煤矿井下主排水系统的设计与实现

针对煤矿井下主排水系统人工就地操作的问题，介绍了一种基于PLC的水泵控制方式，该系统选用PLC为控制核心，通过液位、压力、流量、温度等传感器采集水泵运行参数，对水泵及管路阀门、高压开关等设备进行控制与监测，使设备在无人干涉的情况下实现了多台水泵和关联设备的联动运行和参数采集、状态监测、数据处理、故障报警、报表查询等，使设备达到最佳运行状态，满足了煤矿生产环境及安全生产的需要，提高了煤矿自动化水平，降低了劳动力强度，为实现煤矿数字化矿井打下良好的基础。     

冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化

研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型，分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析，得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵，进而得到各杆件的合力及力矩，从而获得该机构的牛顿-欧拉动力学方程。采用伪逆法对各驱动力矩进行协调分配,使瞬时驱动力矩2范数最小。给定机构动态翻滚过程的关节轨迹，分别计算非冗余驱动和冗余驱动方式下的驱动力矩，计算结果表明，冗余驱动方式可以显著减小最大瞬时驱动力矩。     

对于完善中国居民用气价格机制的思考

中国天然气产业链已进入快速发展阶段,天然气价格形成机制也随之不断演变和完善,其中居民用气价格在我国则极为敏感。为发挥价格在资源配置中的作用,对中国居民用气价格机制进行了梳理。结果表明:(1)居民用气价格机制是天然气价格市场化改革整体的组成部分之一,2013年6月以前二者基本相互适应,之后则相互脱节,完善、改革的大方向是要使前者适应后者,完善居民用气价格机制有利于推进天然气价格市场化改革;(2)中国天然气价格市场化改革仍将处于中级阶段,目前有谋划高级阶段内容的举措;(3)完善居民用气价格机制是一项长期的任务,耗时估计在10年左右;(4)居民用气价格机制目前面临着一些突出的问题——非居民用气与居民用气价格的"双轨制"、民用气阶梯定价落地制度难以适应气价市场化、居民用气的上游价格多年未调整有可能引发多重矛盾的叠加爆发。完善居民用气价格机制的对策包括:(1)居民用气价格机制要与天然气价格市场化统筹设计,抓好价格联动机制建设;(2)加大居民用气上游价格可变动的制度安排;(3)注意运用"窗口期"机遇,化解居民用气价格"交叉补贴"的历史问题;(4)逐步调整供气调峰代价的承担主体,完善调峰代价分担机制;(5)推动居民用气价格机制改革试点。     

B超扫描仪支架五联动滑块机构模具设计

结合B超扫描仪支架塑件的形状特点，通过合理地选择塑件的分型面，简化了塑件的整体结构设计及脱模机构设计。针对塑件上脱模需要的复杂性，设计了一种五滑块联动机构先实施内壁5个倒扣及内壁凹形部位内壁的脱模；而后通过2个斜导柱滑块机构来实施外壁的脱模及侧端的侧孔抽芯脱模，塑件最后由推管顶出来实施最终的完全脱模。配合于脱模机构的动作需要，模架选用三板式模架，模架第一次打开设置用于驱动五滑块联动机构的抽芯动作，第二次打开设置用于驱动外壁及侧端的斜导柱驱动侧滑块机构的抽芯动作。五滑块联动机构设计中，通过一个中央T形槽驱动块，驱动中间过渡滑块，从而通过燕尾槽联结来带动5个成型滑块做内收式抽芯运动，巧妙地解决了塑件上局部区域内设置多个抽芯机构设计空间不够的问题，保证了塑件的自动化注塑生产的可靠实现。     

煤矿安全监控系统的发展简述

煤矿安全监控系统是煤矿日常安全管理和灾害防治不可或缺的安全装备,然而现有安全监控系统普遍存在网络结构可靠性差、抗干扰能力弱、数字化程度低、兼容性差、智能化水平低等问题。结合监控系统升级改造的具体要求,对我国煤矿安全监测监控系统的现状,包括存在的主要问题进行了论述,并对系统升级改造后的变化及未来的发展趋势进行了探讨。分析表明,基于工业太环网、数字总线双重冗余结构的新一代全数字式煤矿安全监控系统集多主通讯、智能传感、电磁兼容等多项关键技术于一体,满足监控系统数字化、智能化以及网络化的升级改造要求,也是未来监控系统的发展趋势。新系统的应用可有效提高煤矿的防灾抗灾能力,为煤矿的安全生产提供保障。     

精细化煤质管理的研究与应用

针对王家塔煤矿的煤炭资源和生产现状，为保证矿井煤质稳定，结合矿井现状，从技术和管理两方面出发，采用现场管理和技术手段相结合方法，实现矿井的“产—运—销”有机联动。该方法能及时发现问题，快速解决问题，达到“保煤质，促销售，带发展“的效果，从而改变传统的粗放型煤质管理办法，实现精细化煤质管理。实践证明，精细化煤质管理的方法，能将煤质波动控制在418.6 J/g以内，达到了预期效果。     

时装画教学中“联动式”训练方法探究——以五官绘制为例

时装画是展现服装外观形式美的手段之一,在服装设计、服装宣传中经常用到,画好时装画尤为重要,时装画的训练方法成为关键。通过时装画教学实践,发现练习绘画人脸五官时存在着一系列问题,如平衡对应问题、透视问题、比例问题、形态问题等,针对出现的问题提出应对方法——"联动式"训练。通过实践证明,"联动式"训练对于出现的问题有很好的矫正作用,并为时装画教学提供了一定的参考和借鉴。     

用计算机绘连杆曲线

绘制连杆曲线是四杆机构设计中经常遇到的问题,而用手工方法绘制连杆曲线,不仅过程复杂,而且很难取得理想的方案。介绍了一个绘制连杆曲线的软件,可以较方便地解决这一问题。