美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

苏6井区下石盒子组高分辨率层序地层学特征

以高分辨率层序地层学理论和技术方法为指导，在苏里格气田苏6井区地表露头、钻井岩心、测井、地震资料综合研究的基础上，通过基准面旋回结构、叠加样式的沉积动力学分析，将该井区下石盒子组划分为2个长期、5个中期和14个短期旋回层序；并较为详细地讨论了各期旋回层序特征；建立了以长期旋回层序界面和最大洪泛面为等时年代地层框架，以中期旋回层序为等时地层单元的高分辨率层序地层格架；通过分析，认为下石盒子组盒₈下段天然气储、盖条件最为有利；有利于储层发育的河道砂体主要出现在长、中期上升半旋回的中、下部，层序界面上相当短期旋回级别的单河道砂体是下石盒子组天然气勘探开发的主要目标。     

四川盆地上三叠统划分对比研究

四川盆地上三叠统对比长期存在混乱，给盆地整体评价带来困难。通过岩石地层、地震地层、事件地层及高分辨率旋回地层等多种方法讨论了须家河组与香溪群各岩性段的对比关系，得出了全盆地上三叠统的对比关系；指出须四段底可近似看成等时界面；须家河组下部地层自西向东、向南逐层超覆在雷口坡组之上，上部地层在盆地西北部自东南向西北方向剥蚀层位渐次变老。文章建议四川盆地上三叠统废除“香溪群”，统一使用“须家河组”，以利于对全盆地上三叠统进行油气资源整体评价与深化研究。     

高分辨率阵列感应测井仪在河南油田的应用

文章介绍了美国Baker-Atlas公司研制生产的高分辨率阵列感应成像测井仪（HDIL）,简述了该仪器的工作原理和技术性能指标及主要应用范围,并介绍了高分辨率阵列感应测井（HDIL）资料在河南南阳油田的具体应用实例.     

XMAC纵波时差高分辨率处理方法

在充分调研阵列声波测井分波提取方法的基础上，针对阿特拉斯公司的交叉多极子阵列声波测井（XMACⅡ）提供的单极波形信息，研究纵波时差提取及高分辨率处理方法。首先利用相关-互功谱法高精度地提取纵波时差，然后针对XMACⅡ仪器的接收阵列，研究组合子阵列的方法，形成共发射子阵列和共接收子阵列，最后利用子阵列对提取的纵波时差做高分辨率处理。处理现场实际测井资料，并将高分辨率处理成果与引进的eXpress软件处理成果、实测的国产高分辨率声波（纵波）测井曲线及岩心纵波时差对比分析，表明该方法提取的纵波时差曲线的纵向分辨率有很大提高，时差计算准确可靠，提取的单极纵波时差与国产高分辨率声波时差及岩心纵波时差的平均相对误差均小于7%。该方法具有较高的实用价值和广阔的应用前景。     

基于调谐频率与分频处理的高分辨率反演技术

讨论了基于调谐频率与分频处理的高分辨率反演技术，给出了方法的基本原理，即利用地震数据的调谐频率和分频处理分析，半定量地确定储层厚度，并将其作为地震反演的约束条件。方法的实现过程是：通过层状地质模型的地震正演模拟，建立不同主频子波时地层厚度与调谐频率的关系；利用地震资料时-频分析技术，实现地震资料分频处理；利用合成地震记录标定地震子波主频；利用分频处理结果，借助于调谐频率分析与调谐振幅分析，给出地震反演约束条件；利用反演算法消除地震子波影响，提高和拓展地震资料的频带范围，实现储层的高分辨率成像。普光地区的应用实例表明，调谐频率与分频处理的高分辨率反演方法无需对储层空间变化规律进行假设，适用于强非均质碳酸盐岩储层的高分辨率成像。     

应用斯通利波反射与高分辨率慢度测量方法探测地层中的薄气层

探测地层中的气层是地层评价的一项重要课题，通常，气体存在于小的矿穴或薄层/由薄层组成的地层中，由于常规测井的纵向分辨率通常较低，致使它们经常被忽略，本文介绍的是使用斯通利波反射和高分辨率慢度两种测量方法对薄气层进行声学测定。与围岩地层相比，一个饱和气地层具有明显不同的流体迁移率和可压缩性，在对这种地层进行声学测井过程中，流体迁移率/可压缩性的巨大变化使我们可以测量到斯通利波反射，并且它对于地层厚度不是很敏感，因此，斯通利波反射能够用于对薄气层的探测。但是，慢度测量却是受气层厚度的探测。近年来，随着慢度分析方法的不断发展，小于0.5英尺的薄气层也能被探测到了。组合使用斯通利波和慢度测量法能够保证结果的准确度。     

靖边气田马五段碳酸盐岩层序地层研究

鄂尔多斯盆地聚集了丰富的石油天然气资源，靖边气田就是该盆地发现的特大型气田。储集层类型为下古生界奥陶系古风化壳型，其主力含气层为马家沟组第五段。吸收了前人关于储层地质方面研究的大量成果，从高分辨率层序地层学的角度，研究奥陶系马家沟组马五，一马五，亚段风化壳储层，并展开以准层序级别的层序地层格架分析研究，在此基础上探讨了高分辨率层序地层格架中风化壳的储层特征和天然气藏聚集模式。     

高分辨率侧向测井仪

高分辨率侧向测外仪(HDLL)是西方阿特拉斯新一代测井仪家族的又一成员。该测井仪有助于汕气生产，并能很好地评估储集层和最大采收率。在导电的水基泥浆条件下，这种新的测井仪提供了多个探测深度的地层电阻率。HDLLi高纵向分辨率测井组合和反演处理提供了