关于信息化测绘时代工程测量发展的思考

如今我国信息化技术全面发展，尤其对于工程测量工作领域来讲，不管是在工程建设和管理方面都产生不小的支撑引导效用。由此，笔者具体结合如今工程建设信息化测绘核心任何以及设备布置细节，进行结构整体安全管理周期和周边地理空间信息技术发展能效整理解析，试图将工程测量最新发展机遇和技术挑战问题处理完全。希望能够借此为日后一定时期范围内相关工程测量规划主体提供合理指导性建议内容，最终为我国各类工程事业可持续发展前景绽放奠定深刻适应基础。     

采用多模复合导引头提高反舰导弹突防能力

分析了现有反舰导弹制导体制的特点，提出了反舰导弹如采用被动微波／红外成像双模复合导引头，将是提高其突防能力的有力举措，同时提出了研制主被动／红外成像三模复合导引头的建议，并给出了三模导引头结构布局示意图。     

城市供水管网漏损探讨

就漏损控制这一项复杂的系统工程，详细地介绍了我国城市供水管网的漏损现状，分析了进行漏损控制产生的效益，造成漏损的主要原因及防治措施，提出漏损量的大小是衡量供水管网技术技术和运行的重要指标。     

关于职业技术学院英语教学的思考

为了适应新形势、新需求，根据职业技术教育的实践，探讨如何调动学生英语学习的积极性，激发学生的学习动力，以改变被动学习和由此而产生的逆反心态，使英语学习收到好的效果。     

红外制导系统误差信号分布曲线及盲区的计算

本文介绍了红外制导系统误差信号分布曲线及盲区的计算方法，对目前红外界使用的计算公式进行了讨论。     

Safe and intuitive manual guidance of a robot manipulator using adaptive admittance control towards robot agility

Key areas of robot agility include methods that increase capability and flexibility of industrial robots and facilitate robot re-tasking. Manual guidance can achieve robot agility effectively, provided that a safe and smooth interaction is guaranteed when the user exerts an external force on the end effector. We approach this by designing an adaptive admittance law that can adjust its parameters to modify the robot compliance in critical areas of the workspace, such as near and on configuration singularities, joint limits, and workspace limits, for a smooth and safe operation. Experimental validation was done with two tests: a constraint activation test and a 3D shape tracing task. In the first one, we validate the proper response to constraints and in the second one, we compare the proposed approach with different admittance parameter tuning strategies using a drawing task where the user is asked to guide the robot to trace a 3D profile with an accuracy or speed directive and evaluate performance considering path length error and execution time as metrics, and a questionnaire for user perception. Results show that appropriate response to individual and simultaneous activation of the aforementioned constraints for a safe and intuitive manual guidance interaction is achieved and that the proposed parameter tuning strategy has better performance in terms of accuracy, execution time, and subjective evaluation of users.     

“项目式教学”在高职《C语言》课程中的应用

本文针对高职C语言课程教学中存在的内容安排不合理、教学方法与手段陈旧、学生厌学等问题,提出基于以以就业为导向、以学生为中心,以项目为载体,以工作任务为驱动,将理论与实践有机结合,使学生在完成任务的过程中掌握知识和技能。同时重视职业素养的养成,充分体现职教课程的特色。     

捷联惯性制导系统的电路设计

通过对捷联惯性制导与平台惯性制导之间差异的分析，讨论了在进行捷联惯性制导系统的电路设计时所应注意的问题，在此基础上，用C32 DSP和可编程逻辑器件，设计了一个捷联惯性制导系统的电路。     

连续介质模型在边坡渗流分析及疏干工程中的应用

针对露天矿山高边坡地下水渗流场的特点，通过对等效连续介质渗流运动方程中水压力传导系数的剖析和现场疏于工程实践总结，提出了有实用价值的边坡水压流干工程设计方法。     

基于行程时间多步预测的实时路径导航算法

针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred.实验结果表明,基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法,且路径变化较少.