一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制

考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统, 提出具有任意切换特性的约束优化控制策略. 引入有限时域性能函数, 定义约束最优控制问题. 为降低控制器的在线计算量, 通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数. 应用公共Lyapunov 函数和控制Lyapunov 函数理论建立的闭环切换系统, 具有对不确定扰动和不受控切换信号的渐近稳定性和逆最优性. 最后通过算例仿真验证了结果的有效性.

     

半导体光催化的应用研究

阐述了纳米TiO2光催化材料的发展概况,以及光催化氧化的基本原理和特点,分析了光催化氧化的影响因素,说明了光催化剂降解有机污染物及环境保护的现状和发展方向,并介绍了几种TiO2光催化材料的应用研究,以及近年来关于光催化研究的部分成果.最后,指出了光催化技术的研究方向.     

污泥处理技术发展

综述目前污泥处理技术的发展概况,介绍污泥减量化和资源化技术,分别从超声波破解、微型动物捕食、臭氧氧化和污泥解偶联等方面介绍了污泥减量化的最新工艺技术;从利用剩余污泥做碳源、建材、肥料及制油等方面总结了污泥资源化的最新成果。     

碳源类型对活性污泥合成PHA和微生物群落的影响

为探究过硫酸氢钾复合盐（PMS）耦合剩余污泥碱性发酵获取碳源合成聚羟基脂肪酸酯（PHA）的可行性,分别采用剩余污泥碱性（pH=10）发酵液（简称“pH10发酵液”）、PMS耦合剩余污泥碱性（pH=10）发酵液（简称“pH10+PMS发酵液”）作为碳源,研究活性污泥混合菌群在富集和合成阶段产PHA的情况以及微生物群落结构的变化。结果表明,当分别以pH10发酵液、pH10+PMS发酵液作为碳源时,富集阶段PHA的最大合成量分别为10.61%和12.22%,合成阶段PHA的累积合成量分别为42.84%和52.53%;采用不同碳源时富集产PHA的微生物群落结构存在差异性,与pH10发酵液碳源组相比,pH10+PMS发酵液碳源组中与PHA合成相关的功能菌群即副球菌属、陶厄氏菌属和甲基杆菌属的含量更高,更有利于PHA的合成,因此pH10+PMS发酵液为更适宜的碳源。     

虚假数据注入攻击下网联车辆自适应巡航状态安全估计

考虑网联车辆自适应巡航控制系统中的无线监控网络受到虚假数据注入攻击下的车辆状态估计问题,提出了一种状态估计方法重构网联车辆系统中的车辆状态。首先建立自适应巡航控制系统模型和无线监控网络中的虚假数据注入攻击模型;再根据车辆巡航状态被损坏的数据,利用压缩感知原理,将网联车辆巡航状态安全估计问题描述为L₁范数优化问题;进而根据S稀疏性重构网联车辆自适应巡航状态;最后,通过典型车辆自适应巡航场景仿真验证该方法的有效性。     

紫外光激活过一硫酸氢盐处理焦化废水生化出水的研究

采用紫外光(UV)激活过一硫酸氢盐(PMS)处理焦化废水生化出水,考察了初始pH、PMS浓度、紫外光强度和温度对焦化废水生化出水中总有机碳(TOC)、色度和UV₍254去除效果的影响。结果表明,在反应时间为60 min、PMS浓度为11 mmol/L、初始pH为3、紫外光强度为9.94 m W/cm²和温度为25℃的最佳条件下,TOC、色度和UV₂₅₄的去除率分别为65.7%、99.5%和93.9%。三维荧光光谱分析结果表明,焦化废水生化出水中类富里酸和类腐殖酸被有效分解。     

磁性活性炭活化S2O82-在焦化废水深度处理中的应用

采用磁性活性炭(Cu Fe2O4/AC,MACC)活化S_2O_8~(2-)深度处理焦化废水生化出水,考察了m(Cu Fe2O4)∶m(AC)、MACC投加量、K_2S_2O_8初始质量浓度以及溶液pH对焦化废水生化出水中TOC和色度去除效果的影响,并采用响应面法中的CCD实验设计对反应条件进行优化。结果表明:最佳反应条件为1.5-MACC投加量为5 g/L,K_2S_2O_8初始质量浓度为6 g/L和初始pH为8.3,在此条件下反应360 min后,TOC、色度去除率分别为85.4%、95.2%。响应面分析结果表明,最佳条件下的TOC去除率与模型预测值接近。     

金砖

北京故宫博物院的珍宝馆和钟表馆门前,竖有一块醒目的牌子,上面写着:为保护室内地面铺的『金砖』,请人们穿上『文物保护鞋』,然后再进入。金砖是一种精细优良的铺地砖。据故宫博物院古建部的同志介绍,金砖是为建造故宫而由皇室特地降旨研究生产的。它以苏州附近的一种细     

厌氧/好氧/缺氧模式的SBR处理生活污水

采用厌氧/好氧/缺氧SBR处理生活污水,研究了泥龄、温度、曝气量对处理效果的影响,确定了特定水质条件下的最佳运行工况:污泥龄25 d,温度25℃,曝气量64 L/h。在此工况下,该系统对COD、NH4+-N、TN、TP的去除率较高,分别为92.9%、90.8%、82.9%、97.8%,出水中的COD、NH4+-N、TN、TP均可以达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》的一级A标准。通过连续培养运行,系统中存在反硝化除磷现象。     

日开发高强度高韧性氮化硅陶瓷

日工业技术院名古屋工业技术研究所已开发出具有高强度和高韧性的氮化硅陶瓷。 以前的细陶瓷的致命缺点是韧性低,至今开发的高强度氮化硅,强度为1200MPa,耐破坏韧性为7MPa/m~2;高韧性氮化硅的强度为700MPa,耐破坏韧性为11MPa/m~2。人们期待利用氮化硅作发动机和燃气轮机等的耐高温结构材料。 这次开发的材料有两种,强度和耐破坏韧性分别为1200MPa、12MPa/m~2,以及1400MPa、11MPa/m~2。这两种材料的强度和耐破坏韧性都达到最高值。 制作方法是粉未原理掺直径1/tm的种晶(占2％)、粘合剂和有机溶剂,然后把60～100片(每片厚为100pm)同向叠合压成一体,在1850℃烧结。在烧结过程中控制种晶的成长。