基于样条插值的不完备信息系统参数估计

研究一种不完备信息系统参数辨识插补法.首先将每个输入信号加上时间戳,即将输入信号进行时间顺序排序,使数据在特定的时刻缺失;并采用样条插补法,自适应补充缺失数据,即当缺失一个输出数据时,应用线性样条插值法填补缺失数据,当连续缺失两个或两个以上的数据时,应用三次样条插值法进行补充;在此基础上应用粒子群算法对插补后的不完备信息系统进行参数精确估计;最后,通过MATLAB仿真实验验证了该方法在不同缺失率下,其参数估计的精确性与有效性.     

基于图像融合的全景泊车辅助系统研究

针对全景泊车辅助系统中图像融合效果较差的问题,提出一种渐入渐出的图像融合算法.首先,根据配准完成的全景图像选取出重合区域,并确定其边界的坐标参数值;在此基础上,计算该区域中像素点坐标到其边界的最短距离以得出融合算法的权值,并采用上述权值进行图像融合,从而得出汽车四周的全景图像;最后,利用实例验证了该方法的有效性与可行性.     

HEVC压缩域的视频摘要关键帧提取方法

为了提高关键帧提取的准确率，改善视频摘要的质量，提出了一种HEVC压缩域的视频摘要关键帧提取方法。首先，对视频序列进行编解码，在解码中统计HEVC帧内编码PU块的亮度预测模式数目。然后，特征提取是利用统计得到的模式数目构建成模式特征向量，并将其作为视频帧的纹理特征用于关键帧的提取。最后，利用融合迭代自组织数据分析算法(ISODATA）的自适应聚类算法对模式特征向量进行聚类，在聚类结果中选取每个类内中间向量对应的帧作为候选关键帧，并通过相似度对候选关键帧进行再次筛选，剔除冗余帧，得到最终的关键帧。实验结果表明，在Open Video Project数据集上进行的大量实验验证，该方法提取关键帧的精度为79.9%、召回率达到93.6%、F-score为86.2%，有效地改善了视频摘要的质量。      

动圈式永磁平面电机平稳起浮与下降无位置传感器控制策略

针对动圈式永磁平面电机无位置传感器控制起浮过程中出现的误差过大、抖动以及下降过程中撞击定子表面等问题,分析了在实时电流分配策略下动子的移动过程,提出了"假气隙点"概念,推导出了"假气隙点"位置与期望气隙点位置的数学关系表达式和动子起浮至期望气隙点和下降至零高度的时间计算积分公式,并给出了平稳起浮和下降控制策略。"假气隙点"现象表现为动子停留在零位置时,对线圈分配"假气隙点"恒定电流,在此电流驱动下动子运行至期望气隙点处速度为0;动子悬浮在期望气隙点位置时,对线圈分配"假气隙点"恒定电流,在此电流驱动下动子运行至零位置处速度为0。控制策略利用上述现象,通过切换电流使动子在零位置和气隙点之间平稳移动。仿真结果表明,动子运行误差、抖动很小,证明了控制策略的正确性。