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1.
2.
针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题;再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在有限的时间内收敛至任意给定的范围内。仿真结果说明了所设计调节器的有效性和可行性。  相似文献   
3.
针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX_(3U)系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要。该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值。  相似文献   
4.
锅炉给水加氧处理技术在火电机组中已有60多年的发展,由于其具有抑制流动加速腐蚀(FAC)、减缓节流部位的沉积、增加精处理周期制水量、延长锅炉酸洗周期、抑制锅炉压差上升速率等优点,在火电机组中得到了广泛的应用。经过不断的发展创新,形成了不同形式的加氧工艺和装置。笔者综述了国内锅炉给水加氧处理技术在火电机组中的发展和应用,并提出建议与展望,以期为相关专业人员提供参考。  相似文献   
5.
噪音污染已成为一个全球日益关注的的问题,严重影响人们的生活质量和身心健康。采用吸声材料是一个降低噪音的有效途径,纤维类吸声材料因其较高的孔隙率、来源广等优势,一直以来是在吸声领域占据着重要位置。近年来,噪音污染不断加重,大量的新型纤维类吸声材料广泛应用于生产生活中。介绍了纤维类吸声材料的发展研究概况,并讨论了今后的发展趋势。  相似文献   
6.
针对目前工厂在铣床上应用陶瓷刀具存在的主要问题进行试验研究,找到时了在断续加工中应解决的主要矛盾,表明了在该类加工中,刀刃要经刃磨,铣床要有足够的刚度才能有效发展其切削作用。  相似文献   
7.
8.
该文介绍了在TDC3000上开发一套管理长丝生产的软件的方法。  相似文献   
9.
刘焕牢  梁永回  罗家朗  叶仲文 《机械》2007,34(5):52-54,58
提出一种在工业现场进行单轴高精度位置误差的测量系统.使用步距规,可以用来代替激光干涉仪进行轴线位置的高精度标定;安装简单,操作容易.对轴线位置误差的补偿结果表明,通过该方法,可以使机床实现"软"升级.  相似文献   
10.
分析了数控机床几何误差和定位误差的异同。指出了数控机床定位误差测量的前提条件是误差值要表示为指令位置点坐标的函数,从而进一步明确了数控机床满足这一条件的基本要求。在此基础上,提出了数控机床末端定位误差的基本特性是相对性、位置依赖性、连续性。并用试验的方法验证了以上特性,为数控机床的误差测量、误差补偿提供了理论依据和实践方法。  相似文献   
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