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1.
针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK53F406V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY54GN178M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好. 相似文献
2.
目的 为了更科学地研究和检验可穿戴产品的适合性,提出一种适合性检验方法,能够精确保留现实环境中的产品佩戴关系,并能将现实与虚拟的适合性检验研究相结合,得到合理的适合性检验结果.方法 以虚拟现实眼镜的适合性检验为例,通过高精度的三维测量技术将现实环境中的人、产品以及人—产品佩戴关系转化为三维虚拟信息,并以人—产品佩戴三维模型为参考基准对齐人和产品的虚拟模型,得到保留现实佩戴关系的人—产品佩戴模型组,再应用偏差分析法得出人—机佩戴区域的可视化适合性结果和统计数据,结合主观评价方法进一步分析产品的适合性.结论 虚实结合的产品适合性检验方法可在虚拟环境中高精度地保留现实环境中的人—产品佩戴关系,并能得到可视化的适合性检验结果,为检验和指导产品的适合性提供依据. 相似文献
3.
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5.
大跨楼盖结构的振动舒适度问题在结构设计中不可忽视,钢桁架-混凝土组合楼板是大跨结构中常用的楼板形式。针对该类型楼板的振动舒适度问题,建立简化层合梁模型以及精细的层合板模型,分析结构动力特性的影响因素和影响机理,并建立某真实结构的参数化有限元模型,计算细部构件对楼板振动频率影响规律。研究表明:当混凝土板和钢桁架的弹性模量比、质量密度比满足一定条件时,存在“分界点”使得随着混凝土板厚增加,组合楼板基频先降低后增加。进行舒适度计算或减振设计时,应注意是否存在“分界点”以及“分界点”位置;增大混凝土板弹性模量或减小密度能提高楼板基频,但对基频改变不明显;工程上可通过适当提高下弦杆和腹杆截面惯性矩、提高桁架高度和减小楼板跨度等方法提高组合楼板频率。 相似文献
6.
Izhar AHMAD Kashif Ali KHAN Tahir AHMAD Muhammad ALAM Muhammad Tariq BASHIR 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》2022,16(5):589
In recent building practice, rapid construction is one of the principal requisites. Furthermore, in designing concrete structures, compressive strength is the most significant of all parameters. While 3-d and 7-d compressive strength reflects the strengths at early phases, the ultimate strength is paramount. An effort has been made in this study to develop mathematical models for predicting compressive strength of concrete incorporating ethylene vinyl acetate (EVA) at the later phases. Kolmogorov-Smirnov (KS) goodness-of-fit test was used to examine distribution of the data. The compressive strength of EVA-modified concrete was studied by incorporating various concentrations of EVA as an admixture and by testing at ages of 28, 56, 90, 120, 210, and 365 d. An accelerated compressive strength at 3.5 hours was considered as a reference strength on the basis of which all the specified strengths were predicted by means of linear regression fit. Based on the results of KS goodness-of-fit test, it was concluded that KS test statistics value (D) in each case was lower than the critical value 0.521 for a significance level of 0.05, which demonstrated that the data was normally distributed. Based on the results of compressive strength test, it was concluded that the strength of EVA-modified specimens increased at all ages and the optimum dosage of EVA was achieved at 16% concentration. Furthermore, it was concluded that predicted compressive strength values lies within a 6% difference from the actual strength values for all the mixes, which indicates the practicability of the regression equations. This research work may help in understanding the role of EVA as a viable material in polymer-based cement composites. 相似文献
7.
现有开发者推荐算法通过对任务和开发者的显式信息进行挖掘,抽取任务和开发者的显式特征,完成针对任务的开发者推荐.然而,由于显式信息中的描述信息是主观的,往往是不精确的,现有基于显式特征的开发者推荐算法性能不够理想.众包软件开发平台除包含大量不精确的描述信息外,还包含客观的、较准确的“任务—开发者”成绩信息,可以有效地推断任务和开发者的隐式特征.考虑到隐式特征作为显式特征的补充,将有效缓解描述信息不精确的难题,提出一种结合显式特征和隐式特征的开发者混合推荐算法.首先,利用任务和开发者的平台可见信息充分提取显式特征,提出面向显式特征的因子分解机(FM)推荐模型建模任务、开发者显式特征和相应评分的映射关系.然后,利用“任务—开发者”成绩矩阵提取隐式特征,提出面向隐式特征的矩阵分解(MF)推荐模型.最后,融合面向显式特征的FM推荐模型和面向隐式特征的MF推荐模型,提出多层感知器融合算法.进一步,针对冷启动问题,首先,基于历史数据,构建多层感知器模型建模显式特征到隐式特征的映射关系.然后,针对冷启动任务或冷启动开发者,通过任务或开发者的显式特征求解相应的隐式特征.最后,基于已训练好的多层感知器融合... 相似文献
8.
针对纯水液压支架立柱、千斤顶活塞杆防腐问题,在分析立柱、千斤顶活塞杆不锈钢包覆层的受力特性基础上,根据过盈配合特性,分析了活塞杆包覆层接触压力范围,提出了理论过盈量计算方法,并基于装配摩擦和装配时间给出了理论过盈量的修正模型,并以某推移千斤顶活塞杆包覆层过盈量的设计与试验来验证所提出的过盈量设计方法的正确性及可靠性。研究结果表明:以密封摩擦力和包覆层不发生塑性变形为基础,考虑装配摩擦和装配时间对过盈量的影响,φ180/105-900 mm推移千斤顶的活塞杆与包覆层配合的过盈量宜控制在0.05~0.1 mm。工业性试验的结果充分表明包覆技术的高可靠性及该过盈量设计方法的正确性,为加速纯水液压支架的规模开发与应用提供了一定的技术参考。 相似文献
9.
薄互层砂岩油藏储层复杂,层间干扰主控因素多样,层间干扰规律难以预测,严重影响了油田整体开发效果。针对该问题,基于薄互层砂岩油藏层间干扰作用机理,通过油藏工程方法,明确了薄互层砂岩油藏层间干扰主控因素;结合实际油田生产动态分析,量化评价了小层动静态流动能力,建立小层物性、流体性质、注采受效程度及水淹程度等多重因素共同作用下的层间干扰全寿命定量预测图版,并提出有针对性的层系调整对策。研究表明:薄互层砂岩油藏不同流动能力差异下层间干扰呈现不同的动态变化规律,需综合考虑动静态因素的影响;流动能力差异系数7.0以内的小层初期层间干扰相对较弱,可划分同一层系开发,中高含水期后强水淹小层将显著加剧层间干扰作用。该研究对指导薄互层砂岩油藏层系划分及调整具有借鉴意义。 相似文献
10.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献