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1.
基于IHS变换、小波变换与高通滤波 的遥感影像融合   总被引:47,自引:0,他引:47  
基于IHS变换、小波变换与高通滤波的遥感影像融合方法。利用IHS变换法来增强结果影像的空间细节表现能力;利用小波变换法来保留多光谱影像的光谱特性;在使用小波变换法的同时,利用高通滤波法对小波变换的低频部分进行融合,以便尽量多保留全色影像的细节信息,避免融合后的影像出现细节模糊。新方法不仅很好地保留了多光谱影像的光谱信息,而且增强了结果影像的空间细节表现能力,提高了结果影像的信息量与清晰度。  相似文献
2.
基于知识的故障诊断方法综述   总被引:31,自引:0,他引:31  
在简单介绍故障诊断理论的基础上,重点评述了基于知识的故障诊断方法发展状况,将其分为5大类,即专家系统故障诊断方法;模糊故障诊断方法;故障树故障诊断方法;神经网络故障诊断方法和数据融合故障诊断方法。对每类方法均介绍了它的诊断原理与步骤,分析了它的特点及局限性,最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势。  相似文献
3.
基于多传感器的数据融合技术   总被引:21,自引:0,他引:21  
近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术,介绍其概念、原理、结构、方法及应用,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。  相似文献
4.
基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究   总被引:20,自引:0,他引:20  
针对多目标跟踪问题,提出了一种基于数据融合技术实现多目标定位、确定航迹的算法.经仿真实验,使用该算法可获得较为满意的效果.  相似文献
5.
多传感器信息融合及其在工业控制中的应用   总被引:17,自引:0,他引:17  
综述了多传感器信息融合(MSIF) 的理论和技术,从工业应用出发给出了一种MSIF的结构,讨论了ART- 2 神经网络在MSIF中的应用,提出了聚类融合控制的思想和一种基于MSIF的控制系统结构。  相似文献
6.
数据融合的模糊模型和算法研究   总被引:16,自引:2,他引:14  
提出了一种数据融合的模糊模型和算法。该模型定义了容许函数对传感器输出信息的一致性进行度量,利用模糊测度对参与融合的传感器组的可靠性进行度量,使最终的融合结果是尽量可靠的传感器组提供的一致性较好的数据的综合。该方法既能有效的处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息,同时又保证了融合结果的精确性和可靠性,具有良好的容错性和稳健性。既可用于信号层融合,又可用于决策层融合。仿真结果表明,融合方法令人满意。  相似文献
7.
多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势   总被引:16,自引:1,他引:15  
多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性,获取更多的信息,提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容,并预测其将来的发展趋势.  相似文献
8.
基于区域特征的小波变换图像融合方法   总被引:13,自引:0,他引:13  
图像融合的目的是把来自多传感器的数据互补信息合并成一幅新的图像,以改善图像的视觉效果。笔者提出一种基于小波变换的图像融合方法,其思想是先把待融合图像采用小波进行分解,然后在对分解后的小波系数矩阵采用区域特征进行融合处理,最后采用小波逆变换得到融合图像。该方法很好地区分了图像低频分量和高频分量对融合的不同影响,实验表明取得了较好的融合效果。  相似文献
9.
移动机器人信息融合技术研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
智能化是未来移动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,移动机器人信息融合技术弥补了使用单传感器带来的缺陷.介绍了国内外移动机器人的研究现状,详细阐述了信息融合技术在移动机器人领域的应用.对在移动机器人中应用信息融合的一些关键技术,包括基于移动机器人的融合结构、融合算法、目标识别和自主导航等问题作了较深入的探讨,并对信息融合技术在移动机器人领域中的应用前景给予展望.  相似文献
10.
移动机器人的研究现状与趋势   总被引:12,自引:1,他引:11  
对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析.  相似文献
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