首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2958篇
  免费   475篇
  国内免费   286篇
电工技术   199篇
综合类   441篇
化学工业   69篇
金属工艺   54篇
机械仪表   247篇
建筑科学   61篇
矿业工程   82篇
能源动力   41篇
轻工业   158篇
水利工程   23篇
石油天然气   25篇
武器工业   117篇
无线电   418篇
一般工业技术   206篇
冶金工业   57篇
原子能技术   10篇
自动化技术   1511篇
  2024年   5篇
  2023年   126篇
  2022年   138篇
  2021年   163篇
  2020年   170篇
  2019年   129篇
  2018年   104篇
  2017年   104篇
  2016年   113篇
  2015年   143篇
  2014年   224篇
  2013年   193篇
  2012年   251篇
  2011年   261篇
  2010年   195篇
  2009年   145篇
  2008年   160篇
  2007年   181篇
  2006年   141篇
  2005年   143篇
  2004年   101篇
  2003年   82篇
  2002年   73篇
  2001年   58篇
  2000年   40篇
  1999年   39篇
  1998年   38篇
  1997年   26篇
  1996年   27篇
  1995年   24篇
  1994年   18篇
  1993年   9篇
  1992年   11篇
  1991年   11篇
  1990年   7篇
  1989年   8篇
  1987年   4篇
  1986年   2篇
  1985年   4篇
  1984年   2篇
  1983年   4篇
  1982年   2篇
  1981年   4篇
  1980年   3篇
  1979年   6篇
  1978年   3篇
  1974年   5篇
  1965年   2篇
  1964年   4篇
  1956年   3篇
排序方式: 共有3719条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几何模型方法生成激光雷达三维点云数据,该方法生成点云实时性较差。布告牌是虚拟场景中常采用的树木建模方法,由于布告牌仅由两个矩形面片即八个三角形面片组成,直接采用布告牌方法生成的三维点云数据难以反映树木的真实空间信息。针对上述问题,提出了一种基于布告牌空间变换的快速树木三维点云生成方法。以布告牌的纹理图像为依据,根据纹理透明度获取树木二维平面点云分布,经二维树木点云的轮廓提取,结合树木结构的先验知识进行旋转、随机偏移和尺度变换,以更少的三角形面片数和更小的计算代价获得树木的三维点云数据。提出了一种空间直方图三维点云相似度评价方法,将三维点云空间量化为若干个子空间,获得三维点云的投影空间直方图,采用巴氏系数计算投影空间直方图相似度,以投影空间直方图加权相似度作为点云相似度评价值。实验结果表明,基于布告牌空间变换方法和几何模型方法生成的云杉等三种树木的三维点云数据的平均相似度在90%以上,且该方法生成树木点云的时间仅是几何模型法的1%,因此布告牌空间变换树木三维点云生成方法快速且准确,可以满足自动驾驶汽车虚拟测试的性能要求。  相似文献   
2.
Tissue engineering requires the precise positioning of mammalian cells and biomaterials on substrate surfaces or in preprocessed scaffolds. Although the development of 2D and 3D bioprinting technologies has made substantial progress in recent years, precise, cell-friendly, easy to use, and fast technologies for selecting and positioning mammalian cells with single cell precision are still in need. A new laser-based bioprinting approach is therefore presented, which allows the selection of individual cells from complex cell mixtures based on morphology or fluorescence and their transfer onto a 2D target substrate or a preprocessed 3D scaffold with single cell precision and high cell viability (93–99% cell survival, depending on cell type and substrate). In addition to precise cell positioning, this approach can also be used for the generation of 3D structures by transferring and depositing multiple hydrogel droplets. By further automating and combining this approach with other 3D printing technologies, such as two-photon stereolithography, it has a high potential of becoming a fast and versatile technology for the 2D and 3D bioprinting of mammalian cells with single cell resolution.  相似文献   
3.
罗峰 《同位素》2021,34(3):301
252Cf、238Pu、237Np三种核素是用于深空探测和核能发电等领域的重要放射性同位素,国内主要依靠进口,来源有限。了解这三种核素的生产供应情况,对国内开展相关研究工作有重要参考价值。本文分别介绍了252Cf、238Pu、237Np的特性和用途,并概述了其生产供应情况。目前252Cf主要在美国橡树岭国家实验室(ORNL)和俄罗斯原子反应堆研究所(RIAR)的高中子通量反应堆辐照生产。冷战结束之后,238Pu两大生产国——美国和俄罗斯的生产能力逐渐丧失,随着深空探测任务对同位素电池的需求,近些年美俄两国正在陆续恢复生产。237Np作为238Pu生产的原材料,主要存在于裂变产物或高放废物中,通过后处理流程分离提取。为保障国内反应堆的稳定运行和深空探测任务的开展,建议尽快实现上述三种战略核素的自主供应能力。  相似文献   
4.
针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题,提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化方法。建立以最小化碳排放成本、燃油消耗成本、固定成本和车辆延迟到达惩罚成本为目标的动态车辆路径优化模型。采用滚动时域的方式将动态问题转换为一系列静态问题,并设计两阶段算法进行求解。首先采用粒子群算法对收运车辆路径进行规划,而后在每个时域末,综合考虑待清运垃圾桶的位置和垃圾量、垃圾收运车辆的位置和装载量以动态调整现有车辆路径。研究结果表明,相较于传统的静态收运方案,动态垃圾收运方案能够在降低车辆运输成本和碳排放成本的同时,显著降低由于清运不及时造成的环境二次污染的风险。  相似文献   
5.
为了解决路段自动驾驶汽车的通行权决策问题,提高交通流的运行效率和稳定性,基于可接受间隙模型和谈判理论构建路段自动驾驶汽车通行权决策模型. 综合考虑多种因素,基于可接受间隙模型对行人风险进行建模,将行人风险划分为低风险、中风险和高风险. 综合考虑风险、性格(激进和保守)和等待时间等对行人行为的影响,分析不同因素组合下行人和自动驾驶汽车可能采取的行为策略,基于该行为策略,利用谈判理论对自动驾驶汽车的通行权决策过程进行建模. 利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续10 h. 3个模型的(保守模型、Gupta模型和本文模型)仿真结果表明,当行人产生频率为15 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为661.5、399.5和327.6 s,平均延误时间分别为618 s、336 s和260.7 s,总流量分别为6 699辆、10 583辆和11 568辆. 当行人产生频率为30 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为643.5、311.7和81.9 s,平均延误时间分别为599.9、244.4和6.5 s,总流量分别为6 879辆、11 741辆和11 971辆. 通行权决策方法的加入有助于降低自动驾驶汽车的行驶时间和延误,提升流量.  相似文献   
6.
鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统 自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境 模型构建和行为决策中的作用;对无人系统自主性技术研究现状进行分析,包括态势感知、自动规划、策略学习和 环境模型学习4 方面,据此判定无人系统自主性技术的研究趋势;讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问 题与面临的挑战。结果表明,该分析可为我国无人系统的发展提供参考。  相似文献   
7.
双能X射线透射分析技术通过识别物料种类来回收废旧金属。针对传统的识别算法存在识别结果受金属厚度影响大、可识别的金属厚度范围较小的问题,在曲线拟合方法的基础上提出了一种基于野值判断的金属识别方法。采用基于高、低能T值的拟合曲线,减少了厚度因素对拟合曲线相关度的影响,解决了较厚金属无法识别的问题;引入野值判断,提高了识别的准确性。对不同厚度的金属铝和金属铜进行识别实验,结果证明:基于野值判断的T值拟合识别算法对不同厚度铝和铜的识别效果较好,可识别的厚度范围相较于传统算法分别提高至90 mm和40 mm,扩大了可以分选的金属厚度范围。  相似文献   
8.
现代战场中的无线通信设备日益增多,精准获取个体信息已成为研究热点,但也是难点。针对通信电台,提出了一种分选识别技术。该技术从电台物理层特性出发,对其辐射信号的细微特征进行K-means聚类以实现分选,分选的同时提取各个个体的特征属性值,未知信号通过与特征属性值相关运算实现个体识别。该技术无需先验知识,无需训练运算,通过实验验证,其可行、高效,易于工程实现。  相似文献   
9.
以山西古县某低品位铝土矿为研究对象,开展了原矿性质研究分析及浮选脱硅性能研究.考察了磨矿细度及药剂用量对浮选指标的影响,确定出合适的工艺参数,原矿Al2O3含量为58.47%,SiO2含量为19.75%,A/S为2.96的低品位铝土矿,通过"一粗二精一扫"浮选脱硅闭路实验可得铝精矿产率60.64%,A/S为6.11,Al2O3回收率为69.52%;尾矿A/S为1.41.  相似文献   
10.
基于深度神经网络的拟人化自动驾驶为复杂环境下的高级自动驾驶提供了新的思路,但网络的封闭性会导致上层驾驶指令很难进入网络,为此,设计了一种开关式深度神经网络,该网络由卷积神经网络层和长短期记忆网络层组成,在两个子网络间嵌入了具有开关性质的特征选择层,并通过不同的驾驶指令选择激活不同的特征分支,从而完成了相应的驾驶任务。实车测试结果表明,开关式深度神经网络不会显著增加模型的推理时间,同时该网络实现了根据输入的不同驾驶指令完成车辆在路口的左转、右转、直行和绕障行为。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号