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柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。 相似文献
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物理化学是化工类专业高职院校学生的一门必修专业课。高职教育要培养高级应用型人才,既要注重理论基础知识的传授,更要注重实践知识的培养,强化学生的实践应用能力,为国家培养技能型人才,从而推动技术型行业的向前运行和社会的全面发展。 相似文献
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定向钻井技术是油气资源勘探开发的关键技术,同时也是开发地热资源和开展地质研究的重要途径。回顾和介绍了定向钻井技术的发展进程,调研了定向钻进工具(旋转导向钻井系统和垂直钻井系统)的发展情况,讨论了定向钻井技术面临的挑战。最后,对定向钻井技术进行了总结和展望。 相似文献
9.
陈守书 《安徽电子信息职业技术学院学报》2021,20(5):103-106
中国特色社会主义进入新时代以来,如何确保研究生教育保质保量,是当前加强研究生管理育人工作的重要内容。进一步强化对研究生管理育人的目标、意义、内容与方法的再认识,运用文献分析法,通过走访调研,当前高校研究生管理育人工作的目标、意义、内容和方法发生了一定程度的变化,旧有的管理育人机制已经无法适应时代发展需求。为此,必须充分发挥管理育人在研究生教育中的功能,持续推动研究生教育的改革发展。 相似文献
10.
《中国石油和化工标准与质量》2019,(17):195-196
在采煤机的工作当中,导向滑轮发挥着重要的作用,包括承载以及导向等等,是采煤机牵引部分非常容易发生损坏的一个部件。本文针对采煤机导向滑靴失效分析与改善措施做出了进一步探究,对导向滑靴的受力、采煤机滑轮的失效形式、采煤机滑轮失效的原因给出了详细的分析。 相似文献