直驱风机故障穿越全过程的通用电磁暂态建模方法

开发有效的风机电磁暂态模型是进行风电并网研究的基础。然而，风机厂家对其关键策略保密使得风机建模十分困难。为了解决此难题，该文对实际直驱风机进行大量故障穿越测试，利用实测数据解析风机的故障响应特性，提出适用于对称和不对称电压跌落的通用故障穿越响应曲线。然后，推导不同故障阶段下有功和无功功率响应的表达式，包括故障期间的穿越控制过程、故障清除后的恢复控制过程及不同过程间的暂态切换。据此该文设计一个通用的有功和无功电流参考值发生器，形成直驱风机故障穿越全过程的通用电磁暂态建模方法。最后，利用实际风机的测试数据验证所提方法的有效性。     

适用于高比例风电接入的自适应低电压故障穿越控制策略EI北大核心CSCD

随着高比例新能源电力系统的发展,系统等效转动惯量大幅下降,电网发生故障时,系统频率稳定问题愈发凸显。然而新能源电源传统的低穿控制策略仅考虑电压支撑需求,并未考虑大面积风电机组低穿成功造成的暂态低频问题。基于此,该文提出一种综合考虑电压与频率变化量的自适应低电压故障穿越控制策略。该控制策略通过构建电压与频率变化量指标并比较二者大小实现低电压故障穿越控制策略切换。当电压指标小于频率指标时,切换至有功功率优先模式,通过调整有功电流参考值,增大风机有功功率输出,从而有效缓解传统低穿策略下高比例新能源系统的暂态低频问题;反之,则选择无功功率优先模式,增大风机无功功率输出,以支撑系统电压。与传统低穿控制策略相比,新策略可以兼顾故障期间调压与调频需求,提升风电并网系统的稳定性。最后通过MATLAB/Simulink验证了所提控制策略的有效性。     

基于旋翼负压混合吸附的爬壁清洗机器人系统动力学性能研究

针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。     

巡管路上好风光

随着复工复产工作的快速推进,相国寺储气库150多千米的天然气管道周边新增施工点就达到26处之多,包括东环铁路、合长高速、壁津合高速这样的大项目,也涵盖乡村公路、村民鱼塘这样的小工程等等。这些施工点不是紧靠管道,就是穿越管道,时刻威胁着天然气管道的安全,在很大程度上加大了管道保护工的巡护难度。     

非开挖水平定向钻群管穿越回拖力研究

  目的  目前非开挖水平定向钻广泛应用于电力电缆线路工程穿越天然或人工的障碍物，工程应用中在需要一次成孔后敷设多根电缆保护管，文章定义为群管回拖穿越。群管穿越以其优异的经济及环保优势在工程中大量应用，但目前规范只给出了塑料管单管回拖力的计算方法。文章旨在研究电力电缆线路工程中群管一次回拖的回拖力计算方法。  方法  以珠三角某220 kV电缆线路工程为依托，该工程在同一地点采用非开挖水平定向钻两次穿越国家一级水道，穿越地层大部分为可塑粘土层，工程实施前采用塑料管单管回拖力计算方法进行理论计算，实施过程中现场实测回拖力变化情况，获得回拖力变化曲线。  结果  理论计算与实测结果对比分析表明:在可塑粘土地层条件下，实测群管回拖力是相同重量与包络径单管规范计算回拖力的4～6倍。管材直线回拖对于减小回拖力及实施风险非常关键。  结论  非开挖水平定向钻穿越工程中群管回拖的概念及回拖力计算参考值，为以后类似工程穿越设计，施工提供参考。     

计及损耗的双馈感应风力发电机高电压穿越控制策略

利用换向原理分析其电磁暂态特性，在此基础上，对DFIG输出无功功率与其铜损耗的解析关系进行了理论分析，推导出了使铜损耗最低的DFIG输出无功功率最优参考值。同时，转子的瞬时功率补偿分量减小了DC总线电压的波动，从而减少了转换器的功率损耗。由此，提出了考虑DFIG铜损和转换器损耗的DFIG高电压穿越控制策略。仿真结果表明，该控制策略可以在保证DFIG高电压穿越能力的同时降低DFIG铜损耗与换流器损耗，并具有较好的暂态特性。     

齿轮机构非线性振动可靠性分析的多点穿越方法研究

齿轮机构的非线性振动是造成机械产品故障的主要原因之一。考虑多种随机因素的影响,定量分析齿轮非线性振动的可靠性具有较高的工程实用价值。首先,采用系统性观点给出齿轮非线性振动可靠性的定义,提出齿轮非线性振动可靠性分析的系统框架;然后,在假设齿轮非线性振动响应服从稳态随机过程的前提下,提出齿轮非线性振动可靠性分析的解析方法;结合首次穿越理论及蒙特卡罗仿真技术,提出多点穿越蒙特卡罗仿真分析方法,避免了解析方法中齿轮非线性振动响应服从稳态随机过程的假设;最后,通过案例分析说明所提仿真方法的合理性及工程适用性。     

盾构穿越CFG桩群施工技术

随着盾构法施工在城市的建设中不断发展，盾构掘进施工过程中不可避免的在线路上方发现新增的危险源（桩基础），施工过程中稍有不慎，将造成严重的后果，因此采取有效的措施，选择合理的盾构掘进施工参数，通过正常的盾构掘进及辅助措施完成穿越施工技术至关重要。     

超大直径土压平衡盾构穿越机场滑行道的安全控制技术研究

利用PECK法和有限元方法,对比研究超大直径土压平衡盾构在机场滑行道穿越过程中地面沉降的规律。通过建立三维数值模型模拟超大直径土压平衡盾构穿越机场滑行道的施工过程,研究该过程中滑行道变形的发展特性。进一步通过参数分析,研究开挖面压力等对于滑行道变形的影响。