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同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。 相似文献
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本文给出一种变结构式推广的递推梯度算法和一类非线性系统结构适应式预报器。这种算法能够自动改变模型的结构。通过油田预报实践,表明这种预报器能跟踪系统结构性变化,从而提高变结构系统的预报精度。 相似文献
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一类非线性时变结构系统的辨识方法和预报器 总被引：1，自引：0，他引：1
本文对一类非线性时变结构系统,给出一种新型的递推梯度法和结构适应式自校正递推预报器.这种算法能自动改变模型的结构.通过油田预报实践,表明这种预报器能跟踪系统结构性变化,从而提高变结构系统预报的精度. 相似文献
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为解决当被检测图像中具有复杂背景或者含有多人脸时,不能够快速准确的进行人脸检测的问题,本文提出一种基于肤色分割和改进AdaBoost算法的人脸检测方法。首先利用肤色分割方法对样本图像实现图像的预处理,排除样本图像的复杂背景和人体非肤色区域,简化后续的人脸检测工作。然后对AdaBoost算法的弱分类器使用双阈值判决方法,以减少弱分类器个数,提升训练速度;改进权值更新规则,防止训练过程中出现过分配现象。最后对基于肤色分割得到的区域图像利用改进后的Adaboost算法进行最后的精确人脸检测。仿真试验表明,两种算法结合后在训练速度上提升,在检测速度和检测率上有明显提高。 相似文献
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设计了一种基于工作流技术的油田问题井管理系统,给出了系统的整体设计与相关功能模块。利用工作流引擎技术上报问题井核实单,按照业务流程建立工作流驱动模型,实现业务流转;结合C#语言,以ADO.NET技术和多数据融合技术为核心,实现问题井数据录入、流程信息查询和导出打印等功能,应用复杂SQL语句和临时表,生成问题发生率统计表,通过ExtJS技术和自定义GridView不规则表头对数据进行图表可视化展示;根据业务流转方向和进度,对超限未审核的问题井进行提醒,设定人员信息和权限,实现流程的个性化定制。实际应用表明,该系统优化了业务流程,实现了信息的集成、共享和展示,提高了工作效率。 相似文献
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《自动控制原理》是各类自动化专业的主干课程，是一门知识覆盖面广、课程内容多而更新发展快、理论性和应用性都很强、具有一定深度和复杂性的课程，教和学的难点在于课程“内容多、发展快、理论深、技术高、结合难”，沿用传统的“课堂讲授十验证性实验”的教学方法是无法解决问题的。由于国内还没有完整的经验可借鉴，所以我们自己动手，经过多年的努力，建立了一套适应性强的计算机辅助教学和训练系统，重新组织了课堂教学，提高了课程的教学质量，建立了一套以课程建设促进学科发展的新体系。一、基本内容基本内容是建设一套理论讲授、… 相似文献
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基于广义模糊双曲正切模型可以逼近定义在紧集上任意连续函数的特点,提出一种基于广义双曲正切模型的直接自适应模糊控制。利用广义双曲正切模型的自适应可调参数远小于模糊规则的特殊结构,可以在保证控制精度的同时,避免高精度模糊控制器因为模糊规则数量激增而带来的计算膨胀问题,节约了运算成本,提高了控制器的运行效率。仿真结果表明,和传统的直接自适应模糊控制相比,该控制算法精度更好,运算成本更低。 相似文献
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本文主要对求解函数优化问题所用的生物智能进化算法进行概述,同时还对求解函数优化问题的前景作出进一步的展望,可以看出求解函数优化问题采用多种生物智能进化算法相结合的方式具有更宽广的发展前景。 相似文献
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