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1.
冗余度机器人机构学研究现状   总被引:2,自引:0,他引:2  
对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述 ,对冗余度机器人机构学的研究状况 ,包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述 ,最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述  相似文献
2.
机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP 1型机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方法对减小机械臂动力系统的耦合惯量影响,减轻驱动电机负载具有良好的效果。  相似文献
3.
机器人捕捉运动目标是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景,也是涉及多学科,交叉性很强的研究方向。对这一研究方向国内外的研究进行综述,主要包括相关的基础理论研究的现状和实验研究现状。还对该领域目前存在的问题和未来的研究趋势进行了分析和介绍。  相似文献
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