基于ZigBee与ARM的远程监控系统设计与实现

针对有线组网方式布线复杂、维护困难的问题,提出了一种基于ZigBee无线组网技术和嵌入式Web服务器,对家庭环境进行远程监控的实现方法。采用温湿度传感器DHT11实现温湿度的采集,烟雾传感器MQ2监测厨房烟雾浓度是否超标,人体红外感应模块实现家庭安防。并且通过红外技术控制空调和加湿器或热水器的打开或关闭．从而实现对温度和湿度的调节,对热水器的远程控制。实验结果表明,该系统体积小、功耗低、运行稳定,具有一定的实际意义。     

弹丸协调器电液系统的参数自适应反演控制

针对存在参数不确定性和非线性的弹丸协调器电液伺服系统模型,结合反演控制设计方法和自适应控制方法,提出一种参数自适应反演控制算法。采用反演控制设计方法推导非线性系统的控制律,结合Lyapunov定理保证闭环系统全局稳定。针对模型的不确定参数,通过构建不连续映射自适应律进行精确估计,解决系统模型不确定性问题,简化控制算法的设计。引入鲁棒项,提高系统稳定性。仿真结果表明:所设计算法是有效的,与PID算法相比有更好的控制效果。     

基于ZigBee技术的智能节水灌溉系统设计

为了改进传统的农业灌溉方式,设计出一种基于ZigBee自组网技术传输数据的智能节水灌溉系统。在该系统中,终端传感器节点负责采集数据,ZigBee网络负责数据的传输,协调器将收到的数据与不同作物各生长阶段所需水量做对比,不同位置的节点控制当前区域电磁阀开关,协调器控制水泵抽水,借此控制灌溉地点以及灌溉用水量,并将数据传输给上位机。实验结果表明:该系统灌溉的效果可以满足小麦的各阶段生长所需水量。     

基于Zigbee和GPRS的无线温湿度测量系统

设计了一种结合CC2530单片机的Zigbee技术和GPRS技术的远程监控系统,可以对远程的温湿度等信息进行监控和实时采集。监控系统利用CC2530单片机中Zigbee协议栈组成了一个PAN网络(个域网),实现传感器检测节点与协调器之间的通信;利用GPRS模块实现PAN网络中的协调器和远程监控中心的通信。实验证明,该系统稳定可靠,并且具有良好的实时性和可扩展性,可广泛应用于其他类似的系统中。     

基于ZigBee的多机器鱼控制方案

ZigBee技术具有低成本、低功耗、低传输速率等特点。基于ZigBee技术的多机器鱼控制方案采用CC1110实现了多机之间的协作与通信,可满足一定范围数据采集及处理要求。仿生机器鱼的研究已成为目前机器人研究领域的热点。仿生机器鱼在水中运输、水下搜救、军事侦察以及海底资源勘探等极为复杂的水下环境有着广泛的应用前景。就目前的机器鱼技术水平而言,单机器鱼在信息的获取、     

踏杆式齿条齿轮无级变速器

该无级变速器通过两个齿条踏杆的同步连续伸缩，改变力臂的方法，来实现连续无级变速。其中由4个锥齿轮构成协调器，使两齿条反方向摆，实现两齿条的协调运动。同时，该变速器使力作用在最佳力臂范围内，提高了力的作用效率。     

自行火炮协调器液压-控制系统故障仿真研究

在Pro/E中建立自行火炮协调器的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中建立虚拟样机模型并结合实验数据进行校核,验证样机的正确性。通过设置液压系统和驱动电机故障参数,对模型进行动力学仿真分析,通过故障仿真结果与正常仿真值的对比得出液压-控制系统在不同故障参数下对仿真结果的影响,为协调器液压-控制系统故障检测和维修提供一定的参考。     

MOCHA中自部署代码重用的研究

由于企业内互联网的增多，新的应用功能要求被加入系统，为了适应这种变化，出现了一种新的基于元数据的可自扩展的数据库中间件MOCHA。然而这种系统不能使部署的代码重复使用，造成了资源的浪费。文中分析了MOCHA的基本功能和要自部署的代码的特性，以及这些代码重用的可行性；提出一种基于元数据的代码重用的解决方法，使得代码当需要重用时，能提供一种定位可重用组件的机制。另外，可以掌握所有可重用代码的现状和历史，利于维护。     

基于IADS的多库协调器的研究及应用

知识管理系统中的核心问题之一就是多库协同问题,利用智能自律分散系统(IADS),设计了一个基于智能自律分散系统的知识管理多库协同系统,解决知识管理中的多库调度、多库协调、资源共享等问题。     

基于传感器信息的AUV局部避碰研究

采用势场法对自主水下机器人(AUV)进行局部避碰规划.在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上,对AUV进行决策控制,通过梯度逼近法对目标进行搜索,快速规划出一条无碰撞的路径.在障碍物检测上,设计了监测模块,实时检测障碍的类型,指导AUV进行运动轨迹解算.在AUV深度控制上,设计了AUV深度行为模糊协调器,对最小潜深、最小距底高度进行协调,实时解算AUV深度行为.开发了AUV运动规划与仿真的半实物软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性.研究对于提高AUV的自主性和安全性具有重要的应用价值.