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1.
针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时及外部扰动多约束参数的闭环系统时滞模型,推导出了欺骗攻击下事件触发控制系统渐近稳定的充分条件,得到了事件触发器与安全控制器的协同设计条件。仿真验证了方法的有效性。 相似文献
2.
针对传统无人航天器软件重构技术耗时过长和重构性能较差的问题,提出基于 CPCI 模块的无人航天器软件重构技术.调用 CPCI 模块内总线的所有接口控制模块动态加载的顺序,实现 CPCI 模块的动态加载;利用 VI 程序配置和 FPGAVI 子程序配置,完成无人航天器上位机的标定开发,通过 FPGA 配置时序执行点火、喷火、驱动和熄火等重要指令.集成多个 AD 采集板,完成软件烧写程序,启动 CPCI 模块内的各个接口,完成模块动态配置,实现软件重构.实验结果表明,基于 CPCI 模块动态加载的无人航天器软件重构技术的重构耗时短,运行有效功率较高,电机转速稳定. 相似文献
3.
本文主要研究了面向估计性能的双通道带宽分配策略问题.为了减小网络化控制系统中时滞现象对信号传输的影响,将系统建模为Markov跳变时滞系统.采用双通道传输策略,提升数据到达率,减少数据包的丢失.考虑到信道容量的有限性不利于大量数据的高效传输,将有限的带宽灵活地分配于两个通道,使得信道容量得到充分利用.在此基础上,本文提出了面向估计性能的双通道带宽分配策略,设计了双通道量化传输方案以及状态估计器,推导出了时变估计误差系统满足H_∞性能的充分条件,并得出估计器增益矩阵设计方法,最后给出实例验证了所设计系统的有效性. 相似文献
4.
考虑航天器交会模型不确定性的问题,提出基于一般非线性相对运动方程的自适应控制策略. 针对复杂非线性系统中由外部扰动及目标星轨道参数引起的线性与非线性不确定性问题,通过自适应神经网络对模型结构进行参数化近似. 结合自适应反推技术和李雅普诺夫稳定方法进行自适应控制器设计,能够实现控制目标,保证所得闭环系统的渐近稳定性. 为了探究同时存在模型不确定性和输入约束的情况下航天器相对运动的自适应控制设计,提出辅助控制系统来分析和解决输入约束的影响. 针对相对运动提出的自适应控制策略保证了闭环系统的稳定性,使得模型未知参数的自适应估计满足最终一致有界性. 对不同案例分析比较的数值仿真结果验证了提出控制方法的有效性. 相似文献
5.
智能网联汽车正进入快速发展阶段,汽车行业正进行颠覆性变革。武汉作为智慧城市基础设施与智能网联汽车协调发展第一批试点城市之一,正在积极探索智能网联汽车技术的发展和应用。结合武汉光谷智能网联汽车配套基础设施(花山示范段)工程实例,通过梳理网联汽车建设目标及建设内容,着重探讨平台系统应用场景建设、车路协同应用场景建设及总体架构搭建,归纳总结智能网联汽车示范段的建设对东湖新技术开发区乃至对武汉市的重要意义。 相似文献
6.
One of the main issues related to the reliable operation of network control systems concerns the design of mechanisms able to detect anomalies in the functioning of the communication network through which the control loops are closed. In this article, we address the problem of detecting the occurrence of packet losses and design a mechanism that can detect the occurrence of packet losses directly from process sensor data. Specifically, we propose a moving‐horizon estimation scheme that permits to detect if the packet‐loss rate exceeds prescribed thresholds, which are representative of stability and performance of the control system. We discuss theoretical properties of the proposed solution along with an approximation scheme with reduced computational burden. A numerical example is discussed to substantiate the analysis. 相似文献
7.
8.
根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为-3~3mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为-1.5~1.5mm,后者可显著提高同步施工网络控制系统的同步控制性能与精度。 相似文献
9.
This paper investigates the prescribed performance attitude control problem for flexible spacecraft subject to external disturbances and actuator constraints. By using a new performance function and an error transformation, the attitude control system is transformed into an error system which will be kept bounded to ensure expected dynamic and steady-state responses. Compared with the commonly used performance function, the modified one has an explicit prespecified terminal time which determines the maximum convergence time of the attitude control system. A modal observer and a disturbance observer are designed to deal with the flexible vibration and disturbances, respectively. Furthermore, when considering actuator saturation, an improved control strategy is developed with an auxiliary system utilized to compensate the saturation. The stability of the closed-loop system is analyzed by Lyapunov theory. Simulation results show the effectiveness and performance of the proposed methods. 相似文献
10.
针对高速率通信网络和Round-Robin(RR)协议影响下网络化时变系统的有限时域[H∞]控制问题,考虑到系统中存在乘性噪声、随机时滞和量化效应,提出了一种基于观测器的有限时域[H∞]控制器的设计方法。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术得到有限时域[H∞]控制器存在的充分条件。基于锥补线性化(Cone Complementarity Linearization,CCL)方法通过求解一组递归矩阵不等式得到观测器和控制器参数。所设计的控制器保证闭环网络化时变系统在给定的时域内稳定,且满足预定的[H∞]性能指标。数值仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献