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1.
三轴联动精密工作平台是激光显微镜机械系统中载物的关键部件。工作平台采用多层式结构,以压电陶瓷直线电机作为驱动,由双对称滚珠直线导轨带动两托板在x、y两方向上微位移精密运动;以伺服电机和滚珠丝杠配合带动载物板在z方向上运动。研究影响工作台精度的主要原因,通过误差分析与测量建立了误差补偿模型。最终验证证明,通过误差补偿工作台达到了更高的定位精度,实现了平台设计的目标。  相似文献   
2.
选用基础油(30号机械油)加高分子添加剂(聚乙丁烯)构成非牛顿流体,用于含油轴承的浸渍实验研究.实验表明,在同样载荷下,用非牛顿流体浸渍的含油轴承具有更小的摩擦系数和更小的温升,而且还能提高含油轴承的极限PV值.添加剂比例的增大,对于降低轴承的摩擦系数和温升是有益的.最后对该轴承进行了润滑机理分析.  相似文献   
3.
用于泵海水对核电系统进行冷却的行星减速系统,具有输入功率大,体积重量大,要求振动噪声小,使用时间长(二十年连续运行)等特点.国内某企业为开发核电用立式行星齿轮减速箱系统新产品,对该系统进行了充分的前期技术设计和分析,用ProE软件进行了系统的三维建模和装配,加载动态仿真运行,用ProE自带的Mechanica分析软件对关键零部件的受力情况进行了有限元分析计算,并用SimulationX软件对系统的振动特性进行了分析.前期的仿真分析研究对整个系统的成功设计、制造起到了关键的作用.  相似文献   
4.
机器人的机械臂设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,本文运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型双臂冗余度机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方法对减小机器臂动力系统的耦合惯量影响,减轻驱动电机负载具有良好的 效果。  相似文献   
5.
基于Fluent的陶瓷浆料搅拌槽的结构优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用Fluent软件对陶瓷浆料搅拌槽的内部流场经行了模拟.选用非结构化四面体网格,利用MRF模型和标准k-ε湍流模型,在稳态条件下模拟了不同桨型、不同桨叶离底高度及不同搅拌桨直径下的流场.模拟结果表明:24°三折叶桨所产生的轴向流流型比较适合固液搅拌操作;桨叶直径d=0.5D=250mm,离底高度C=0.25D=125mm时槽内流场分布比较均匀.  相似文献   
6.
人工神经网络在机器人学中的应用探讨   总被引:3,自引:0,他引:3  
简要介绍常用于机器人学中的基本网络模型,并着重探讨了人工神经网络在机器人运动学和运动控制中的应用。  相似文献   
7.
介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统.对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算法在机器人视觉伺服系统中的应用.最后,对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.  相似文献   
8.
用PLC作为控制系统实现板式换热器生产过程中清洗工序的自动化。介绍了本自动线的机械结构及控制原理,使清洗质量和工作效率得到了提高,同时保障了生产工人的身体健康。  相似文献   
9.
提出了一种应用于电子机箱小环境散热的换热器结构,通过温度实验对该结构换热器的性能进行了分析.实验结果表明,换热器正常工作时具有一定的换热能力,环境温度的大小对其换热效果影响较小,输入空气的压力大小对换热效果没有影响.  相似文献   
10.
使用常规的D-H参数法对五自由度教学型机器人进行了运动学分析.在此基础上,利用MATLAB中的SimMechanics工具箱结合Simulink软件包,建立了机器人运动学仿真模型,仿真实验表明,该模型可以方便地得到机器人的运动轨迹及坐标参数,并可以直观地观察机器人的动态运动过程,有利于机器人的分析和优化设计.  相似文献   
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