新一代多单元MSBR在梅村污水厂四期扩建工程中的应用

无锡梅村污水厂原设计规模为11×10~4 m~3/d,为适应周边地区污水量增长及满足进一步节能减排的需求,于2016年启动梅村污水厂四期扩建工程,处理规模为5.0×10~4 m~3/d,出水要求执行优于《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中一级A标准,主体工艺采用"新一代多单元改良式序批间歇反应器(MSBR)工艺+滤布滤池",回用水部分采用超滤工艺进行进一步深度处理。通过对四期项目近一年多运行数据的分析,在进水水量水质不超过设计条件的工况下,可确保出水稳定达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)地表水IV类标准(TN指标除外)。与原MBR工艺比较,运行能耗可降低约0.15 kW·h/m~3,有效降低了运行成本。     

基于改进型模糊线性自抗扰控制器的SCR脱硝系统优化控制

提出了一种改进型模糊线性自抗扰控制器(Fuzzy-MLADRC),该控制器采用高阶惯性环节对对象的大迟延特性进行补偿,并采用模糊规则对控制器参数进行调整.在选择性催化还原(SCR)脱硝系统中对Fuzzy-MLADRC进行了仿真研究,并将其与多种控制器的调节性能进行比较.结果 表明:对于大惯性、大迟延对象,Fuzzy-MLADRC的设定值追踪能力更强;在模型发生失配的情况下,Fuzzy-MLADRC相较于其他控制器具有更好的鲁棒性.     

多轴液压系统同步控制关键技术研究

针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂，且其控制参数具有非线性和强耦合性，难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导，推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数，并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后，以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础，将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象，在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法，采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统，各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密，线型更加平滑且其输出位移更接近理想值，反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能，对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。     

国产新型95-1式枪族

本文作者长期从事轻武器射击教学训练工作,曾任2001年"爱尔纳·突击"国际侦察兵比武队和2008年某部奥运会安保狙击队的射击教练,并出国执教过友军某特种兵部队。以下是作者对我军最新改进型95-1枪族的的介绍和使用感受,供读者朋友们参考。     

捷克展出新型防地雷反伏击车

捷克SVOS公司在2011IDEF防务展上推出了其4×4新型VEGA(地面性能和装甲防护能力增强型)多用途防地雷反伏击车(MRAP)。19t重的VEGA采用的是4×4型改进型太脱拉T815-7底盘,其管状中梁式车架和独立式摆动半轴使该车具有很高的越野能力。该车采用     

履带式步兵战车改进综述

凭借其防护能力和增强火力的大口径武器,履带式装甲车辆在现代战场上依然发挥着举足轻重的作用。通过广泛改进,问世于20世纪70年代的履带式步兵战车至今保持着生命活力,其改进主要是防护力、机动性和火力。     

瑞典RBS-15 MK3反舰导弹

RBS-15MK3型是瑞典著名的RBS-15反舰导弹的改进型,具备了对陆攻击能力,其外形仍为鸭式气动布局,改进后的导弹头锥和进气口形状可减小导弹的迎面雷达反射面积。导弹装2台固体火箭助推器和1台涡喷主发动机,射程超过200千米,具有很强的突防能力,可打击海上和陆上多种目标。     

伊朗成功试射改进型苏制导弹

<正>日前,伊朗成功试射一枚改进型苏制导弹。而在2010年9月,根据联合国安理会第1929号决议,俄罗斯总统签署了停止向伊朗提供S-300导弹及其它武器的法令。     

改进型逻辑门限混合储能系统控制策略研究

针对由启动电池和动力电池构成的电动汽车储能系统,利用启动电池功率密度高的特点与动力电池组结合构成混合储能系统作为负载的供电单元,为避免动力电池组长时间大电流放电和延长动力电池组寿命,设计改进型逻辑门限混合储能控制策略,改善混合储能系统内部能量均衡,并能有效提高储能系统电池使用效率。仿真比较了常规逻辑门限控制策略和改进型逻辑门限控制策略的差异,并进一步通过实验验证改进型逻辑门限控制策略的可行性。结果表明,改进型逻辑门限控制策略能够更好地改善动力电池组输出电流大的问题,并很好地实现了动力电池组和启动电池组的能量均衡。     

考虑多风电场相关性的场景概率潮流计算及无功优化

针对结合K-means聚类和Copula函数建立场景概率模型时,K-means聚类不能根据风电出力数据分布特点自发确定最佳聚类数这一不足,提出通过基于密度的聚类有效性指标确定最佳聚类数。并以此建立最优场景概率模型,采用改进型回溯搜索算法(BSA)进行无功优化。以澳大利亚的两个相邻风电场实测出力为例,在含多风电场的IEEE30节点系统中对所提方法进行验证,算例结果表明采用所提方法确定的最优场景概率模型能准确描述多风电场输出功率之间的相关性。