具有超视距巡航的四旋翼无人机研制

本文以四旋翼作为飞行平台,用arduino mege 2560单片机,三轴陀螺仪MUP6000,三轴加速度仪MUP6000,高精度数字空气压力传感器MS5611,三轴磁力计,高精度6M-GPS,3DR RADIO与无人机实时通信,实现对无人机姿态的控制和地理坐标的检控。以APM无人机开源程序为基础,修改程序代码,依靠三轴陀螺仪和三轴加速度仪对无人机的姿态进行修正,利用GPS和气压高度计的信号对无人机的航向、位置进行修正,使无人机的飞行姿态更加稳定。实际测试表明：该无人机具有一键返航、一键定高、预先设置航点飞行、地面站实时监控和超视距巡航等功能,能够用于航拍航测等领域。     

管制指令语音识别在模拟飞行界面的实现

将语音识别技术应用到管制学员的培训中是提高管制模拟机应用效率的重要途径.在深入分析中文管制指令特征的基础上,从语音识别基础技术出发,设计一套适合于中英文管制指令语音特点的语音识别技术,利用MATLAB完成相应程序的编写和模拟飞行界面的设计.通过形成独特的管制指令语音识别模板库,最终在模拟飞行界面实现管制语音指令对航空器飞行的控制.从而为进一步实现自动化模拟机机长席位提供可能,最终完全替代人工机长席位.     

某型飞机机腹蒙皮腐蚀原因分析

通过金相显微镜对腐蚀的飞机机腹蒙皮材料进行金相检验,结合服役环境进行分析.结果表明,该飞机机腹蒙皮材料存在热处理不当,因此造成零件耐蚀能力降低,加上飞机结构特点和尾气高温促进了蒙皮腐蚀.     

八旋翼无人机系统设计及性能分析

本文以零度X4V2飞控为控制核心,以轴距为1200mm带电子收放脚架的机架为平台,选择动力装置为DJI 3508415KV电机,DJI CFP 15*5.5桨,DJI E1200,60A电调,供电选择酷点6S,16000mAh,放电倍率15C/30C的锂电池,设计一架可用于航拍、无人机驾驶员培训等方面的八旋翼无人机.实际测试表明:该无人机可以在航拍设备2Kg的情况下有效飞行20min以上,平飞速度大于5m/s,有飞行数据实时显示,自动导航,航线飞行,低电压LED报警等多种功能.     

采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划

针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法:一是将固定步长改为自适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想;三是将固定迁徙概率改为自适应迁徙概率.同时,提出了飞行代价目标函数,通过函数寻优进行无人机航迹规划,并由数字高程数据建立三维环境,对比基本细菌觅食优化算法和粒子群算法进行仿真.结果表明,基于改进细菌觅食优化算法优化的无人机航迹规划结构具有路径长度更短、路径更平滑和收敛速度更快的特点.     

面向民航无线电监测的无人机地面站系统开发

针对基于无人机进行空中无线电监测时,无人机操作与无线电监测任务需要不同人员完成的问题,通过对Mission-Planner开源地面站进行二次开发,将无线电信号测向定位功能融入传统地面站,实现了一个人对无人机的控制和无线电监测;最后进行了空中无线电监测及交叉定位测试,测试结果验证了空中无线电监测的优越性及开发地面站系统的可行性;该系统对提高民航无线电的监测效率,具有一定的实际指导意义.     

基于贴近度的D-S证据合成改进方法

提出了一种新的冲突证据合成方法;信息融合中证据源的可靠性可能不同,直接利用传统的合成方法可能得到与实际相悖的结果;新方法通过贴近度表示证据间相关程度,证据贴近度的值可以判断证据的冲突程度,进一步通过相关算法转化贴近度为反映证据重要程度的证据权值,根据权值对原始的基本概率赋值函数进行重新分配,降低冲突证据的重要性,再通过改进的合成公式,对重新概率分配的证据进行合成,得到合成结果;仿真实验表明,新方法能客观反映证据重要程度,在正常与冲突证据情况下都能很好地得到合成结果,与其它方法相比,具有更好的适用性、可靠性和较快的收敛速度。     

小尺寸高精度零件平面磨削的研究与实现

小尺寸高精度零件平面磨削一直采用研磨的方式磨削,但该方法对操作人员的技能要求高、报废率高、效率低下.设计基于涂附模具的小尺寸高精度零件平面磨削方法,并制作模具1套.实例证明,该方法具有精度高、操作方便、效率高等特点.     

TPC码纠错能力分析及一种改进的迭代译码算法

针对Turbo乘积码实际纠错能力与理论纠错能力的差距,在对Turbo乘积码的编码构造方法的研究基础上,推导证明了Turbo乘积码的理论纠错能力、实际能达到的纠错能力,得出了若分量码纠错能力均为t,则TPC纠错能力为(t 1)2 t的结论;提出了一种可串接在常规算法之后的改进的译码算法,可对常规算法可以检测但无法纠错的情况进行处理.仿真结果表明,在信噪比较低的情况下,本译码算法可进一步提高译码性能.     

航空公司旅客成本收益模型构造

目前航空公司收益管理只考虑座位和价格两个因素，并没有完全将旅客因素考虑到成本收益当中。针对这一问题，本文通过对旅客路线选择的研究，确定了旅客选择航班的转移概率，提出了重新捕获溢出旅客，建立航空旅客成本收益最大化的模型，即一个部分优化的Recaptured旅客成本模型。同时，将拒绝登机的旅客（Denied Boarding）考虑到模型中，再次构造了改进的部分优化旅客成本模型。该模型较以往航空公司评估旅客成本模型比较，具有更好的实用性，且可为航空公司评估旅客收益管理提供一种方便高效的分析方法。