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1.
利用预测滤波法估计小卫星姿态角速度   总被引:6,自引:0,他引:6  
预测滤波法具有可直接处理线性或非线性模型、实时预测模型误差的优点。结合小卫星姿态运动学方程和预测滤波法,建立了简单的线性估计模型,实时估计姿态角速度,并保证了估计的最优性。仿真结果表明,对姿态角速度的估计精度较高,鲁棒性好。  相似文献
2.
轴仿真转台指向误差的建模研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
运用杆、副误差矩阵来描述三轴仿真转台的各项误差,详细阐述了三轴仿真转台的坐标系建立过程,建立了三轴仿真转台指向误差的数学模型,为进行三轴仿真转台的精确度分析奠定基础.  相似文献
3.
大型光学非球面超精密磨削关键技术的研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
针对大型光学非球面制造难度大的缺点,根据非球面的轴对称性,在对非球面方程及曲率分析基础上,采用简便的二轴联动超精密磨削机床,给出两种砂轮加工光学非球面的几何模型,分析了形成光学非球面造型误差的主要影响参数,并通过计算机仿真,得到一系列有价值的结果,即:(1)调整平行砂轮安装角以获得最大行程,可明显提高加工效率和精度;(2)为提高加工精度与效率,在保证砂轮形状精度前提下,带角圆砂轮应采用较大的角圆半径;(3)在加工效率、精度以及质量的稳定性上,带角圆砂轮比平行砂轮有显著的优势;(4)平行砂轮加工成本低,在缓变非球面的粗磨阶段,可用其以较小的安装角度达到加工要求.从而为提高加工效率与精度提供工具选择的依据.  相似文献
4.
一种新型并联机床的精度建模与误差分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
以一种新型并联机床为对象,提出了一种精度建模方法。将精度建模的问题转化对应的“虚拟机构”的运动分析问题,建立了主进给机构的驱动误差、结构误差及球铰间隙误差与刀尖参考点位姿误差之间的关系式,利用空间矢量链模型推出了并联机床系统位姿误差与主进给机构安装误差、立柱尺寸误差及工作台运动误差间关系的综合表达式,为该新型并联机床的精度补偿提供了理论基础。最后给出了误差分析的数值实例。  相似文献
5.
灰色系统理论改进技术在城市生活需水预测中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
以灰色理论GM(1,1)模型为基础,通过灰色技术的改进来预测生活需水量,对所建模型进行误差检验,并比较了改进后的预测模型和未改进的预测模型在精度上的差别,证明了改进后的预测模型具有可行性和较高的精度,在此基础上对连云港市的生活需水量进行了预测.  相似文献
6.
射流元件动态力检测方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了射流元件输出力的一种检测方法,该方法具有很高的频率.通过对测试系统进行建模、仿真。找出测试系统固有特性对动态力测量的影响规律,从而对实际检测系统的设计和误差修正提供了理论依据.  相似文献
7.
科研投入对经济影响的协整性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用EG两步法检验国内生产总值与科研投入之间的协整关系,建立了两者的长期均衡方程和短期误差校正模型,发现科研投入对经济具有显著影响。  相似文献
8.
移动最小二乘配置法在高程异常拟合中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
运用常规的拟合模型求解大范围高程异常必然存在较大的模型误差,鉴于模型误差的不确定性,可以将模型误差看作信号采用最小二乘配置法来处理,本文给出了具体模型和计算方法,并提出了移动最小二乘配置法,避免了复杂的协方差函数求解,对一个大测区的部分GPS水准数据进行解算,获得了满意的结果。  相似文献
9.
现代平差模型及其应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于高斯-马尔柯夫模型,研究了现代平差模型,导出了秩亏自由网平差和配置(拟合推估)等方法的公式,研究了它们的基准及其转换方法.最后针对模型误差作为应用例,给出了附加系统参数、附加系统权以及半参数等应用模型.  相似文献
10.
时变参数气动系统自适应控制的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于δ-MRACS离散控制理论,构成一阶自适应控制器,对时变参数气动系统进行大量的仿真试验研究,考察在强模型化误差下自适应参数的变化对系统动态特性的影响,给出使系统输出为最优状态下的自适应参数的取值范围,为进一步研究提供理论依据。  相似文献
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