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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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随着城市化建设不断地发展,城市内电力工程的架空走廊越来越少,取而代之的是越来越多的电缆隧道。某地区电缆新建长度以每年6%左右的速度持续增长,其中220 kV电缆基本以电缆沟、隧道或顶管作为外部保护方式。在运维过程中发现隧道变形缝渗水,排水管被泥沙堵住,灯具因湿气严重而无法正常照明,排风不畅,严重的甚至有主体结构永久性破坏、电缆常年泡在水中等问题,影响电缆运行安全。为此分析了混凝土裂缝渗水问题产生的原因,提出了控制对策,以供后续工程参考。 相似文献
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在地铁运营的过程中,地铁的专用通信系统起着信息共享以及保障地铁交通安全的重要作用。地铁的特殊结构让通信网络具有非常强的特点,因此需要运用多种方式提升地铁专用通信系统的性能。基于此,文章从地铁专用无线通信系统覆盖特点的角度入手,深入分析了地铁专用无线通信系统的组成、覆盖的范围和存在的问题,并提出了相应的优化措施,以期为相关的工作人员提供参考,更好地推动地铁发展。 相似文献
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