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1.
近年来双目立体匹配技术发展迅速,高精度、高分辨率、大视差的应用需求无疑对该技术的计算效率提出了更高的要求。由于传统立体匹配算法固有的计算复杂度正比于视差范围,已经难以满足高分辨率、大视差的应用场景。因此,从计算复杂度、匹配精度、匹配原理等多方面综合考虑,提出了一种基于PatchMatch的半全局双目立体匹配算法,在路径代价计算过程中使用空间传播机制,将可能的视差由整个视差范围降低为t个候选视差(t远远小于视差范围),显著减少了候选视差的数量,大幅提高了半全局算法的计算效率。对KITTI2015数据集的评估结果表明,该算法以5.81%的错误匹配率和20.2 s的匹配时间实现了准确性和实时性的明显提高。因此,作为传统立体匹配改进算法,该设计可以为大视差双目立体匹配系统提供高效的解决方案。 相似文献
2.
Yan He Kangren Kong Zhengxi Guo Weifeng Fang Zaiqiang Ma Haihua Pan Ruikang Tang Zhaoming Liu 《Advanced functional materials》2021,31(26):2101291
Sensitivity and multi-directional motivation are major two factors for developing optimized humidity-response materials, which are promising for sensing, energy production, etc. Organic functional groups are commonly used as the water sensitive units through hydrogen bond interactions with water molecules in actuators. The multi-coordination ability of inorganic ions implies that the inorganic ionic compounds are potentially superior water sensitive units. However, the particle forms of inorganic ionic compounds produced by classical nucleation limit the number of exposed ions to interact with water. Recent progress on the inorganic ionic oligomers has broken through the limitation of classical nucleation, and realized the molecular-scaled incorporation of inorganic ionic compounds into an organic matrix. Here, the incorporation of hydrophilic calcium carbonate ionic oligomers into hydrophobic poly(vinylidene fluoride) (PVDF) is demonstrated. The ultra-small calcium carbonate oligomers within a PVDF film endow it with an ultra-sensitive, reversible, and bidirectional response. The motivation ability is superior to other bidirectional humidity-actuators at present, which realizes self-motivation on an ice surface, converting the chemical potential energy of the humidity gradient from ice to kinetic energy. 相似文献
3.
位于西藏雪域高原上的华泰龙公司甲玛矿是我国最大的铜金多金属矿之一,气候条件恶劣,机械化水平低是制约企业快速发展的瓶颈。为了实现规模化生产效益,引进国内外先进生产设备,形成了以Boomer 281掘进台车、安期生ACY-4H柴油铲运机和同力TLK301Y290F7ZL高寒版运输车辆为代表的配套生产系统,以点带面,逐步推广,推动了企业快速发展,为在高原恶劣气候条件下建设一座现代化矿山奠定了坚实的基础。 相似文献
4.
5.
针对榆神矿区超大采高综采工作面煤壁板裂化片帮问题,基于金鸡滩煤矿超大采高综放工作面开采技术条件,采用理论分析与工程实践相结合的方法,分析了超大采高工作面煤壁板裂化片帮特征,研究了适宜的护帮板结构形式和合理护帮控制措施。发现板裂化片帮具有多种特征:板状板裂化、“洋葱皮状”板裂化、弹射型板裂化(俗称“炸帮”)和护帮板动载扰动下板裂化片帮,提出并求解了整体式和分体式护帮板承载能力曲线,将护帮板承载能力曲线作为护帮板承载性能评价指标,分别分析和对比了2种结构形式护帮板运动特性及其与煤壁结构耦合关系,从力学特性和运动学特性角度得出整体式护帮板具有承载性能优、灵活性好和结构耦合适应性强等优点,建议在满足护帮高度要求的前提下,优先选用整体式二级护帮板结构。结合工业性生产实践,对煤壁板裂化片帮特征及危害进行分析,提出并讨论了相应的煤壁板裂化片帮防治措施。分析和借鉴同一盘区相邻8.2 m超大采高一次采全厚工作面分体式三级护帮板应用情况及其对煤壁维护效果,结合7.0 m超大采高综放工作面支架-围岩结构耦合关系,认为7.0 m超大采高综放工作面宜采用整体式二级护帮板。生产实践表明:整体式二级护帮板能有效维护超大采高综放工作面煤壁稳定,便于自动化控制和工作面高效开采。 相似文献
6.
与推行超低排放前的2013年相比,2019年中国火电装机容量、发电量分别增长36.7%和19.5%,但烟尘、SO2、NOx排放量却分别下降87.3%、88.6%、88.8%。同期,全国火力发电行业厂用电率维持在6.01%,供电煤耗从321 g/(kW·h)下降到306.4 g/(kW·h),相当于2019年减排CO2约27015万t,是国内目前最大的15万t/年碳捕集工程的1 801倍。为总结中国燃煤电厂超低排放和节能改造取得的重大成就,指导其他行业的污染治理及碳达峰与碳中和目标的高效经济的实现,系统研究最严排放标准、企业需求、国家重视、技术创新、经济激励政策等对燃煤电厂超低排放和节能改造成功实践的重要作用。结果表明,燃煤电厂超低排放工程、碳捕集工程等烟气治理工程不仅投资高,而且运行费用可观。烟气治理工程的顶层设计与持续推进是关键,技术突破和规范应用是保障,环保电价与激励政策是重点。就超低排放而言,超低电价等经济激励政策不能因为超低排放全面完成而取消,而应进一步优化,激励超低排放工程的高效运行。其他工业行业在推行超低排放过程中,应借鉴电力行业的成功经验,制定可行技术路线、工程技术规范、运行管理技术规范等国家环保标准,同时出台相关的经济激励政策,以确保超低排放工程建设好、运行好,真正实现减排效果。节能改造工程完成后,其运行不仅具有一定的经济效益,而且减排CO2的能力较大,在碳达峰与碳中和的约束条件下,燃煤电厂应优先实施节能改造工程。在碳捕集工程能耗、成本、风险不能大幅下降的前提下,碳捕集工程不宜盲目推广。 相似文献
7.
概述了我国废旧塑料再生利用现状及应用领域,通过大数据回归分析建立了废旧塑料利用率的算法模型,测算我国2009—2019年的废旧塑料利用率。2009—2014年,废旧塑料利用率从12.0%升至16.0%,2015—2019年略微下降。2009—2015年,塑料回收利用量持续增长,2016年,回收利用量有所下降,2017—2018年增长较快,2019年较2018年有小幅增长,从2018年的9.16 Mt增加到2019年的9.45 Mt。塑料再生资源比例系数对计算结果的影响幅度最大,在-2.65%~2.51%波动。塑料再生资源比例系数的不确定性影响由大到小依次为聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物。 相似文献
8.
基于GA-BP的汽车风振噪声声品质预测模型 总被引:1,自引:1,他引:0
目前对于汽车风振噪声的优化研究主要以声压级(Sound pressure level,SPL)作为单一评价指标,既不能全面反映噪声的物理属性,也无法考虑人耳对噪声的主观认知过程。为准确评价风振噪声,引入声品质,运用大涡模拟(Large eddy simulation,LES)对风振噪声进行数值仿真,根据实车道路试验判断仿真的准确性;对仿真结果进行声品质客观评价与主观评价,综合声品质客观评价参数与声品质主观评价试验结果建立BP神经网络预测模型;利用遗传算法(Genetic algorithm,GA),进一步对BP神经网络的结构参数进行优化,建立GA-BP声品质预测模型。研究结果表明,GA-BP声品质预测模型在训练速度和预测精度上都优于BP神经网络预测模型。预测模型基于声品质主客观评价结果,其预测值可以代替传统的声压级评价指标,为风振噪声提供更为准确合理的评价。 相似文献
9.
10.
以某深大基坑为研究对象,以有限元FLAC 3D进行仿真分析及现场监测为研究手段,对该基坑施工过程中的应力应变变化规律进行研究。通过对比有限元仿真计算理论值和现场实测数据可知,有限元仿真计算结果与现场实测数据变化规律相似,两者误差较小,吻合度高,验证了有限元计算的有效性,在不适合布设传感器的区域可使用有限元进行仿真计算;环形支撑梁承受一定的剪力和弯矩,较大值主要集中在支撑梁、支撑环梁和冠梁的相交节点处;基坑支护桩和地表沉降曲线均为两头小,中间大,支护桩位移最大值出现的位置略高于基坑开挖面,地表沉降最大值出现位置与支护桩间存在一定距离,约为开挖深度的30%~60%。 相似文献