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1.
几种数字滤波器的实用性研究   总被引:9,自引:2,他引:7  
从实际应用角度出发,用实验方法按二次型指标函数、执行速度和延迟时间等指标比较,评价了防脉冲平均值滤波器、数字低通滤波器、α一β一γ滤波器和离散Kalman滤波器的性能,可做为计算机工业过程控制中软件设计的参考。  相似文献
2.
单交叉路口的六相位智能交通控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
考虑到行人与非机动车辆过交叉路口的需求 ,对交叉路口进行六相位模糊控制 ,以队长最短作为控制目标 ,以当前相位绿灯已开放时间、当前相位队长以及当前相位与其后继相位的队长差综合作为决策变量 .若连续三个周期中各相位最大的队长均大于一个值或均小于另外一个值则使用定时控制 ,更加切合实际情况 .应用此方法进行仿真研究 ,结果令人满意 .  相似文献
3.
FMS的一种实时控制Petri网模型及应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种对FMS(FlexibleManufacturingSystem——柔性制造系统)实时控制进行建模的Petri网工具——实时控制Petri网模型.该模型是通过对变迁和位置引入第二属性,即输出控制命令和传感器信息来实现的.最后用一个FMS实例说明了建模过程.该模型可以很方便地转换为系统的控制代码或实时控制软件  相似文献
4.
利用神经网络预测PMV指标   总被引:3,自引:0,他引:3  
由于PMV指标与人体热舒适感的影响因素间存在着复杂的非线性关系,采用传统的方法确定PMV值既不便于硬件实现,也不能适应空调实时控制的需要,为了解决这一问题,利用人工神经网络方法,建立了PMV指标的神经网络预测模型,实现了PMV指标的智能化预测,从而解决了实现基于PMV指标的空调实时控制的关键问题。  相似文献
5.
永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种Kalman最优估计原理,应用于永磁同步机(PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系,对电机非线性方程进行线性化,并利用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,对电机d-q轴电流进行控制,实现电机调速,不断修正估计转速ω,使其始终与实际转速保持一致。  相似文献
6.
一种基于ANN的FGH96合金动态流动行为的电路模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
在锻造领域,多采用数字模型进行工艺设计和过程控制,但数字模型无法完成材料成型过程的实时控制。因此,有必要建立一种适合于实时控制的材料动态流动行为模型,以提高生产效率和锻件质量。通过热模拟试验,对热等静压态FGH96合金的高温流动特性进行了研究,用BP(Back Propagation)网络建立了FGH96合金隐式本构关系模型,利用模拟电路的快速反应与易于控制等特点,建立了基于ANN的FGH96合金的动态本构模型。该模型具有较高的预测精度,能很好地反映材料成型过程的动态流动行为,可用于材料热成型过程的实时控制。  相似文献
7.
基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。  相似文献
8.
eXtremeDB数据库在DCS现场控制站中的设计与应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
将eXtremeDB应用于实时控制软件开发中,作为数据管理和交换的平台,充分发挥了eXtremeDB的优势。在分散控制系统(DCS)现场控制站的开发中,应用了eXtremeDB数据库,简化了现场控制站软件设计逻辑,缩短了开发周期,提高了系统的稳定性和可靠性,取得了很好的效果。  相似文献
9.
直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对单级倒立摆装置,设计了4种状态反馈制方案.通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的.分析和对比结果表明:基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都是有效的.  相似文献
10.
基于FPGA的精确时钟同步方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为实现分布式系统高精度同步数据采集和控制的实时性要求,提出了一种基于工业以太网的分布式控制系统时钟硬件同步方法.基于高速数字逻辑硬件方法解析IEEE1588时间同步协议,采用硬件描述语言(VHDL)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)设计时间戳截获、晶振频率补偿、时钟同步算法等模块,为嵌入式实时控制系统构架高精度的硬件时钟同步方案,该方法解决了传统的基于嵌入式软件的时钟同步方案中时间戳不稳定、同步精度低等问题.对基于工业以太网的分布式控制系统进行了动态测试验证,实际测试数据表明系统各节点达到了亚微秒级的时钟同步精度,长期运行结果验证了系统同步精度的稳定性.  相似文献
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