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1.
利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时,可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制,且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中,Skyhook 控制有两种常见的实现方式,即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异,基于柔性Stewart 型隔振平台,结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明,对于传统的柔性隔振平台,积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振;并且对于有效载荷的低阶模态,同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后,给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。 相似文献
2.
自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器。提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型得出的结果,确保各环节分析数据的准确性。针对机构所产生的柔性误差,利用BP神经网络训练样本和误差前馈补偿策略,减小机械臂运动过程中的静态误差。仿真结果表明,补偿后误差分布大幅度减小,提高了更换筒子纱的准确性和鲁棒性。 相似文献
3.
以聚乙二醇(PEG10000)和氨丙基封端的聚二甲基硅氧烷(APDMS)为软段,以甲苯-2,4-二异氰酸酯(TDI)为硬段,以碳纳米管(CNTs)作为功能性材料,一锅法制备了导热增强的聚氨酯基柔性定形相变材料(PU/APDMS/CNTs)。用FTIR、XRD、DSC和TGA等对材料的结构特征和热性能进行了表征。当APDMS含量为10 wt%时,PU/APDMS/CNTs的相变焓值为88.3 J/g,该相变材料在200℃内不发生热分解,具有良好的热稳定性和定形效果,加入5 wt% CNTs的柔性定形相变材料,能够实现光热转换和热能存储,其光热转换和热能存储效率为62.8%,与未加入CNTs的相变材料相比,导热性能明显增强,其升降温速率提高了2.75倍。 相似文献
4.
施工导截流模型阻力不相似会导致试验成果与实际存在较大偏差。采用理论分析及水力计算方法,剖析了长导流隧洞壁面沿程阻力相似的影响因素,揭示了截流模型试验中阻力危机现象,提出了解决阻力不相似问题的途径。研究表明:对于隧洞导流模型受模型比尺制约,模型水流往往处于紊流过渡区,洞壁阻力系数是模型雷诺数的函数,如忽视模型阻力相似问题,会导致模型泄流能力试验值和洞内流态与原型存在较大偏差,可采取加大流量法或通过系统试验拟合阻力系数与模型雷诺数的关系,再对模型试验泄流能力成果予以修正。对于截流模型,块体抗冲稳定相似需满足推阻力系数相似,模型雷诺数Rem只有在3×104~2×105时,绕流阻力系数Cd才为常数,可通过合理选择模型比尺使模型水流进入自模拟区,避免阻力危机。 相似文献
5.
介绍了大藤峡水轮发电机推力轴承的设计和冷却系统的改进措施。大型水轮发电机推力轴承设计,重点考虑支承结构、参数、冷却方式等。推力瓦和支承结构是保证推力轴承性能的基础,而润滑冷却对推力轴承性能具有重要的影响。对于低速重载的大型水轮发电机,球面支柱支承的小支柱双层瓦推力轴承是最优选择之一。推力轴承采用内循环冷却方式,油槽内油的循环按照设定的路径进行,才能保证冷却效率,实现所设计的冷却效果。挡油板(刮油刷)减小镜板热油携带对瓦温的影响,以及冷热油的有效分隔,有利于降低瓦的进油温度,进而降低瓦温。 相似文献
6.
7.
双排钢板桩围堰指向水中打设两排钢板桩,在两排钢板桩间设置拉杆,中间填土,从而形成的一种能挡水的重力式支护结构。双排钢板桩围堰在市政工程、水利工程领域中应用越来越广泛,文中结合某水库取水口围堰设计,探讨钢板桩围堰结构设计计算。 相似文献
8.
电力保护装置在出厂前要进行严格的板卡测试,传统板卡测试系统自动化程度较低,功能不够强大,且开发成本高,通用性不好。针对以上不足,设计了一种基于虚拟仪器的板卡测试系统,该系统主要由测试程序和上位机两部分组成,测试程序主要完成对板卡设备的模块化测试,并给出测试结果;上位机通过以太网与测试板卡通信,借助FTP和telnet技术,完成整个测试程序的发送、执行、测试结果的获取等功能。以电力保护装置内的CPU板卡为研究对象,结果表明,该测试系统可对板卡进行高效率自动测试,测试结果可靠,故障信息可追踪,可有效提高电力保护装置调试的通过率,保证企业产品的可靠性。 相似文献
9.