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1.
基于接触理论的空间光学遥感器的动力学求解   总被引:11,自引:0,他引:11  
遥感器结构中通过螺钉或销钉的非线性连接环节的存在使得准确求解动态刚度的困难加大,在介绍的经典接触理论的基础上,根据结构形式,材料和施加的预警力通过计算机模拟分析出连接部分接触面间的实际接触状态,在建立动力学有限元分析模型时,通过接触单元和螺钉单元模拟接触区域的刚度特性,获得系统的固有频率和振型,有限元分析结果与正弦招聘描试验时的结果基本一致(误差给为4%),表明这种方法能够较好地模拟出结构的动态刚度,相关分析还表明,只有通过分析接触等非线性环节,才能模拟出结构的真实动态刚度。  相似文献
2.
一种柔性悬索结构的建模与控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对悬索结构强非线性和大滞后的特点,提出了一种基于铰接的弹簧阻尼系统柔性悬索的离散模型,此模型包含了悬索刚度、内部阻尼、重力及风扰等信息.在此基础上,建立了由悬索和控制器组成的悬索控制系统的数学表达式,并采用四阶Runge Kutta方法对风扰作用下的悬索控制系统进行了数值仿真,表明此模型和控制方法的有效性.  相似文献
3.
太阳帆动力学建模与姿态控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
对基于控制杆的太阳帆航天器,对其结构进行合理简化,应用矢量力学原理建立了太阳帆航天器刚柔耦合动力学方程,通过求解太阳帆航天器支撑杆的非约束模态,进而给出太阳帆航天器动力学方程的求解方法.结合运行于超地球同步转移轨道上的太阳帆航天器的偏航轴对地定向任务,设计了基于控制杆的太阳帆航天器俯仰轴Bang-Bang PD控制器.数值仿真结果表明,所设计的控制器可以在700 s内实现考虑太阳帆航天器结构振动的偏航轴对地无偏差定向任务.  相似文献
4.
汽车转弯高维非线性动力学特性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuGre模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用Matlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义.  相似文献
5.
重型半挂车侧倾稳定性仿真与分析   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对重型半挂车侧倾稳定性问题,建立了车速可变的八自由度动力学模型。在变车速情况下进行了阶跃转向输入下的仿真,并分析了重型半挂车结构参数和车速对其侧翻稳定性的影响。仿真结果表明:牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴,当车速过高或前轮转角过大时,首先离地;增大各轴轮距、降低簧载质量质心高度、提高半挂车悬架侧倾刚度、降低牵引车悬架侧倾刚度能够有效地提高重型半挂车侧倾稳定性。  相似文献
6.
多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用将较长表达式分割并用变量替换的递归循环方法,编制了相应的符号处理程序模块,将由Mathematica得到的公式化简并转化成FORTRAN格式的源代码.通过算例说明该程序是正确、有效且可靠的.  相似文献
7.
柔性体动力学建模中的过早线性化问题   总被引:1,自引:1,他引:0  
论述了采用传统动力学建模方法建立空间飞行器柔性附件动力学方程时过早线性化问题,揭示了这种方法建立的动力学方程的缺陷,即失去了一些重的刚柔耦合项,本文采用Kane方法建立动力学方程的一般公式,并确定了采用传统动力学方法建立动力学方程所失去的项,进一步探讨了工于构件小变形的空间飞行器柔性附件动力学的建模方法。  相似文献
8.
机械结构结合面参数辨识的模糊方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于结构系统实验测试和各部件有限元分析,提出了利用模糊优化识别机械结构结合面参数的新方法,并给出了理论公式和算例分析.该方法通过引入加权因子考虑了不同阶模态对不同结合面参数识别精度的不同影响,同时也考虑了试验测试值与部件有限元模型中存在的不确定误差等因素而采用了模糊等式方程.通过与传统的不加权最小二乘法比较表明,该方法克服了传统方法的一些缺点,能有效地提高结合面参数辨识精度.  相似文献
9.
含有闭链结构的机器人动力学建模与计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
10.
偏转弹头导弹动力学建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
偏转弹头导弹是一种新颖的变外形导弹,通过操纵弹头相对弹体偏转改变导弹的气动特性并产生机动过载。而弹头偏转造成的影响并不局限于气动方面,导弹的动力学模型本身也随之改变。为了发展偏转弹头技术,对其进行动力学建模研究十分必要。文章采用质点系的动量定理和动量矩定理推导了偏转弹头导弹的动力学模型,引入矢量的代数表达形式精简了推导过程,并且采用定性分析和仿真的手段对动力学模型进行了适当的简化,兼顾了模型的精确性和适用性。  相似文献
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