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1.
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。 相似文献
2.
3.
白涛 《承德石油高等专科学校学报》2021,23(2):32-37
针对带钢板形自动控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了一种基于云模型PID集成的板形控制智能算法.算法结合了云模型处理知识的不确定性能力,以及传统PID控制稳定性的优点,在知识推理过程中更具有说服力,实现了在线自适应调整PID参数,克服了传统PID控制器的缺陷.以某公司1 220 mm五机架四辊冷连轧机第五机架板形控制系统作为仿真对象,仿真结果表明,该算法简易、快速、鲁棒性强,具有较高的稳态精度和较强的抗干扰能力. 相似文献
4.
郝洪亮 《电脑编程技巧与维护》2021,(5):96-97
油田生产数据管理系统的开发设计,可以实时地获取油田生产的数据信息,并准确地掌握油田生产中的实际状况.从功能需求和技术需求两方面,对油田生产中数据管理系统设计的基本需求进行了分析,结合油田生产的实际情况,在基于MVC模型架构基础上,从系统架构设计以及系统模块功能设计两方面,对油田生产数据管理系统进行设计研究,实现了油田生产中数据的智能化控制和管理. 相似文献
5.
陈海霞 《电脑编程技巧与维护》2021,(5):19-20,44
目前我国已进入信息化快速发展阶段,基础教育领域应用信息化手段也越来越普遍,其中在线考试逐渐成为一种重要的考试方式.基于软件工程思想,采用B/S架构设计了一套通用在线考试系统,系统的前端基于eayUI框架和JSP技术,后端基于SSM框架(SpringMVC、Spring、MyBatis)组合开发,以MySQL数据库对数据进行管理.对系统功能需求进行了分析,对数据库进行了设计,并分析了如何实现系统. 相似文献
6.
7.
8.
9.
以微信小程序开发过程为个案,研究一种基于人机交互的涉及到交际语言训练功能的微信小程序开发设计过程。对微信小程序开发工具包和开发平台进行分析,实现在交际语言训练过程和人机交互功能的加强开发。该开发过程在推送精度和用户满意度方面均获得较强的数据表现。认为该开发模式适用于该个案的开发需求。 相似文献
10.
谭金军 《自动化技术与应用》2021,40(1):181-183
为进一步提升企业思想政治教育工作的信息化水平,本文详细介绍了企业思想政治教育系统的数据库设计方案,以便更加充分地发挥各种多媒体教学设备在企业思想政治教育工作方面的优势。 相似文献