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1.
为了改善某型号微纳型空间相机在发射阶段的振动环境并避免相机发生破坏,针对微纳型空间相机的任务需求设计了一种被动式隔振系统。首先,对相机隔振系统进行了建模,研究了隔振系统的响应特性。然后,通过对隔振系统振动的耦合模型进行分析计算,实现了振动解耦并与传统分布形式进行了对比分析。根据相机结构参数和隔振系统模型,对被动式隔振器进行了计算与设计,基频为120 Hz且质量仅占相机的1.7%。最后,通过有限元分析方法对隔振系统进行了动力学仿真,并对相机本体和隔振系统分别进行了振动试验。试验结果表明,本研究被动式隔振系统对微纳型空间相机的正弦振动与随机振动响应隔振效率分别达到了55%和81%,隔振系统的有效性和合理性得到了验证。 相似文献
2.
在自动驾驶感知系统中,为了提高感知结果的可靠度,通常采用多传感器融合的方法。针对融合感知系统中的目标检测任务,提出了基于雷达和相机融合的目标检测方法——PRRPN,旨在使用雷达测量和前一帧目标检测结果来改进图像检测网络中的候选区域生成,并提高目标检测性能。首先,将前一帧检测到的目标与当前帧中的雷达点进行关联,以实现雷达预分类。然后,将预分类后的雷达点投影到图像中,并根据雷达的距离和雷达散射截面积(RCS)信息获得相应的先验候选区域和雷达候选区域。最后,根据候选区域进行目标边界框的回归和分类。此外,还将PRRPN与区域生成网络(RPN)融合到一起来进行目标检测。使用新发布的nuScenes数据集来对三种检测方法进行测试评估。实验结果表明,与RPN相比,PRRPN不仅可以更快速地实现目标检测,而且还使得小目标的平均检测精度提升了2.09个百分点;而将所提PRRPN与RPN进行融合的方法,与单独使用PRRPN和RPN相比,平均检测精度分别提升了2.54个百分点和0.34个百分点。 相似文献
3.
为满足运载火箭测量系统对火箭各部段分离进行可视化拍摄的需求,提出一种运载火箭摄像装置视场有
效性仿真分析方法。以某型运载火箭发射任务为背景,针对不同的发射窗口,对火箭飞行全过程中摄像装置视场出
现太阳的时段进行统计,并对摄像装置的拍摄任务开展摄像装置视场有效性分析。结果表明:该方法可以为发射窗
口的制定提供依据,在不影响发射任务的前提下最大程度地保障摄像装置的视场有效性,具有较强的工程应用价值。 相似文献
4.
为了实现车载高清视频长距离、低损耗地传输,研究了基于吉比特多媒体串行链路(Gigabit multimedia serial link, GMSL)技术的车载摄像传输系统的框架及其原理。通过对车载摄像传输系统的硬件电路、硬件编解码以及视频信号编码原理的探究,设计了一款车载前视摄像系统。首先,根据调研结果,模拟出传输系统整体环境框架。接着,对供电电源以及视频信号初始编解码的研究结论加以实际运用,使其能够稳定编码并有效传输视频信号。然后,进一步探究加串器/解串器架构,在完成配置硬件的同时,对数据波形进行采集、归纳和总结。最后,分析恢复后所得的信号及图像质量并给予评价,从而完成对基于GMSL的车载摄像系统的研究。实验结果表明,本摄像系统实现了串行、解串的功能。该功能可以使用GMSL技术调制出能够有效传输15 m的视频信号。在主控对该视频信号解串后,最终能够得到稳定、实时的高清视频图像。研究成果表明,基于GMSL的车载摄像系统基本能够实现长距离、低损耗地传输分辨率为720 P的视频图像。进一步,此次研究成果能服务于当下的汽车自动驾驶。 相似文献
5.
下一代IP网络是未来新型公共网络,融合有线无线一体化、宽带窄带一体化、传输接入一体化以及有源无源一体化的全新型业务网络,其面临的应用场景也变得复杂化和多样化。然而,每个应用场景的需求及标准各不相同,对标现有的网络技术、协议、标准规则仍有较大差距。为保障新应用场景下各技术、设备等方面的完备性及安全性,满足未来网络技术发展产生的新应用特征,需建立全方位统一的测试体系。提出在基于微服务架构的基础上强调对业务的赋能,综合不同应用场景特征,建立基于下一代IP网络场景的全过程领域驱动模型。以构建多渠道、全方位的微服务测试框架,为网络技术的发展提供支持手段。 相似文献
6.
为了快速准确地输出各种工作姿势风险评估结果,提出采用Kinect v2与卷积神经网络识别人体各关节角度,并输出标准姿势风险的评估得分。首先使用亚像素角点提取的棋盘标定算法标定Kinect两个摄像头,其次使用改进后的双边滤波对深度图像去噪,使用卷积神经网络识别人体关节二维位置,结合深度信息获取实际三维坐标并计算人体关节角度,最后输出姿势风险评估得分。通过两种实验分别验证了提出的Kinect角度识别与姿势评估的准确性,表明该方法关节角度识别与姿势风险评估的准确率均较高,是一种低成本、高可靠性的姿势评价方法,具有一定的科学意义和工程应用价值。 相似文献
7.
In the field of images and imaging, super-resolution (SR) reconstruction of images is a technique that converts one or more low-resolution (LR) images into a highresolution (HR) image. The classical two types of SR methods are mainly based on applying a single image or multiple images captured by a single camera. Microarray camera has the characteristics of small size, multi views, and the possibility of applying to portable devices. It has become a research hotspot in image processing. In this paper, we propose a SR reconstruction of images based on a microarray camera for sharpening and registration processing of array images. The array images are interpolated to obtain a HR image initially followed by a convolution neural network (CNN) procedure for enhancement. The convolution layers of our convolution neural network are 3×3 or 1×1 layers, of which the 1×1 layers are used to improve the network performance particularly. A bottleneck structure is applied to reduce the parameter numbers of the nonlinear mapping and to improve the nonlinear capability of the whole network. Finally, we use a 3×3 deconvolution layer to significantly reduce the number of parameters compared to the deconvolution layer of FSRCNN-s. The experiments show that the proposed method can not only ameliorate effectively the texture quality of the target image based on the array images information, but also further enhance the quality of the initial high resolution image by the improved CNN. 相似文献
8.
保护非物质文化遗产的难点主要在于"非遗"很难接地气,导致传承不能很好地进行。白裤瑶服饰是国家级非物质文化遗产,如何更好地保护和发展白裤瑶服饰文化成为众多学者关注的问题。文章以IP为视角,对白裤瑶服饰文化展开保护路径的研究,提出白裤瑶服饰文化IP的发展路径要从深入发掘白裤瑶服饰文化内核,运用现代科技辅助IP建构,打造有情感、年轻化的白裤瑶文化IP,产学研用结合发展,跨界合作等方面进行,旨在为保护白裤瑶服饰文化尽绵薄之力。 相似文献
9.
IP packets back tracing is to find the source host hop by hop from the destination.The method found the forwarding path of target packets and source host by adding probe entry into flow tables on SDN switches and analyzing the effective back tracing Packet-in messages sent by related switches.The proposed scheme can provide convenience for debugging network problems ,so that the network administrator can obtain the forwarding paths of any data packets.Furthermore,it can help to solve the problem of IP spoofing.Experimental results prove that the traceability method can find the forwarding paths of target packets in a timely and accurate manner without affecting other traffic or significant system overhead. 相似文献
10.
Jae Won Kim S. P. Murugan Ji-Hong Yoo R. Ashiri 《Science & Technology of Welding & Joining》2020,25(3):235-242
ABSTRACTThis paper presents an innovative approach that uses a pulse-profile to improve the welding quality of CP1180 steel in resistance spot welding process. Three pulses with two cooling times were used in the developed multi-pulse welding (MPW) schedule. The experimental results show that the first pulse increases the contact area between the sheets to improve the current flow pattern. The second pulse was designed to extend the sheet-to-sheet contact area and corona bond for preventing rapid nugget growth. Using these designs, the nugget size was maximised through the third pulse. The maximum nugget size using the designed MPW schedule was 18.5% greater than that of the single-pulse welding schedule and the weldable current range was extended by 130%. 相似文献