首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2044篇
  免费   462篇
  国内免费   321篇
电工技术   45篇
综合类   241篇
化学工业   39篇
金属工艺   15篇
机械仪表   201篇
建筑科学   60篇
矿业工程   23篇
能源动力   4篇
轻工业   40篇
水利工程   18篇
石油天然气   32篇
武器工业   32篇
无线电   552篇
一般工业技术   162篇
冶金工业   20篇
原子能技术   10篇
自动化技术   1333篇
  2024年   2篇
  2023年   37篇
  2022年   66篇
  2021年   81篇
  2020年   84篇
  2019年   81篇
  2018年   68篇
  2017年   74篇
  2016年   83篇
  2015年   125篇
  2014年   167篇
  2013年   171篇
  2012年   216篇
  2011年   235篇
  2010年   172篇
  2009年   170篇
  2008年   195篇
  2007年   202篇
  2006年   137篇
  2005年   107篇
  2004年   86篇
  2003年   74篇
  2002年   40篇
  2001年   33篇
  2000年   26篇
  1999年   15篇
  1998年   17篇
  1997年   14篇
  1996年   7篇
  1995年   3篇
  1994年   3篇
  1993年   4篇
  1992年   3篇
  1991年   4篇
  1990年   3篇
  1988年   4篇
  1986年   3篇
  1985年   1篇
  1984年   4篇
  1983年   1篇
  1982年   1篇
  1981年   4篇
  1978年   1篇
  1968年   2篇
  1955年   1篇
排序方式: 共有2827条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
《Oil and Energy Trends》2020,45(5):56-58
Currency exchanges rates – updated monthly. Economic indicators of industrial production. Countries included: France, Germany, Italy, the United Kingdom, the United States, Canada, Japan (Total G-7), Eurozone and Total EU-28 (Total OECD). Updated monthly. Economic indicators of car registration in the United States, Canada, France, Germany, Italy, Poland, Spain, Turkey, the United Kingdom, Japan, Republic of Korea and Other OECD (Total OECD-30). Updated monthly. Monthly averages of crude steel production in thousand metric tons for the United States, Canada, Brazil, Mexico, Austria, Belgium, Czech Republic, France, Germany, Italy, Netherlands, Poland, Spain, Sweden, Turkey, the United Kingdom, Russia, Ukraine, South Africa, Iran, China, India, Japan, Republic of Korea, Taiwan and Australia.  相似文献   
2.
业务框架是自然资源统一确权登记工作的重要组成部分和基础支撑。本文基于相关文件要求和自然资源确权登记试点工作实际,对自然资源确权登记业务的需求和流程进行了分析,在此基础上构建了以调查、登记、研究、应用四个板块为主体的自然资源统一确权登记业务框架,借助确权登记的成果体系,阐述了四个板块之间的系统架构和逻辑关联性,可以为自然资源确权登记工作的全面开展提供基础参考。  相似文献   
3.
王健  于鸣  任洪娥 《液晶与显示》2018,33(6):520-527
针对Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)算法缺少尺度不变特性,误匹配率高,易造成图像拼接质量差等问题,本文提出一种用于图像拼接的改进ORB算法。首先使用一种基于尺度不变的特征检测算法对图像进行特征点检测,然后用ORB描述算法对特征点进行特征描述,用ORB匹配算法进行粗匹配,再用双向匹配和Random Sampling Coherence(RANSAC)算法对匹配点进行精匹配和提纯,进一步提高其正确率,最后使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。实验结果表明,本文方法在图像的缩放和旋转、模糊、光照强度、拍摄视角等情况下都具有优秀的鲁棒性和稳定性,是一种实时性强、准确度高、拼接质量优秀的图像拼接方法。  相似文献   
4.
基于点云中心的激光雷达与相机联合标定方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对激光雷达与相机联合使用遇到的点云稀疏、相机受环境光照影响失真等问题,提出一种基于点云中心的激光雷达与相机自动配准方法,避免了传统联合标定需要手动选择特征点以及连续采集多帧等问题。该方法在对点云与图像预处理后,利用平面法向量的一致性实现多标定板点云自动分割,提取标定板在激光坐标系和相机坐标下的点云;然后通过点云聚集迭代求解中心点,实现两个传感器标定板对应点云中心的粗配准;最终利用迭代最近点算法进行精配准,获得标定参数,完成联合标定。实测表明,在激光雷达误差±3 cm范围内,点云正确投影比例达到97.93%,可以有效获取高精度联合标定参数,满足空间环境对激光雷达和相机数据融合的要求。  相似文献   
5.
〖HTH〗通讯作者〖HTSS〗:[ZK(]金〓燕(1991-),女,山东济宁人,硕士研究生,主要从事图形图像处理,图像与视觉信息计算方面的研究。E\|mail:jyan0529@163.com。[ZK)] 〖ZW)〗〖HT〗 〖AM〗〖HT5SS〗〖MM(〗〖ZZ(S〗〖HT5”〗〖SX(B〗第34卷〓第3期〖〗2019年6月〖SX)〗[KG0.2mm]〖KG7*3〗〖HT〗〖SX(B〗遥〓感〓技〓术〓与〓应〓用〖〗〖WT5,6〗REMOTE SENSING TECHNOLOGY AND APPLICATION〖SX)〗〓〓〓〓〖KG6*2〗〖WT5”BX〗〖SX(B〗Vol.34〓No.3〖〗Jun.2019〖WT〗〖SX)〗〖ZZ)〗〖MM)〗〖HT〗 〖HT2H〗〖JZ(〗〖WTHZ〗〖STHZ〗 基于Marr小波改进的SIFT算法的遥感影像配准 〖STBZ〗〖WTBZ〗〖HT4K〗 张海涛,金〓燕,刘万军 〖HT5K〗 (辽宁工程技术大学 软件学院,辽宁 葫芦岛〓125105) 〖JZ)〗〖HT5H〗〖GK2!2〗摘要〖HTK〗: [KG(0.1mm]针对遥感图像配准方法中错误匹配点对过多、配准效率低和其他性能,提出了一种基于小波的遥感图像配准方法。首先,利用尺度空间理论下的Marr小波对参考图像和待配准图像进行特征提取,然后利用欧氏距离对参考图像和待配准图像的特征点进行初配准,再根据随机采样一致法,对初配准结果进行精配准。为了验证方法的有效性,选择无人机实时航拍图像、不同时相变化遥感图像以及遥感不同高度的遥感图像。实验结果表明:该方法与SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法以及其他改进SIFT算法相比可以有效剔除错误匹配点对,提高了配准精度,同时提高配准效率两倍以上。该方法可以应用于不同遥感数据源,能够有效地提高配准精度,降低配准时间。[KG)] 〖HTH〗关〓键〓词〖HT5K〗: 遥感图像配准;Marr小波;欧氏距离;随机采样一致法 〖HTH〗中图分类号〖HTSS〗:TP79〓〓〖HTH〗文献标志码〖HTSS〗:A〓〓〖HTH〗文章编号〖HTSS〗:1004 0323(2019)03 0622 08 〖HK〗〖HT5SS〗  相似文献   
6.
近年来我国社会经济持续稳定发展,国民收入水平不断提升,随着居民健康意识不断增强,人们对保健食品的期待也越来越高。目前我国对于保健食品的重要市场准入制度包括注册和备案,本文对现行的法规文件进行了分析解读,同时深入分析了近期保健食品技术审评中发现的申请注册保健食品常见问题,最后对于未来研发保健食品的申请者提出了建议,以期研发出更多的满足人民日益增长对健康品质需求的产品,并为促进大健康产业创新发展、提高上市产品质量提供监管依据。  相似文献   
7.
保健食品产业中存在的问题及对策分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着我国社会矛盾的转变以及人口老龄化问题逐步加剧,保健食品市场得到了快速的发展,在保健食品急速发展的同时也出现了一些问题。该文简要介绍了我国保健食品的发展现状及自双轨制改革后各方面的政策变动,并系统分析了现阶段我国保健食品在产品、市场、监管审批等方面存在的问题。研究发现,现阶段我国保健食品功效的研究还主要集中在增强免疫力等常见功效的研究。此外,对于监管机构而言,随着保健食品在注册与备案、原辅料管理、功能声称、产品命名及宣传等方面政策的完善,保健食品行业所存在的主要问题已从无法可依转变到如何高效执法。对于消费者而言,增强保健食品防骗意识及协助监管部门加强对保健食品市场的监督管理成了推动市场发展的重要力量。相信在此之后,保健食品行业将会再次进入一个高速发展时期。  相似文献   
8.
针对现有三维形状配准方法中存在左右翻转的错误匹配问题,提出了基于内蕴对称特征检测的高效形状配准算法。首先,通过热核与几何约束,构建模型的内蕴自对称点对;其次,基于谱嵌入特征空间分析,提取模型的内蕴对称平面,并依据模型表面法向量,有效识别模型的左右结构属性;进一步,根据内蕴对称点对,获得模型的一致性谱对称结构描述;最终,引入一致性点漂移算法(CPD),实现基于谱对称的非刚性模型的形状配准,有效避免了模型配准中的左右结构翻转问题。实验进一步论证了这种方法不仅有效提高模型匹配的效率,而且能有效识别同类模型的结构特征,对于非刚性模型的配准具有较强的鲁棒性。  相似文献   
9.
为了解决多线激光雷达在三维空间重构任务中数据吞吐量过大导致运算负担过重以及扫描俯仰范围有限的问题,本文提出了一种利用单线激光雷达与惯性测量单元GNSS/INS相互结合的多站点扫描空间重构方案及相应解算方法。首先使用单线激光雷达扫描待测空间获取三维尺度信息,然后将点云数据与对应的任意方向的航向角相结合,再利用四元数姿态解算获取各站点扫描的点云图像。为提高计算效率,使用迭代最近点算法实现站点间点云配准时,对待匹配点云数据筛选并更新。实验结果表明在保留点云数字特征前提下,单线激光雷达与GNSS/INS系统能够提高76%的运算速率。本文提出的硬件方案和解算方法不但能够实现较高的配准精度,与多线激光雷达方案相比工程成本也得到显著下降。  相似文献   
10.
徐景中  王佳荣 《计算机应用》2020,40(6):1837-1841
为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法。首先,基于法向一致性进行建筑物点云平面分割;接着,采用alpha-shape算法进行点簇轮廓线提取,并拆分和拟合处理得到特征线段;然后,以线对作为配准基元,以线对夹角和距离作为相似性测度进行同名特征匹配,实现建筑物点云的粗配准;最后,以粗配准结果为初值,进一步采用ICP算法完成点云精确配准。利用两组部分重叠的建筑物点云进行配准实验,实验结果表明,采用由粗到精的配准方法能有效改善ICP算法对初值依赖的问题,实现具有部分重叠的建筑物点云的有效配准。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号