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1.
针对工作面液压支架姿态传统接触式测量方法存在的传感器数量多、故障率高、解算误差大、可视性差等问题,建立了一种基于支架运动机理的液压支架姿态视觉测量模型,提出了一种基于深度视觉原理的液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法,并搭建了测量系统.该测量方法通过在液压支架顶梁上布设RGB-D相机,利用深度视觉技术获取液压支架底座彩色信息和深度信息并实现二者数据流的同步,通过ORB算法和FLANN算法实现底座特征点的快速提取与匹配,基于空间3D-3D的ICP模型估计相邻时刻相机位姿变化,结合液压支架姿态视觉测量模型设计姿态解算算法完成支撑高度和顶梁姿态角参数解算.测量实验结果表明:该方法液压支架姿态参数解算速度快,稳定性好,实现了液压支架内部姿态的非接触实时性监测,同时该姿态解算算法可保证液压支架支撑高度测量绝对误差在10 mm左右,顶梁姿态角测量绝对误差在2°以内,精度上能够满足井下液压支架姿态监测精度需求;此外,该方法减少了支架上传感器的数量,降低了安装与维修成本,为实现工作面综采设备运行位姿状态信息的精准感知与动态监测,以及智能化工作面的精准实时控制提供了技术支撑. 相似文献
2.
海水淡化旋转式能量回收装置(RERD)高、低压流体间的泄漏主要在转子与端盘的配合间隙中发生,这种泄漏直接影响到装置的能量回收效率水平。本文通过在平面端盘上引入阻尼孔和静压支承槽,构建了静压支承端盘方案,将静压支承技术应用到自主开发的电驱RERD装置中,以解决其运行过程中泄漏量大、能量回收效率低等问题。在转子与上、下端盘配合总间隙为0.04mm、转子转速为500r/min的条件下,RERD分别使用平面端盘和静压支承端盘进行对比实验研究。结果表明,在操作压力为4.5MPa和处理量为13m3/h的工况下,与平面端盘相比,采用1#静压支承端盘(静压支承槽槽宽为2.0mm)时,装置的泄漏量从0.45m3/h减小至0.28m3/h,能量回收效率从91.3%提升至92.7%。采用2#静压支承端盘(静压支承槽槽宽为3.0mm)的RERD在相同工况下,装置的泄漏量可降低至0.11m3/h,能量回收效率提升到95.0%。上述研究显示静压支承技术对于减小RERD装置泄漏量、提高装置效率具有显著的效果,对RERD装置密封结构设计与优化具有指导意义。 相似文献
3.
<正>在中国初中英语教学中阅读教学是听说读写4项基本技能的重中之重,学生通过阅读不仅可以扩大词汇量和拓宽知识视野,还能提升英语教学效率和培养中学生的跨文化意识。然而中国初中英语阅读教学还存在很多问题,较低的英语阅读有效性导致学生阅读能力不强,学生阅读理解能力差又导致英语口语和写作能力低下。这就要求英语教师有效结合新课标要求,教给初中生理解英语知识和学会逻辑思考问题的能力,以及培养他们养成良好的阅读习惯和自主学习能力,促使他们掌握有效的英语阅读技能。初中生贫乏的词汇量和肤浅的阅读体验,以及紧张的学习生活,使得他们懈怠于阅读,缺乏阅读时间,尤其那些枯燥乏味的拗口句型更让学生懒于大声朗读, 相似文献
4.
为探讨龙牙草在石油醚中的溶解成分,利用索氏提取器获取了龙牙草石油醚提取物,并利用气相色谱-质谱(GC - MS)联用技术对其进行了分析.研究显示:龙牙草石油醚提取物的收率为3.20%; 在龙牙草石油醚提取物的35个强色谱峰中共鉴定出27个成分,占石油醚提取物总含量的45.28%.27个成分中相对百分含量较高的成分依次为三环[3,5,7]癸烷 -1- 羧酸辛酯(6.42%)、胆酸乙酯(3.87%)、棕榈酸(3.67%)、(E)- 3,7,11,15- 四甲基十六醇 -2- 烯 -1- 醇(3.37%)、α- 姜黄烯(2.93%)、绵马素(2.15%)等.该结果可为龙牙草的药理研究和开发利用提供参考. 相似文献
6.
目的:探讨胡黄连苷Ⅱ对MCF-7乳腺癌细胞自噬及PI3K/AKT/mTOR通路的影响。方法:50只裸鼠随机分为5组,每组10只,分为模型组、3-MA组、胡黄连苷Ⅱ高剂量(100 mg/kg)、中剂量(10 mg/kg)、低剂量(1 mg/kg)组。体外培养人乳腺癌细胞MCF-7,随后移植于裸鼠体内,建立MCF-7乳腺癌皮下移植瘤模型。测量各组裸鼠体质量;测量乳腺肿瘤体积并计算出肿瘤抑制率;HE染色法观察肿瘤细胞形态;TUNEL法检测MCF-7细胞凋亡情况;Western blot检测Beclin1、PI3K、p-PI3K、AKT、p-AKT、mTOR、p-mTOR蛋白的表达。结果:胡黄连苷Ⅱ能显著抑制乳腺癌裸鼠体质量的降低(P<0.01);提高肿瘤抑制率(P<0.01);改善病理组织结果;促进MCF-7细胞凋亡;增加Beclin1蛋白的表达;降低PI3K、p-PI3K、AKT、p-AKT、mTOR、p-mTOR蛋白的表达(P<0.01)。结论:胡黄连苷Ⅱ对MCF-7乳腺癌细胞具有显著抑制作用,其机制与抑制PI3K/AKT/mTOR通路从而增强MCF-7细胞自噬有关。 相似文献
7.
锡工业是国内重要产业有色金属门类的一大产业,每年都向环境排放许多污染物。随意排放的锡渣中含有的铅进入土壤随雨水排入水体,引起水体的污染,人、畜饮用了含铅的水,由消化道引起铅中毒。若用含铅水灌溉,将使农作物中铅富集,由食物进入人体。铅蓄积在人体骨骼中,会对人体的血液系统、免疫系统、消化系统、神经系统等产生影响。文章针对上述问题提出一种解决锡焊焊台的锡焊过程中环境污染的节能减排优化设计技术,应用于实验室,电子类学生及在职人员,可有效解决焊锡渣管理不当随生活垃圾排放造成污染,锡焊过程产生对人体有害的废气等问题,减少对环境的污染并保护使用者的身体健康,具有良好的减排效益,同时具有一定的节能效果。 相似文献
8.
地面塌陷对工程建设危害重大,查明地面塌陷的成因是工程治理的基础。为查明长沙城郊某地面塌陷区的范围、发育形态和规模,联合应用了天然场源面波法和高密度电法。成果经钻探验证表明:天然场源面波法和高密度电法反映的结果具有较好的一致性;天然场源面波能更精细地查明引起塌陷的采空区异常范围和埋深;高密度电法能更全面地揭露塌陷区地下采空区发育形态;采用两种方法进行地面塌陷勘察能取得更全面的成果。 相似文献
9.