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1.
主从控制在双边剪夹送辊传动系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了利用SIEMENS 6RA70系列直流传动控制器的主从控制模式解决中板生产线上双边剪夹送辊传动系统的速度同步和负荷均衡问题的方法。采用该方法,可以有效地防止剪切过程中出现钢板跑偏及负荷不平衡等现象,从而大大降低故障时间,提高生产率。  相似文献
2.
在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型算法的基础上,提出了一种变增益力反馈算法。根据机器人叉手的运动模型建立叉手液压缸位移与驱动力关系的数学模型,以此调节主端的力反馈控制增益。为了验证该算法的优越性,将该算法与常用的力反射型算法进行了比较实验。实验证明,该算法在保证系统稳定性的前提下,精确地反映了机器人叉手在运动中的惯性力和阻尼力所带来的影响,操作者可以更为真实地感知机器人从手所受环境力的变化,有利于系统工作性能的提高。  相似文献
3.
给出了一种利用RS232接口实现微机与8031单片机进行异步串行双向通讯的电路,并对工其硬件电路和软件实现进行了分析。在微机的软件实现中,结合PowerBuilder开发工具高效、快捷、方便的特点,提出了一种在PowerBuilder中通过调用PcommPro的函数来实现通讯的方法,并给出了实现通讯的函数的格式定义和具体的函数的调用过程。实际应用表明,该方法具有高效、简单和实用的特点。  相似文献
4.
论述了热轧厂步进炉在现代工艺条件下实施计算机控制的必要性,以及步进炉控制系统的结构,目标,功能要求和建模应注意的问题。  相似文献
5.
研究了含分布式电源的微电网及其对配电网的影响,提出了一种微电网的主从控制策略方法.该方法可以实现对微电网的电压与功率的平滑控制.主从控制应用于孤岛和并网运行的微电网,通过改进下垂控制和PQ控制结合的方法,提出了基于电压外环、电流内环和功率环等的反馈控制器.该控制器应用于微电网在孤岛模式、并网模式与两种模式之间的切换过程.通过Matlab/simulink仿真,分析了微电网运行中各分布式电源的功率、电压和频率的变化规律.仿真结果表明了微电网中分布式电源主从控制策略的有效性.  相似文献
6.
针对多电机驱动的带式输送机中出现各电机功率不平衡的问题,提出了一种适用于多电机的基于环形耦合策略的功率平衡控制方案.在采用模糊PID的基础上,对三个电机主从控制和环形耦合控制分别进行了建模,并用Matlab进行仿真.仿真结果表明:采用环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能,满足带式输送机功率平衡控制的要求.  相似文献
7.
随着新能源的发展,智能微电网也成了研究热点.首先介绍了微电网概念提出的背景,及其基本结构和应用.而后对于微电网常见的控制策略进行了分析总结.  相似文献
8.
为了适应特种环境作业的需求,本文提出了一套以KUKA工业机器人为从操作手的遥操作控制系统设计方法以及基于相对位姿尺度变换的遥操作控制方法。通过Eth.KRLXML软件接口与主控计算机建立TCP/IP连接进行通信,实时地反馈机器人的关节角度与末端位姿等信息,同时接收并执行主控计算机的控制命令。针对异构型主从遥操作控制系统,提出了一套基于相对位姿尺度变换的遥操作控制算法,将主操作手的运动信息经过相对坐标变换和尺度变换换算到KUKA机器人的末端,实现了对不同大小工作空间的精确异构遥操作控制。最终本文所设计的遥操作控制系统和异构型尺度变换遥操作控制方法的有效性在实物抓取释放实验中得到了验证。  相似文献
9.
研究了一种带位置反馈的水压比例双缸同步控制系统.选择主从控制策略,其中主动缸采用分别布置于进出口的两个单向节流阀控制,从动缸采用两个水压比例流量阀控制,并建立了系统的数学模型.与此同时,建立了试验测试系统并将试验结果与仿真结果进行了对比.试验结果表明,采用PID控制方法同步控制精度达到2.5%,同时理论分析和试验结果具有很好的一致性.  相似文献
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