伺服系统校正装置的二次型最优频域解

本文利用二次型最优频域解计算得出伺服系统校正装置的最佳参数。它与经典控理论所用的频率法和根轨迹法有原则的区别,是现代控制理论的最优控制设计方法之一。它与二次型性能指标最优控制的传统算法相比较,避免了求解非线性Riccati方程和选择权矩阵Q的困难,为二次型性能指标最优控制在工程上应用提供了一种容易解法。本文用实验结果加以验证。     

智能自整定PIK调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲＯ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的，优良的专家自整定调节器应具有自学习，自组织，自适应的综合功能。     

塑料挤管机车间的数字群控

本文简要地介绍了把数字控制技术直接应用于塑料挤管机车间的初步成果。在南京塑料三厂七台塑料挤管机上实现了温度自动控制、温度巡回检测、直接数字显示、越限报警、自动锯割和自动落管等车间一整套自动化。并能完全满足塑料挤管机工艺所提出的性能要求,提高了产品质量,减轻了工人的劳动强度,具有明显的经济收益。一年多来的运行实践证明,系统工作是可靠的和令人满意的。     

状态观测器在机械手控制系统中的应用

机械手控制系统内环是采用脉宽调制(PWM)放大器调速系统,它是系统性能好坏的关键。本文提出将转速及负载扰动状态观测器直接应用于机械手调速系统,可实现无超调,极小静差控制。实验得到了令人满意的结果。     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

南京市域“开放系统互连”(OSI)计算机网络建成

计算机技术与通信技术两者的结合发展,形成新型的计算机网络,它已成为信息技术领域中的核心技术之一。目前世界各国都极为重视,积极建设国家性和国际性计算机网络。1979年,国际标准化组织ISO提出“开放系统互连”(OSI)的参考模型,其     

波波夫超稳定性理论在化工模型参考自适应系统中的应用

一、概述在化工过程控制中,控制对象的特性有时随周围环境缓慢或急剧的变化,例如化学反应炉,其控制对象特性随时间和原料的不均匀性等因素而改变,对于这些实际控制问题,单纯用线性二次型最优控制问题已不能适应过程控制的要求。因此,必须考虑系统在运行中“跟上”环境的变化,使控制规律适应对象的变化并能实现和维持高的控制性     

分布式计算机系统在我国火电厂的应用

分布式计算机管理与控制系统在我国火电厂的应用愈来愈得到重视,它是解决大型火电厂大容量发电机组实时数据处理、监控、优化和显示等先进技术和提高火电厂运行的安全性、经济性的关键。而在“七·五”间我国大型火电厂投运的分布式计算机系统几乎全部是进口的。本文论述了由80286机和MCS—51单片机构成或两级分布式计算机系统异步串行通信应解决的技术关键问题,以利开发工作。     

PID调节器参数自整定功能在国产发电机组上的应用

PID调节器参数自签定是80年代初进入工业实用阶段的一种新型智能仪表.本文介绍了美国FOXBORO公司推出的SPEC 200 MICRO型专家系统智能自整定PID调节器应用在我国国产20万千瓦发电机组的协调控制系统中.并在锅炉主控制器上实现了专家系统PID调节参数自整定功能,取得较理想的控制效果.本文分析了这种专家自技定调节器的自整定过程,可作为开发新的智能控制仪表的借鉴.