三元复合驱结垢防治关键技术进展

大庆油田提高采收率的现场应用中，三元复合驱比水驱提高采收率20个百分点左右，比聚合物驱提高采收率6~10个百分点。但是由于碱的存在，油井结垢严重，增加了生产难度及维护强度，成为限制其工业化应用的关键性因素之一。大庆油田经过多年的研究与实践，通过先导试验对结垢动态变化、三元体系与油层岩石长期作用进行研究，揭示了钙硅复合结垢机理和规律，首次建立了结垢定性和定量的预测方法；通过独特结构设计和低表面能材料改性，研发出系列防垢举升设备；依据成垢机理，发明了复合垢清防垢剂，清垢率、防垢率均达 85%以上。通过物理、化学防治措施相结合的方法，油井检泵周期大幅延长，解决了油井因结垢无法长期连续生产的难题，保障了三元复合驱的大规模应用。     

四川德胜“无人抓渣”行车自动化应用与探索

工业自动控制系统装置是制造业未来发展的新兴方向。工业自动化控制系统拥有提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级的明显效果。德胜集团炼铁厂经过前期调研，规划设计将传统人工操控抓渣行车改造升级为无人抓渣行车，经过前期调试和试运行后，目前效果明显。     

Fe3+-TiO2@CGS复合材料光催化处理苯酚废水研究

以煤气化渣(CGS)为载体,采用溶胶凝胶法制备了Fe3+掺杂改性的Fe3+-TiO2@CGS光催化剂复合材料,利用电子扫描显微镜、N2物理吸附仪、热重分析仪等设备对复合材料进行了表征,并以苯酚废水为目标污染物,考察了该复合材料的光催化性能.实验结果表明,250mL浓度为300mg·L-1苯酚溶液在光催化反应器进行处理,当Fe3+-TiO2@CGS复合材料投入量为1.5g、溶液pH值为7、光源功率为600W时,苯酚溶液COD的去除效果最明显,去除率达64.8％.     

磨尾滚筒筛排渣系统改造经验

多数球磨机在磨尾都有一个滚筒筛，用于对磨内排出的碎球碎段进行分离，如果碎球碎段得不到分离对水泥工艺系统危害非常大。然而实际生产中，磨尾滚筒筛的分离效果并不好，物料中混入的碎球碎段会对设备造成损害，排渣中混入的水泥又会对环境造成污染。为此，利用自制的分离斜槽对滚筒筛系统进行优化改造，提高其分离能力，从而进一步实现提产降耗。     

滤棒发射管道自动清堵系统的设计与应用

滤棒从发射端到接收端的发射过程中,不可避免会发生堵塞现象,堵塞现象发生后,会严重影响卷接机组的正常生产.针对此问题,设计了一套滤棒发射管道自动清堵系统,利用反吹装置将压缩空气从卷烟机滤棒入口端反向流向发射机出口端,以此来实现对滤棒发射管道的自动清理.经实际应用验证,该系统可有效地降低排除堵管故障的时间和工作强度,提高生产效率.     

形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。