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1.
Shannon Lee Scott L. Carnahan Georgiy Akopov Philip Yox Lin-Lin Wang Aaron J. Rossini Kui Wu Kirill Kovnir 《Advanced functional materials》2021,31(16):2010293
Noncentrosymmetric (NCS) tetrel pnictides have recently generated interest as nonlinear optical (NLO) materials due to their second harmonic generation (SHG) activity and large laser damage threshold (LDT). Herein nonmetal-rich silicon phosphides RuSi4P4 and IrSi3P3 are synthesized and characterized. Their crystal structures are reinvestigated using single crystal X-ray diffraction and 29Si and 31P magic angle spinning NMR. In agreement with previous report RuSi4P4 crystallizes in NCS space group P1, while IrSi3P3 is found to crystallize in NCS space group Cm, in contrast with the previously reported space group C2. A combination of DFT calculations and diffuse reflectance measurements reveals RuSi4P4 and IrSi3P3 to be wide bandgap (Eg) semiconductors, Eg = 1.9 and 1.8 eV, respectively. RuSi4P4 and IrSi3P3 outperform the current state-of-the-art infrared SHG material, AgGaS2, both in SHG activity and laser inducer damage threshold. Due to the combination of high thermal stabilities (up to 1373 K), wide bandgaps (≈2 eV), NCS crystal structures, strong SHG responses, and large LDT values, RuSi4P4 and IrSi3P3 are promising candidates for longer wavelength NLO materials. 相似文献
2.
扶梯制动系统是扶梯在出现紧急状况下确保乘客安全的重要设施。制动系统中的安全制动是在工作制动器无法在规定的时间内制停扶梯的一个措施,往往是在一些特别危险的场合下被触发,因此对于此制动器的控制显得尤为重要。本文提出了一种新型的自动扶梯制动器电磁铁驱动电路的设计,该设计用纯电子线路替代了传统的电气与电子组合形式,直接由自动扶梯单片机控制单元进行控制。 相似文献
3.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
4.
5.
现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获得了耐张线夹压接的最佳加载速度曲线,并以此作为压接设备速度控制系统的Simulink仿真模型输入,对压接过程进行了仿真分析。结果表明:开环控制时系统存在一定的超调,加入PID控制后可有效抑制超调;所设计的压接设备可很好地跟随最佳压接曲线,跟随误差仅为0. 904 mm·s-1。研究成果对改进压接设备、提高压接质量提供了新的解决方案。 相似文献
6.
尕斯库勒油田E13油藏已经进入高含水时期,储采失衡加剧,综合含水率达到了80%以上,原油产量下降,经济效益变差。为了提高油藏原油采出程度、改善油藏开发效果,调研了国内外减氧空气驱的机理研究以及现场试验的资料,建立了以油藏真实孔渗饱数据为基础的一维条形地层机理模型,并选取该油藏Y12-27井组进行了减氧空气驱可行性验证。研究表明:纵向顶部减氧空气驱驱油效果优于水驱和氮气驱;驱替压力对原油采出程度影响不大;注水转注气可以提高原油采出程度;对于减氧空气驱,由于低温氧化反应的作用,氧气浓度对原油采出程度有一定影响,但比较微弱,其中,氧气浓度为10%时,驱替结束采出程度最高;尕斯库勒油田E13油藏属于注水开发“双高”油藏,适用于减氧空气驱;对于该油藏Y12-27井组,顶部减氧空气驱驱油效果好于水驱和氮气驱,建议氧气浓度超过10%时采取关井等措施。 相似文献
7.
8.
湿式制动器对重型车辆安全具有关键影响,以湿式制动器摩擦副间隙的冷却液压油(Automotive transmission fluid,ATF)为研究对象,考虑车辆初始制动阶段流体的黏性摩擦和层流流动特征,利用积分方法建立了摩擦副流体的非稳态能量方程,并获得了能同时满足轴向和径向边界条件的三维温度和热流密度显式解析表达式,通过简化动量方程和多项式分布假设也获得了径向速度和压力的理论解,与以往试验对比表明,压力和温度解析解与试验结果具有较好的一致性,理论模型有望推广用于液黏离合器等其他HVD装置的ATF速度场、温度场和热流密度场的理论预测。 相似文献
9.
以某全地域机动车驾驶室为研究对象,建立驾驶室的有限元模型,验证了有限元模型的有效性。以此有限元模型为基础构建驾驶室谐响应模型,进行谐响应分析,发现驾驶室后壁板的振动是引起驾驶室内部噪声的主要原因。研究驾驶室内部噪声特性,分别进行了声学空腔模态分析和声固耦合模态分析,发现声固耦合系统声压分布比较均匀,大部分呈现局部模态,主要原因可能是驾驶室后壁板的振动。通过驾驶员耳旁声压分析发现增加驾驶室后壁板的厚度,可以在一定程度内降低驾驶室内部噪声对驾驶员的影响,为同类驾驶室通过依靠结构改进来改善声场环境提供了案例依据。 相似文献
10.
This paper concerns a state feedback integral control using a Lyapunov function approach for a rotary direct drive servo valve (RDDV) while considering parameter uncertainties. Modeling of this RDDV servovalve reveals that its mechanical performance is deeply influenced by friction torques and flow torques; however, these torques are uncertain and mutable due to the nature of fluid flow. To eliminate load resistance and to achieve satisfactory position responses, this paper develops a state feedback control that integrates an integral action and a Lyapunov function. The integral action is introduced to address the nonzero steady-state error; in particular, the Lyapunov function is employed to improve control robustness by adjusting the varying parameters within their value ranges. This new controller also has the advantages of simple structure and ease of implementation. Simulation and experimental results demonstrate that the proposed controller can achieve higher control accuracy and stronger robustness. 相似文献