液相扰动对水中预击穿过程的影响

长脉冲下的水中预击穿过程往往伴随着局部液体的扰动，而关于液相扰动的影响却鲜见报道。对超长脉冲条件下(脉宽大于100ms)的水中预击穿过程展开研究，深入探讨气泡、流注的发展模式及其差异，并阐释液相扰动对气泡、流注发展的影响机制。研究表明，气泡、流注在液相扰动中发展时具有更饱满光滑的形态，以及更快的传播速度。气泡、流注巨大的电导率差异导致了两者发展模式的不同：气泡的发展属于根部推动式，横、纵发展速度相当；流注的发展属于顶部牵引式，纵向发展速度远大于横向。进一步分析表明，扰动相中更高的液体温度与流动有利于气泡、流注的生长传播和形态稳定，同时扰动–静止相交界处形成的湍流会引发流注的分叉现象。     

煤油气共生矿井底板油型气赋存特征及防治

为了提高煤油气共生矿井油型气灾害治理的科学性，以黄陵二矿为例，采用现场测试、钻探取芯、跟踪观测、地质分析等多种方法，研究了采掘工作面煤层底板油型气分布特征、涌出规律和运移机理，并初步探讨了底板油型气体灾害防治措施。结果表明:底板油型气涌出点多位于底板砂岩储层上倾尖灭端和砂岩透镜体附近，呈现不连续区带状分布特征，涌出的油型气主要来自富县组砂岩层，涌出的动力主要为地层流体压力差，底板油型气通过地层中存在大量的断裂和裂缝、微裂缝系统进入采掘空间，采掘扰动是底板油型气异常涌出的工程诱导因素。建议加强油型气综合探查技术、油型气灾害预测预报技术、油型气综合抽采技术和智能化矿井建设等方面的研究。     

斜沟矿深孔预裂爆破切顶卸压机理的研究

为解决工作面材料巷回采扰动较大的问题,以斜沟矿23111工作面为研究背景,利用理论分析和现场实测的方法对顶板切顶卸压进行了分析,分析了岩体在爆破时的冲击波破坏形式。对比爆破卸压前后的支承力范围,发现爆破卸压前的超前支承力的影响范围约为120 m,而爆破卸压后的超前支承力的影响范围约为80 m,有效地提升了巷道的稳定性。     

基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。     

中关铁矿岩溶地下水流场特征及其开采扰动机理分析

随着采矿业的高速发展,大水矿山开采数量日益增多,在采矿安全生产中,岩溶地下水问题备受关注。为确保开矿工作的顺利进行,同时考虑到大水矿山岩溶水的成因与破坏力,从地下水扰动机理出发,依托中关铁矿岩溶疏干放水工程,对矿区内的地下水流场进行了研究。找到了铁矿开采导致地下水系统扰动的机理,揭示了开采条件下岩溶地下水流动系统的演化规律。利用Visual Modflow地下水模拟分析软件,结合水文地质调查资料、水位动态统计数据,确定了矿区内岩溶地下水流场特征。通过地下水水位监测系统,确定了帷幕外部水源的补给方式,定位水源的集中补给通道,为下一步矿区疏干放水提供了基础数据与技术支撑。     

基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性

针对带有外部未知扰动的二阶多智能体系统的领导—跟随有限时间一致性问题，本文设计出一种带有时变增益的有限时间干扰观测器，用以实现对每个跟随智能体中未知扰动的快速估计，在此基础上，本文结合超螺旋积分滑模控制方法并利用邻居智能体的位置和速度信息设计一种快速抗扰一致性协议，该协议能够保证存在非线性动态的多智能体系统有限时间一致性控制并能抑制抖振现象.同时，利用李亚普诺夫函数进行了稳定性的证明.最后，通过Matlab数值仿真进一步验证了所提出协议的可行性.