基于入位基准线的避死区自动泊车路径规划

为避免自动泊车过程中出现泊车死区，提出一种在车位外部汽车自动向前行驶至前进水平线的轨迹计算方法；为了减小泊车所需的车位长度，研究了由前进水平线倒车泊入车位，并保证该泊车轨迹经过入位基准线的方法。通过确定出的几个必须经过的定点坐标，利用插值样条理论与几何数学，确定出汽车在车位外部的泊车路径及其函数，且该函数具有唯一性，因此减少了自动泊车过程中系统不断进行反馈与纠正的计算过程。通过实验车的模拟验证，证明了路径规划的正确性。利用CarSim软件进行泊车过程的运动仿真，并对绘制出的轨迹线进行分析，结果表明该方法能控制汽车自动前进至非泊车死区位置，并可以减少对泊车所需车位长度的要求。     

Formulations and solution algorithms for dynamic assembly routing problem

We study a dynamic version of the assembly routing problem. The assembly lot sizing section deals with decisions concerning the production phase, whereas the routing section organises the collection of raw materials necessary for the production. Traditionally, these two problems are treated separately, and more specifically, in a hierarchical way. We propose three linear programming models: a non-vehicle index model, a two-commodity flow formulation and a logic-based benders decomposition. We develop aggregated rounded capacity constraints for non-vehicle index model and separated them dynamically during the Branch & Cut procedure. Logic-based benders decomposition algorithm solves the Dynamic Assembly Routing Problem iteratively and obtains a feasible solution at each iteration. The numerical tests show that, the two first models are particularly effective at finding the optimal solutions in a reasonable amount of time on instances with up to 50 components and 3 periods.     

天津钢铁炼钢厂倒罐站600t无基坑不断轨钢轨塞入式轨道称重装置的实践

本文简单介绍了由我们公司制造的安装于天钢倒罐站的600t无基坑不断轨钢轨塞入式轨道称重装置,着重介绍了对该称重装置的隔热防护措施以及停车对位联锁。     

一种双边自行车停车装置的设计

针对共享单车停放困难影响交通秩序的现状,迫切需要研发自行车停车装置。设计了一种“摩天轮”式新型双边立式自行车停车装置,由机械执行机构和控制系统两大部分组成。前者通过大转矩步进电机和蜗轮蜗杆减速箱带动圆盘转动形成旋转执行机构,可提供6个自行车车位;后者利用32位闪存微控制器STM32系列单片机来处理停车装置运行过程中产生的数据,实现用户在存取自行车过程中6个车位顺畅地切换以及定位。该装置具有空间利用率高、存取简便快捷、美观防盗等特点,为解决共享单车的停放管理问题提供一种可参考的解决方案。     

An optimal integrated lot sizing and maintenance strategy for multi-machines system with energy consumption

This paper proposes an integrated model for multi-machines dynamic lot sizing aiming to produce a single item, considering the energy consumption during the production horizon. The objective is to find, firstly, the optimal lot size as well as the number of machines that satisfy a random demand under given service level and secondly, maintenance plan depended to production planning to minimise the total production, energy and maintenance costs. In fact, the problem of energy consumption is one of the most evoked topics especially with the decision of many governments to reduce theirs (For example France is willing to reduce the total consumption by 20% by 2020). The keys of this study are to consider, firstly, the correlation between the forecasting of demand, the variation of the working machines as well as their production rates under energy constraint and secondly the correlation between the production cadences and the maintenance strategy of all machines.     

地下汽车库通风排烟系统的节能设计

分析了变频技术对风机调节的影响，指出地下汽车库通风排烟系统采用定风量设计不利于系统节能，该系统宜采用变风量设计，同时介绍了变频技术在地下汽车库通风排烟系统中的应用。     

6061合金时效及停放效应的工艺探讨

6061铝合金挤压型材经在线淬火处理后,在(175士5)℃、保温8h的时效制度下进行人工时效时,发现停放时间对人工时效后型材的力学性能有较大影响.停放时间在3h之内,经人工时效处理后,型材的强度较高,但延伸率偏低;在停放时间为8～20 h时,经人工时效处理后强度下降较大.根据客户对产品性能的不同要求,可选择适当的停放时...     

高层建筑地下停车库的通风设计和诱导通风方式的应用

介绍了高层建筑地下停车库的通风量计算和通风系统设计。为了减小停车库的层高，推荐采用诱导通风方式，并介绍了该风方式的原理、特点、构造和布置方法。     

浅谈住宅小区地下车库建设的利弊

我国以密集型多层或高层为主的住宅小区,随着私家车的日益增多,解决问题的办法大多是建地下车库。随之而来的问题是地下可能被“掏空”,而且地下建筑造价高、技术难度大,只为多建有限面积的地下空间,付出的代价可谓太多,地下工程的不可逆性又会给将来改造和土地再次利用带来困难。其他的选择是建机械式立体车库,政府主管部门制定相关政策限制小区内车位数量,鼓励兴建公共停车场,发展公共交通,更符合“以人为本”的指导思想。     

地下车库污染物浓度的数值模拟

本文主要结合某地下车库通风系统某一天的实测数据，根据地下车库室内环境的特殊性建立数学模型，介绍采用计算流体力学软件Fluent对地下车库通风时的气流组织作数值模拟，对CO浓度场作进一步的模拟计算，并和实测数据进行对比，发现数值模拟所得结果和该地下车库的实测数据较为吻合，从而说明本文提出的用CFD方法来模拟地下车库空间内污染物平均浓度的正确性，为预测地下车库空间内污染物平均浓度，实现通风系统的实时控制提供了一种较为简便、形象的方法。