自动多功能可调式便老轮椅的设计

针对老年人群体设计一种自动可调式轮椅，轮椅靠背通过不完全齿轮机构进行自动调整。靠背竖起可作为普通轮椅使用；靠背放平可实现平躺，可通过靠背和座椅安置的滚轴实现从轮椅到床和沙发等位置的移动。该轮椅工作稳定，性能可靠，功能实现效果较好。     

考试

我叫商建喜,曾是石家庄焦化集团的一名漏煤工,今年38岁了,可我在轮椅上已度过了二十年。二十年来,我内心经历的痛苦,是无法用语言来表达的。每当看到自己空荡荡的右腿,心中就如刀割一般,那事故的一幕就会浮现在我的眼前。     

爬楼轮椅前腿机构的可靠度灵敏度分析

针对爬楼轮椅的前腿机构,其运动精度的高低影响着爬楼轮椅整机的稳定性,运用封闭矢量法建立了前腿机构运动输入、输出模型,在同时考虑了杆件尺寸制造误差和运动副间隙误差的基础上,建立了轮腿式爬楼轮椅前腿机构输出角度可靠度、灵敏度模型,利用MATLAB编写程序对建立的数学模型进行仿真分析,得出了机构在不同运动副间隙情况下可靠度的变化规律和其在不同参数下可靠性灵敏度的变化规律,为后期提高前腿机构的运动精度设计提供理论依据。     

眼球控制的智能轮椅的设计与实现

生物体感信号在帮助躯体不便人群解决生活困难时发挥了重要作用,其中,眼球信号具有获取简便、稳定性高、较易控制输入的优点,是一种理想的控制信号。文章设计了一款眼球信号控制的智能轮椅,利用Tobii公司的Eye X眼动仪获取眼球信号,使用者经用户界面发出指令,脚本程序处理信号并与Arduino下位机通信,下位机与电平转换电路共同输出三路可变电平,通过放大及驱动电路输出25V不同占空比的PWM方波,驱动左右两个电机以相应的速度运转,从而实现了眼球对轮椅的控制。实验结果表明使用该方法控制的轮椅能够满足设计需求。     

基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法

针对目前运动想象脑电（EEG）信号识别率较低的问题，考虑到脑电信号蕴含着丰富的时频信息，提出一种基于时频域的卷积神经网络（CNN）运动想象脑电信号识别方法。首先，利用短时傅里叶变换（STFT）对脑电信号的相关频带进行预处理，并将多个电极的时频图组合构造出一种二维时频图；然后，针对二维时频图的时频特性，通过一维卷积的方法设计了一种新颖的CNN结构；最后，通过支持向量机（SVM）对CNN提取的特征进行分类。基于BCI数据集的实验结果表明，所提方法的平均识别率为86.5%，优于其他传统运动想象脑电信号识别方法；同时将该方法应用在智能轮椅上，验证了其有效性。     

一种老年群体过马路辅助系统设计

随着社会经济的发展,人们生活品质的提高,越来越多的老年群体开始积极参加社会活动。而由于这部分人群的“特殊性”,他们在社会活动中自然也表现出不少问题,最常见的老年人过马路问题,容易引发交通事故、安全事故、交通拥堵等。本文提出“共享轮椅”理念,设计一种老年群体过马路辅助系统,解决老年人过马路出行问题。     

行星轮式爬楼轮椅的传动方案及运动仿真

爬楼轮椅按照原理划分为几种,包括履带式,行星轮式和腿足式等。主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程,指出了当前爬楼轮椅存在的不足,并提出了一种采用同心轴达到不同驱动方式的传动方案,可以使轮椅更稳定地实现爬楼运动。使用CATIA软件进行了结构的设计以及运动仿真模拟,验证了设计方案的可行性。     

轮椅舒适度评价体系与评价方法研究

目前对轮椅的研究,只注重于轮椅本身的功能如何适应人,轮椅的舒适度方面还存在很多问题,原因在于它是一个多层次、多因素的问题,设计过程中,对总体舒适度的评分很难把握。经过初步拟定、专家咨询、信息反馈、统计处理和综合归纳等,确定普通轮椅的舒适度评价指标和指标评价标准,然后根据层次分析法计算各指标权重。通过对4款轮椅车进行舒适度评价试验,根据建立的评价体系,结合每项指标的权重系数,得到轮椅舒适度的总体得分。结果证明:评价体系计算结果和主观评价结果接近。