基于三联齿轮泵的采煤机调高液压系统设计

针对单泵和双泵调高液压系统存在高压和低压互相影响的不足，提出了一种基于三联齿轮泵的新型采煤机调高液压系统，左、右摇臂升降、电磁阀和制动器三路采取独立供液，互不影响。实际应用表明该系统工作稳定性好，且采用片阀组合的结构，既方便查找故障点，又方便维修更换。     

采煤机智能化控制技术优化

本文介绍了一种鸡西MG300/730BWD型采煤机的主控系统改造的方法,该方法将采煤机机载惯导系统、智能互感单元、温度检测单元、智能传感器检测单元及智能遥控接收器采集的数据通过CAN总线,传输至主控模块,并通过机载无线WiFi将CAN总线数据及机载视频数据传输至采煤机集控中心,经集控中心的采煤机记忆割煤软件、视频监控系统与操作人员协调配合完成采煤机智能化控制。     

采煤机惯性导航定位动态零速修正技术

基于捷联惯性导航与轴编码器组合的采煤机惯性导航定位是综采工作面可行的采煤机定位技术。惯性导航提供姿态角参数，轴编码器提供速度参数，采煤机惯性导航定位利用航位推算算法解算出东北天坐标系下的位置坐标。为了进一步提高定位精度，在消除确定性偏差的基础上，根据惯性导航姿态误差方程，以东、北、天3个方向的平台失准角为状态量构建状态方程，根据动态零速修正技术的非完整约束条件，以采煤机坐标系横向和垂直方向速度值为观测量构建量测方程，建立卡尔曼滤波模型，并进行移动平台模拟采煤机运行试验验证。在试验条件下，第3刀导航东、北方向最大误差分别由0.639 7，0.856 7 m减小为0.456 4，0.594 2 m。第4刀导航东、北方向最大误差分别由0.644 4，0.910 6 m减小为0.466 5，0.603 0 m。东、北方向定位精度提升了30%。     

基于KISSsoft的采煤机齿轮箱参数优化设计

以某采煤机齿轮箱第四级行星齿轮传动系统为研究对象,通过KISSsoft软件建立齿轮组参数化模型,分析了在传动过程中主要参数对齿轮系统的影响。以最小齿根弯曲疲劳强度安全系数和最小齿面接触疲劳强度安全系数为目标函数,以螺旋角、模数、传动比、齿数、齿宽比和内孔径及轮缘厚度为约束条件,构建数学模型对齿轮设计参数进行优化,改善了采煤机齿轮箱传动中存在的问题。通过对比分析优化前后的齿轮传动性能,优化后的传动模型表现出了更高的可靠性和使用寿命。研究了优化后的齿轮箱传动模型各参数指标,确保最佳优化方案。所进行的研究工作对其他齿轮传动装备的优化与设计具有重要的参考价值。     

盘道煤业3203工作面采煤机扩刷切眼实践与应用

在生产实践中,盘道煤业将巷道扩刷切眼与综采工作面安装两项工程有机结合,充分利用采煤机扩切眼安全、实用、快速、高效的特点,大大缩短了工作面准备时间,保持了采掘平衡和采煤生产的正常接续,效益显著。     

采煤机异常检测及预警管理系统的研究

针对采煤机在高尘、高湿、高冲击载荷作用下工作出现异常情况的问题,分析一种采煤机运行状态自动监控、异常工况自动检测、自动报警的综合管理系统。该系统利用模糊监控原理,对采煤机运行过程中的关键参数进行检测和对比,对采煤机运行状态进行实时监测。根据实际应用表明,该异常检测及预警管理系统具有稳定性高、可靠性好的优点,提升了采煤机井下综采作业的稳定性。     

轻型综采工艺设备的选型与安全设计

针对不适用于普采工艺的工作面采煤效率低的问题,以某矿井2号煤层为研究对象,在研究该煤层赋存条件、地质条件及瓦斯涌出等情况的基础上,提出采用轻型综采工艺,并说明了综采工艺对应设备的选型原则和最终的设备配套选型结构。经实践表明,采用轻型综采工艺的2号煤层达到了降低生产成本,提高煤炭回收率的效果。