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1.
提出了一种基于FCOS神经网络的小建筑物目标检测算法,针对FCOS模型在特征提取阶段提取到的小建筑物目标特征较少问题,引入多尺度检测和可变形卷积方式,加强网络对小建筑物目标的特征提取能力,并通过改进后的SGE注意力机制降低特征图中的干扰噪声权重。改进后的网络可以提取到更多的小建筑物目标特征,对环境干扰噪声的鲁棒性更强。在自己搭建的数据集上进行了实验测试,结果表明,在相同环境下网络改进后建筑物的整体检测准确率提升了1.7%,其中对小建筑物目标提升了3.6%,减少了小建筑物目标漏检、误检的问题。  相似文献   
2.
综述了耐低温橡胶材料的研究进展,对比了天然橡胶、通用合成橡胶和特种合成橡胶的分子结构、耐低温性能及其影响因素,归纳了耐低温橡胶的改性方法,最后对耐低温橡胶材料今后的发展方向进行了展望。  相似文献   
3.
基于深度学习的图像超分辨率算法通常采用递归的方式或参数共享的策略来减少网络参数,这将增加网络的深度,使得运行网络花费大量的时间,从而很难将模型部署到现实生活中。为了解决上述问题,本文设计一种轻量级超分辨率网络,对中间特征的关联性及重要性进行学习,且在重建部分结合高分辨率图像的特征信息。首先,引入层间注意力模块,通过考虑层与层之间的相关性,自适应地分配重要层次特征的权重。其次,使用增强重建模块提取高分辨率图像中更精细的特征信息,以此得到更加清晰的重建图片。通过大量的对比实验表明,本文设计的网络与其他轻量级模型相比,有更小的网络参数量,并且在重建精度和视觉效果上都有一定的提升。  相似文献   
4.
P2P僵尸网络因具有较高的隐蔽性和健壮性,已经成为新型的网络攻击平台,对网络空间安全造成的威胁越来越大,但现有基于规则分析或流量分析的检测方法不能有效检测。为了解决P2P僵尸网络隐蔽性强、难以识别等问题,提出了一种基于图神经网络(Graph Neural Network,GNN)的P2P僵尸网络检测方法。该方法先提取P2P僵尸网络流量中的源IP、目的IP、出度、入度和节点介数中心性,构建成拓扑图、出入度图和介数中心性图;再通过元素积对三种特征图的邻接矩阵加权求和进行图融合得到检测模型的输入;然后利用基于注意力机制的图卷积神经网络提取节点间特征,使用神经协同过滤算法实现中心节点注意力概率分配,完成节点状态更新;利用多层图卷积层之间的紧密连通性实现对交互特征的降维抽取和对高阶结构信息的挖掘,自动学习僵尸网络的内在特征,并通过节点分类模块判别分类,完成僵尸网络检测。该方法不依赖流量协议特征,而是基于P2P僵尸网络节点交互特征以及网络拓扑结构信息实现检测,能有效解决现有检测方法不能检测加密或混淆的僵尸网络流量的问题。使用ISCX-2014僵尸网络数据集对该方法验证,实验结果表明,对P2P僵尸网络的检测准确率达到了99.09%,F1-score达到了0.991,所提方法能有效提高P2P僵尸网络检测能力和泛化能力,降低误报率。  相似文献   
5.
人脸图像修复是计算机视觉领域中重建人脸图像的一项重要图像处理技术.现有人脸图像修复技术存在修复结果全局语义不合理的问题,这主要是由于现有技术的特征长程迁移能力不足,无法将破损图像中已知区域的信息合理地迁移到被遮蔽区域上.为此,本文在生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)框架下,构建了一种融合风格感知和多尺度注意力的编解码人脸图像修复模型.风格感知模块用于提取图像的全局语义信息,并利用提取的信息对编码逐级地进行渲染,以实现对修复过程的全局性调节;利用多尺度注意力模块对多尺度特征进行补丁块提取,并通过共享注意力得分和提取补丁块的矩阵乘法进行多尺度特征的长程迁移.在公开数据集CelebA-HQ上的实验结果表明:风格感知模块和多尺度注意力模块极大地增强了修复网络的特征长程迁移能力.相较于现有先进的人脸图像修复方案,本文所提出的模型在多种评价指标上均有显著的提升;修复结果的全局语义更加合理,并且在暗光条件下的修复效果更加自然.  相似文献   
6.
There has been a recent line of work to automatically detect the emotions of posts in social media. In literature, studies treat posts independently and detect their emotions separately. Different from previous studies, we explore the dependence among relevant posts via authors' backgrounds, since the authors with similar backgrounds, e.g., "gender", "location", tend to express similar emotions. However, personal attributes are not easy to obtain in most social media websites. Accordingly, we propose two approaches to determine personal attributes and capture personal attributes between different posts for emotion detection: the Joint Model with Personal Attention Mechanism (JPA) model is used to detect emotion and personal attributes jointly, and capture the attributes-aware words to connect similar people; the Neural Personal Discrimination (NPD) model is employed to determine the personal attributes from posts and connect the relevant posts with similar attributes for emotion detection. Experimental results show the usefulness of personal attributes in emotion detection, and the effectiveness of the proposed JPA and NPD approaches in capturing personal attributes over the state-of-the-art statistic and neural models.  相似文献   
7.
以提高机械手末端关节避障控制精准度为目的,提出一种基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统。以具有高灵敏性和主动性的控制器、伺服驱动器、无线通信器以及高网络带宽的传感监测器为硬件基础,采用机器视觉技术捕捉机械手关节动作。然后根据动力学原理建立避障位姿坐标系,代入关节动作数据计算其在坐标系中的位置。在定义控制范围的基础上,根据隶属度函数计算机械手在轨迹方向上夹角,并随机输出一个动态夹角变量。通过对变量值目标求导得出适配性最高的调节阈值,结合实际情况通过阈值调节实现精准控制。实验表明,该系统能够有效控制机械手末端关节避开障碍物达到指定目标位置,应用效果较好。  相似文献   
8.
针对行人检测算法在交通场景下应用时的遮挡问题,提出一种结合双重注意力机制的遮挡感知行人检测算法。以RetinaNet作为基础框架,在回归和分类支路分别添加空间注意力和通道注意力子网络,增强网络对于行人可见区域的关注;同时引入行人可见边界框信息对传统的回归损失函数进行优化,使其能够随着遮挡程度自适应地调节预测框贡献的权重。在Caltech和CityPerson数据集上的实验结果表明:相较于RetinaNet等8种先进算法,该方法具有较好的鲁棒性和检测精度,尤其是严重遮挡情况下,该算法的对数平均漏检率仅为45.69%,小于其他算法12%以上;此外,该算法能够实现准实时检测,在Caltech和CityPerson上的检测速度分别为11.8 帧/s和10.0 帧/s。所提出的双重注意力机制和遮挡感知回归损失函数的检测方法具有可行性和有效性,对于遮挡行人的处理有显著优势。  相似文献   
9.
Evaluating the influence of geometric errors in rotary axes is a common method used by a five-axis machine tool for improving the machining accuracy. In conventional geometric error models, the table coordinate system is considered as the final workpiece coordinate system. In this study, an additional workpiece coordinate transformation was proposed to identify the influence of geometric error. First, a cubic machining test was conducted. Second, the necessity of workpiece coordinate transformation was analyzed, and a method for coordinate transformation was proposed. In addition, both machining simulation and an actual machining experiment of the cubic machining test were conducted to verify the efficiency of the proposed method. The results indicate that the workpiece coordinate transformation is an essential part of the geometric error model for accurately simulating the geometric error influence. The method for identifying the geometric error influence considering the workpiece coordinate transformation is applicable in manufacturing.  相似文献   
10.
针对传统深度学习方法没有充分利用轴承信号的时序特点,以及难以处理动态数据的问题,提出一种基于改进卷积双向门控循环神经网络的轴承故障智能诊断方法。采用卷积神经网络从输入信号中提取代表性特征,引入双向门控循环神经网络挖掘故障数据在时间维度上的语义信息,通过注意力机制自适应地对特征图通道赋予不同权值,从而实现高精度的轴承故障诊断。在公开轴承数据集上进行实验,实验结果表明,该方法能够正确地将轴承故障分类,分类精度可达996%。  相似文献   
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