首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   25篇
  国内免费   3篇
  完全免费   3篇
  综合类   31篇
  2012年   3篇
  2011年   4篇
  2009年   2篇
  2008年   3篇
  2006年   3篇
  2005年   3篇
  2004年   3篇
  2003年   1篇
  1999年   2篇
  1998年   1篇
  1997年   2篇
  1995年   2篇
  1991年   1篇
  1990年   1篇
排序方式: 共有31条查询结果,搜索用时 140 毫秒
1.
水下航行器导航与控制实时仿真系统   总被引:8,自引:1,他引:7  
针对某远程自主水下航行器,设计并实现了该航行器的实时仿真系统,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理,介绍了实时仿真软件,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明,该系统,能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境,通过它设计在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试,极大地节约实验成本和调试时间。  相似文献
2.
基于MATLAB/RTW的控制系统一体化设计方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
为了减少控制系统设计的开发周期和开发成本,提出了一种应用MathWorks工具集实现控制系统一体化设计的方法.介绍了MATLAB/Simnlink/RTW等开发工具,讨论了其用于控制系统实时仿真的具体流程.并以火炮模拟负载的方位轴控制系统设计为示例,通过xPC目标系统,说明了此方法在实际工作过程中的一些关键问题.  相似文献
3.
小卫星控制系统半物理仿真验证平台   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具.  相似文献
4.
用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
基于某样车转向系统的具体结构,建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统。建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性。仿真结果表明,所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能,描述转向干摩擦力学特性,满足实时性仿真要求,在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值。  相似文献
5.
漕河落地矩形渡槽施工期温度实时仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
渡槽防裂标准非常严格,尤其是对南水北调中线工程这样的长距离、大流量的输水建筑物,其限裂标准要求很严,必须严格保证,而施工早期的裂缝将影响渡槽的安全运行,日气温的变化对渡槽这样的薄壁结构施工期温度场的分布有着非常大的影响.利用有限元程序对南水北调中线京石段应急供水工程漕河渡槽段落地矩形渡槽的施工过程进行仿真模拟,计算施工期温度场,将计算结果与实测温度进行比对.结果表明,通过仿真计算可以真实地模拟施工期温度场,对指导施工和选择施工方案有重要意义,同时还可以推广到类似的工程.实测和计算结果还表明,最大温差小于规范要求,漕河渡槽在施工期不会出现危害性裂缝.  相似文献
6.
卫星姿轨控实时仿真系统及串口通信建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
为测试星载计算机软件和硬件接口实时性能,采用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统.介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构.采用Simulink、Stateflow和S函数建立了该系统的关键模型——串口通信接口模型.仿真结果表明设计的实时仿真系统和接口模型是有效的.  相似文献
7.
基于光纤网的实时仿真系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要介绍了一种基于光纤网的实时仿真系统,该系统采用广播内存网络体系结构,克服了一般的以太网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点,结构简单,实时性好.该系统采用全数字方式进行飞机动力学、运动学特性及传感器的仿真,具有全程轨迹显示功能,可以直观地反映待测飞控系统对外回路的控制性能.实验表明该仿真系统的性能良好,完全满足飞控系统仿真实验的要求.  相似文献
8.
基于OpenGL的溃坝洪水实时交互仿真显示   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着计算机技术的突飞猛进,三维空间可视化技术逐步得到应用,将计算机图形学和虚拟现实技术应用于科学计算领域已成为当前研究热点之一.基于平面二维溃坝水流模型、VC和Fortran的混编技术以及OpenGL三维显示技术研制开发了实时交互可视化系统,本系统采用驾驭式交互视算,计算和显示同时进行,并实现人机交互,对溃坝洪水过程进行实时仿真显示,为溃坝洪水演进模拟和分析提供一种科学有效、身临其境的可视化途径.  相似文献
9.
基于SCADA系统OPC通信的供水管网实时模拟   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
建立基于SCADA系统OPC通信的城市供水管网实时模拟系统,结合管网实时运行信息与管网数字化分析系统,实现供水管网实时动态模拟分析;利用数据采集与监控(SCADA)软件对OPC的支持,实时获得供水管网运行信息,以供水管网数字化分析系统为基础,通过实时监测流量和压力数据驱动模型,对供水管网运行工况进行实时仿真模拟;实现了供水管网实时模拟、压力在线监测信息实时显示与数据报警功能,能够及时发现管网运行异常工况;供水管网实时模拟系统解决了传统供水管网数字化分析系统数据访问、有人参与等问题,为智能供水管网的发展提供了新思路.  相似文献
10.
本文提出一种用于线性系统仿真的快速实时四阶龙格-库塔法。这种算法保持了四阶龙格-库塔法精度高的优点.而且数值积分程序计算量小,仿真速度较之一般实时四阶龙格-库塔法可提高约3. 5位。理论分析和仿真实例都说明了这是一种高精度的既快速又实时的线性系统仿真方法。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号