首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   56126篇
  免费   2452篇
  国内免费   1380篇
电工技术   3901篇
技术理论   2篇
综合类   3921篇
化学工业   4981篇
金属工艺   3637篇
机械仪表   6406篇
建筑科学   11454篇
矿业工程   1899篇
能源动力   1235篇
轻工业   2427篇
水利工程   3732篇
石油天然气   1980篇
武器工业   492篇
无线电   3595篇
一般工业技术   4345篇
冶金工业   2252篇
原子能技术   286篇
自动化技术   3413篇
  2024年   47篇
  2023年   1370篇
  2022年   1230篇
  2021年   1479篇
  2020年   1707篇
  2019年   1741篇
  2018年   663篇
  2017年   1201篇
  2016年   1341篇
  2015年   1782篇
  2014年   3614篇
  2013年   2646篇
  2012年   3222篇
  2011年   3096篇
  2010年   2843篇
  2009年   3083篇
  2008年   3191篇
  2007年   2767篇
  2006年   2567篇
  2005年   2432篇
  2004年   2342篇
  2003年   2102篇
  2002年   1840篇
  2001年   1578篇
  2000年   1424篇
  1999年   1195篇
  1998年   1054篇
  1997年   1001篇
  1996年   914篇
  1995年   838篇
  1994年   750篇
  1993年   599篇
  1992年   579篇
  1991年   586篇
  1990年   514篇
  1989年   489篇
  1988年   51篇
  1987年   30篇
  1986年   14篇
  1985年   6篇
  1984年   7篇
  1983年   3篇
  1982年   6篇
  1981年   6篇
  1980年   1篇
  1979年   2篇
  1965年   5篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时,可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制,且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中,Skyhook 控制有两种常见的实现方式,即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异,基于柔性Stewart 型隔振平台,结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明,对于传统的柔性隔振平台,积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振;并且对于有效载荷的低阶模态,同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后,给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。  相似文献   
2.
自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器。提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型得出的结果,确保各环节分析数据的准确性。针对机构所产生的柔性误差,利用BP神经网络训练样本和误差前馈补偿策略,减小机械臂运动过程中的静态误差。仿真结果表明,补偿后误差分布大幅度减小,提高了更换筒子纱的准确性和鲁棒性。  相似文献   
3.
以聚乙二醇(PEG10000)和氨丙基封端的聚二甲基硅氧烷(APDMS)为软段,以甲苯-2,4-二异氰酸酯(TDI)为硬段,以碳纳米管(CNTs)作为功能性材料,一锅法制备了导热增强的聚氨酯基柔性定形相变材料(PU/APDMS/CNTs)。用FTIR、XRD、DSC和TGA等对材料的结构特征和热性能进行了表征。当APDMS含量为10 wt%时,PU/APDMS/CNTs的相变焓值为88.3 J/g,该相变材料在200℃内不发生热分解,具有良好的热稳定性和定形效果,加入5 wt% CNTs的柔性定形相变材料,能够实现光热转换和热能存储,其光热转换和热能存储效率为62.8%,与未加入CNTs的相变材料相比,导热性能明显增强,其升降温速率提高了2.75倍。  相似文献   
4.
施工导截流模型阻力不相似会导致试验成果与实际存在较大偏差。采用理论分析及水力计算方法,剖析了长导流隧洞壁面沿程阻力相似的影响因素,揭示了截流模型试验中阻力危机现象,提出了解决阻力不相似问题的途径。研究表明:对于隧洞导流模型受模型比尺制约,模型水流往往处于紊流过渡区,洞壁阻力系数是模型雷诺数的函数,如忽视模型阻力相似问题,会导致模型泄流能力试验值和洞内流态与原型存在较大偏差,可采取加大流量法或通过系统试验拟合阻力系数与模型雷诺数的关系,再对模型试验泄流能力成果予以修正。对于截流模型,块体抗冲稳定相似需满足推阻力系数相似,模型雷诺数Rem只有在3×104~2×105时,绕流阻力系数Cd才为常数,可通过合理选择模型比尺使模型水流进入自模拟区,避免阻力危机。  相似文献   
5.
介绍了大藤峡水轮发电机推力轴承的设计和冷却系统的改进措施。大型水轮发电机推力轴承设计,重点考虑支承结构、参数、冷却方式等。推力瓦和支承结构是保证推力轴承性能的基础,而润滑冷却对推力轴承性能具有重要的影响。对于低速重载的大型水轮发电机,球面支柱支承的小支柱双层瓦推力轴承是最优选择之一。推力轴承采用内循环冷却方式,油槽内油的循环按照设定的路径进行,才能保证冷却效率,实现所设计的冷却效果。挡油板(刮油刷)减小镜板热油携带对瓦温的影响,以及冷热油的有效分隔,有利于降低瓦的进油温度,进而降低瓦温。  相似文献   
6.
膨胀土边坡稳定问题是国内工程建设中常见且灾害性强的技术问题,一旦边坡失稳将严重影响工程的安全运行并造成巨大的经济损失.提出了一种基于"有压快排"的膨胀土边坡柔性综合防护方案,并在丹江口库区宋岗码头岸坡治理中成功应用.数值计算结果表明:该方法能较好地控制边坡渗流场,并显著提升膨胀土边坡的稳定性.  相似文献   
7.
双排钢板桩围堰指向水中打设两排钢板桩,在两排钢板桩间设置拉杆,中间填土,从而形成的一种能挡水的重力式支护结构。双排钢板桩围堰在市政工程、水利工程领域中应用越来越广泛,文中结合某水库取水口围堰设计,探讨钢板桩围堰结构设计计算。  相似文献   
8.
电力保护装置在出厂前要进行严格的板卡测试,传统板卡测试系统自动化程度较低,功能不够强大,且开发成本高,通用性不好。针对以上不足,设计了一种基于虚拟仪器的板卡测试系统,该系统主要由测试程序和上位机两部分组成,测试程序主要完成对板卡设备的模块化测试,并给出测试结果;上位机通过以太网与测试板卡通信,借助FTP和telnet技术,完成整个测试程序的发送、执行、测试结果的获取等功能。以电力保护装置内的CPU板卡为研究对象,结果表明,该测试系统可对板卡进行高效率自动测试,测试结果可靠,故障信息可追踪,可有效提高电力保护装置调试的通过率,保证企业产品的可靠性。  相似文献   
9.
介绍穿越航道海底管道常用的防落锚保护方式及一种新型柔性防护垫,并对比这些保护方式的应用特点。针对某项目实例,提出单一及组合防锚保护方式,并对此开展落锚撞击物理试验。基于试验数据和设计规范,评估落锚对海底管道强度的影响,并根据校核结论给出海底管道最优防护方案,为工程设计及海上施工提供依据。  相似文献   
10.
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号