轨行式起重机转弯设计中若干问题的探讨

从应用角度出发,对曲线轨道最小曲率半径R_(min)的验算提出了新的见解,介绍了一种关于车轮与轨道之间实际间隙△＇数值的计算方法,总结出轨行式起重机行走机构的4种支点结构类型并进行分析对比,对外轨道R_1是否需修正问题也作了较系统的分析和探讨。     

带转角站的平面转弯运行胶带输送机

对一咱带转角站的平面转弯运行胶带输送机，从理论上分析了其实现平面转弯的机理及转角站转角滚筒的设计依据，给出了转角滚筒上小托辊安装螺线升角与胶带机转弈角与胶带机转弯角度之间的关系，并确定了可转弯的角度范围。     

简易象棋机器人

本文介绍了一款运用PIC单片机控制机器人的前进,后退,左右转弯,采用光电对管传感器检测黑线,和凹槽钳住放在固定位置的象棋等功能,实现一个由起始位置出发,按”车“、“炮“、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”的基本功能简易象棋机器人。     

高速高机动目标自适应IMM跟踪算法

针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。     

基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制

针对传统的车辆转弯制动横向轨迹控制方法存在车辆整体滑移率高,控制后的车辆滑行时间较长、滑行路程较远的问题,提出基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法.构建车辆SAE坐标系,使用三角函数得到轮胎六分力的联合作用情况,通过拟合计算的形式,获取水平方向漂移数据及其侧向力,构建车辆动力模型,将车辆动力模型转化为线性的二自由度系统,设定车辆滑移率为目标函数,根据计算的函数最优解,使用增强学习算法选取最佳控制策略,从而完成基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法设计.构建仿真环节,通过与目前使用方法对比可知,上述方法的车辆整体滑移率较低,控制效果较为稳定.     

垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术分析

以往发射防空导弹时,采取倾斜发射的方式,发射所需时间比较长,随着发射技术的发展以及现代战争要求的提升,现在发射防空导弹时采用垂直发射技术,而全方位快速转弯技术则是垂直发射技术发展过程中关键性技术,有利于提升防空导弹的拦截能力.基于此,本文在阐述垂直发射技术优点的基础上,分析了垂直发射近程防空导弹全方位快速转弯技术.     

BTT导弹变结构自适应控制仿真研究

一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果.采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进.所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义.     

机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.     

摩托车转弯频闪灯

改革开放以来,人们生活水平日益提高,摩托车的拥有者越来越多,已从城市扩展到城镇及广大农村。采用电子电路实现转向、后置刹车灯、里程及油量表以及防盗报警器等是很有意义的。本期发表一组有关摩托车的制作文章,供拥有摩托车的爱好者参考。