The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition

The World Robot Summit is a robot Olympics and aims to be held in a different country every four years from 2020. The concept of the Plant Disaster Prevention challenge is daily inspections, checks, and emergency response in industrial plants, and in this competition, robots must carry out these types of missions in a mock-up plant. The concept of the Tunnel Disaster Response and Recovery challenge is emergency response to tunnel disasters, and is a simulation competition whereby teams compete to show their ability to deal with disasters, by collecting information and removing debris. The Standard Disaster Robotics challenge assesses, in the form of a contest, the standard performance levels of a robot that are necessary for disaster prevention and emergency response. The World Robot Summit Preliminary Competition was held at Tokyo Big Sight in October 2018, and 36 teams participated in the Disaster Robotics Category. UGVs and UAVs contended the merits of new technology for solving complex problems, using core technologies such as mobility, sensing, recognition, performing operations, human interface, autonomous intelligence etc., as well as system integration and implementation of strategies for completing missions, gaining high-level results.     

构皮滩水电站泄洪洞优化设计

构皮滩水电站为满足2008年12月工程提前发电的需要,结合现有泄洪洞地质情况和施工情况对泄洪洞布置进行了专题研究,结果表明利用降低进口高程为550 m的泄洪洞和坝身放空底孔联合参与后期导流,可缓解2007年导流隧洞下闸封堵后大坝在2008年汛期施工的压力,为大坝施工增加了2个月左右的工期。     

乐滩灌区输水隧洞穿合山煤矿采空区处理设计

分析了乐滩灌区工程北干渠溯河隧洞段长约1.06 km穿合山煤矿采空区的地质情况.借鉴高速公路煤矿采空区的成功处理经验,通过科学分析,对采空区变形和区域内覆岩的稳定性做了评价,论述了输水线路穿采空区段采取全充填压力注浆法的工程处理方法.     

非稳定井流模型的半解析解

为了提高非稳定渗流计算的计算精度 ,通过数学分析得到了水位传导系数随时间变化时 ,一类非稳定渗流井流模型的半解析解 ,并进行了计算比较     

广州地铁一号线隧道结构变形监测及成果分析

介绍了广州地铁一号线运营以来的全线隧道结构变形监测 ,分析了隧道结构的安全状况和各种变化规律 ,并对其变形原因进行有益的探讨     

飞机液压系统污染及控制

本文全面分析了收音机液压系统污染的危害和主要原因，并在此基础上有针对性地提出了预防措施。     

液压集成块校核软件的编制和应用

本文叙述了液压集成块校核软件的编制思想和方法，并重点介绍了编制过程中所使用的相关技术，同时给出部分源程序。     

纤维混凝土在水工建筑工程中的应用(上)

概述改性混凝土垢发展情况，介绍纤维混凝土在国内外水工建筑物上的应用实例，提出钢纤维增强钢筋混凝土水工建筑结构强度计算方法。包括受弯构件正截面强度，斜截面抗剪强度的计算；重点介绍了网状钢纤维增强混凝土（FOC）在水工建筑物上的应用，包括在渡槽，闸门，小型拦河坝，轻型岸型等工程上的应用实例，T新梁正斜截面的强度计算，板材承载力计算的方法。     

四川南桠河一期工程姚河坝水电斜井开挖施工技术浅论

以姚河坝水电站引水隧洞50°倾角、长度为194.734m的斜井开挖为实例,从施工测量、开挖方法、通风防尘、临时支护斜井及安全施工等方面探讨长洞身、大倾角斜井在无爬罐条件下的人工开挖方法.     

IPv6过渡机制讨论

本文在简要地介绍Ngtrans工作组提出的大多数过渡机制的基础上，尝试对它们进行区分、分类，并对每一种过渡机制的优缺点进行分析。另外．还对这些机制的布置以及一部分支持这些机制的产品平台进行讨论。