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1.
文中针对公路动态变形预计精度低的问题,结合公路下采煤需要进行变形监测这一有利条件,提出了一种不断融入实测数据的高精度开采沉陷动态预计模型,案例分析结果表明,融合实测数据的开采沉陷动态预测模型预计地表最大下沉点的相对误差优于6%. 相似文献
2.
现有的双目同步定位与建图(SLAM)都使用标准立体相机,所处环境为静态的假设会影响其在动态环境中的精度。 提
出了一种多焦距动态立体视觉 SLAM 方法,它克服了标准立体相机无法兼顾远距离和宽视场感知场景的缺点,并去除了动态物
体对 SLAM 的影响。 具体来说,对传统的立体校正方法进行了改进,并使用校正参数修正了特征点的位置,而不是整张图像,还
提出了一种自适应特征提取和匹配方法以增加多焦距图像的特征匹配数量。 综合使用多视图几何、区域特征流和相对距离检
测动态对象,剔除动态对象上的特征点。 在公开数据集 KITTI 上,该方法相对 ORB-SLAM3 和 DynaSLAM 的定位精度都提高了
6. 97% ,在自建数据集中,该方法的定位精度比 ORB-SLAM3 提高了 26. 64% ,比 DynaSLAM 提高了 32. 09% 。 相似文献
3.
通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域. 相似文献
4.
5.
智慧旅游通过融合移动互联网、大数据、云服务、5G等先进技术,整合旅游目的地资源,全面提升政府、旅游运营企业的旅游管理运营以及营销推广水平和效率,提升游客的体验服务,成为旅游行业不可阻挡的发展趋势。新冠肺炎疫情的暴发一度使旅游行业遭受重创,与此同时,预约出行、扫码刷脸入园、无接触服务等旅游新业态、新模式不断涌现,倒逼旅游行业加快转变发展方式,走上智慧化、高质量的转型发展之路。我国应抓住后疫情时代促进智慧旅游建设的新机遇,顺势而为,不断提升智慧旅游建设水平。 相似文献
6.
在日常办公中,鼠标是我们永远无法忽略的核心外设。在光电鼠标已经成为标配的2021年,逻辑发布了一款全新的无线轨迹球鼠标ERGO M575,为我们带来了非常复古的使用体验。轨迹球鼠标在光电鼠标出现前,是日常办公的标配,那2021年的轨迹球鼠标还能一战么?罗技无线轨迹球鼠标ERGO M575采用了非对称设计,适合右手操作用户使用,传统鼠标拇指键的位置被改造成了一枚闪着蓝色星光的漂亮轨迹球。而两枚拇指位快捷键,则被保留下来,上移到了食指触碰的左键一侧。独特的外形也为这款鼠标带来了非常舒适的持握感,你可以将整个手掌趴握在鼠标上部,而且腕部保持放松。习惯了光电鼠标的我,第一时间就尝试拖动它,但是ERGO M575的脚垫做了特殊防滑处理,就像黏在原地一样,提醒你要用其他方式来完成鼠标移动操作。没错,移动鼠标的方式,就是用拇指拖动这枚大大的蓝色轨迹球。 相似文献
7.
根据检修经验设计出用于移动变电站低压侧开关拆卸的工具.介绍了拆卸工具的结构组成、各部件的设计及设计的创新点.该拆卸工具不仅可对操作人员进行安全防护,还可降低检修成本和工时,给检修移动变电站提供了很大的方便. 相似文献
8.
采用厌氧/特异性移动床生物膜反应器(AMBBR/SMBBR)工艺对焦化废水进行生物降解,在单因素实验基础上,通过基于Box-Behnken设计的响应面法对SMBBR实验参数进行优化,并采用气相色谱-质谱(GC/MS)检测各单元废水中有机组分变化,探究有机污染物降解机理。结果表明,工艺运行参数在DO的质量浓度为5 mg/L、pH为8、HRT为5 d时处理效能最高,COD去除率达84.51%。系统中污染物降解过程服从一级反应动力学关系,污染物降解效率明显优于传统活性污泥法。AMBBR可通过厌氧消化有效降解酚类、喹啉和吲哚等有机物;SMBBR中好氧曝气能够进一步降解2,2,4,4,6,8,8-七甲基壬烷、丁酸乙酯、苯甲酸乙酯和苯酚等有机污染物。A/SMBBR组合工艺为焦化废水的高效处理提供了新方案。 相似文献
9.
郝洪亮 《电脑编程技巧与维护》2021,(5):96-97
油田生产数据管理系统的开发设计,可以实时地获取油田生产的数据信息,并准确地掌握油田生产中的实际状况.从功能需求和技术需求两方面,对油田生产中数据管理系统设计的基本需求进行了分析,结合油田生产的实际情况,在基于MVC模型架构基础上,从系统架构设计以及系统模块功能设计两方面,对油田生产数据管理系统进行设计研究,实现了油田生产中数据的智能化控制和管理. 相似文献