骨料浸渍氧化铝浆体对高炉炭砖显微结构和性能影响

针对炭砖为主要原料电煅煤的多孔结构,采用真空浸渍浆体方法对电煅煤骨料进行处理来改善骨料的致密度,从而优化炭砖的微孔结构,提高炭砖性能.首先对电煅煤骨料进行真空浸渍氧化铝浆体处理,得到浸渍氧化铝电煅煤骨料(以下简称浸渍骨料),然后将浸渍骨料取代电煅煤骨料引入到炭砖中,借助场发射扫描电镜、压汞仪和CT扫描仪等研究了浸渍骨料对高温热处理后炭砖显微结构、微孔结构和性能的影响.结果表明:通过真空浸渍氧化铝方法,氧化铝填充进电煅煤骨料的开口气孔和裂缝中,使骨料更加致密.将浸渍骨料引入到炭砖中,炭砖经不同温度处理后的性能得到明显改善,如经1400℃处理后炭砖的耐压强度提高近50％,平均孔径降低至73 nm,<1μm孔容积率达到80％左右.炭砖性能的改善主要与引入更加致密的浸渍骨料和形成更多的原位陶瓷相有关.     

基于Spider卷积的三维点云分类与分割网络

针对传统的卷积神经网络（CNN）不能直接处理点云数据，需先将点云数据转换为多视图或者体素化网格，导致过程复杂且点云识别精度低的问题，提出一种新型的点云分类与分割网络Linked-Spider CNN。首先，在Spider CNN基础上通过增加Spider卷积层数以获取点云深层次特征；其次，引入残差网络的思想在每层Spider卷积增加短连接构成残差块；然后，将每层残差块的输出特征进行拼接融合形成点云特征；最后，使用三层全连接层对点云特征进行分类或者利用多层卷积层对点云特征进行分割。在ModelNet40和ShapeNet Parts数据集上将所提网络与PointNet、PointNet++和Spider CNN等网络进行对比实验，实验结果表明，所提网络可以提高点云的分类精度和分割效果，说明该网络具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。     

活性炭丁烷工作容量测试方法的比较与探讨

对活性炭丁烷工作容量BWC测试方法的内容作了概述；比较了美国ASTM D5228标准与日本TES T1201标准测试BWC的主要区别；讨论了影响丁烷工作容量测试结果的因素；并提出了测试过程中需注意的问题和建议。     

直角坐标机器人基于D-H参数的运动学建模与轨迹规划∗

机器人的运动学和动力学分析是实现机器人运动控制与轨迹规划的基础,其中运动学分析是最基本的问题,D-H参数法就是常用的分析方法之一,通过仿真可以模拟机器人的运动情况和动态特性,验证建立的运动学模型.利用D-H参数建立了平面关节型机器人运动学模型,用拉格朗日动力学方程得出了机器人的一些运动参数,并利用MATLABRoboticToolbox分析了直角坐标机器人正逆运动学模型,通过运动学轨迹规划仿真进一步验证了模型的正确性。     

高边坡支护工程施工实例分析

本文主要结合国内某建筑工程,探讨了高边坡支护的主要施工技术手段,希望对类似工程具有参考借鉴作用。     

水性丙烯酸酯乳液包膜尿素研究

水性聚合物乳液包膜肥料技术在提高肥料利用率、有效控制农业污染方面发挥重要作用。采用预乳化半连续滴加的种子乳液聚合工艺合成水性丙烯酸酯乳液、高压喷枪喷涂包裹尿素制得包膜尿素;讨论了不同聚合硬软单体质量比、油水质量比、引发剂用量、乳化剂用量对乳液性质及包膜效果的影响,当聚合硬软单体质量比为48.0∶52.0、油水质量比为100∶120、w(引发剂)为0.5%、w(乳化剂)为2.4%时,包膜尿素缓释性较好。     

高强轻质石墨烯泡沫的制备及其应用

介绍了高强轻质石墨烯泡沫的多种制备方法[水热法、冷冻干燥法、自组装法、碳化硅(SiC)外延生长法和化学气相沉积(CVD)法等],综述了其在超级电容器(SC)、锂离子电池、太阳能电池和燃料电池、储氢/甲烷和环境处理中的应用进展。最后对高强轻质石墨烯泡沫的发展前景进行了展望。     

共享、交流的人性化校园空间设计——淄博市第十七高级中学规划设计方案

学校建筑作为校园文化的物质载体,其建筑与外部空间所形成的空间氛围对学生成长身心健康具有重大意义。另一方面,设计作为物质空间形成与发生的直接催化剂,具有重要作用。该文以淄博市第十七高级中学规划设计方案为例,从总体布局、道路交通组织、景观构筑、建筑形态四方面对校园空间设计进行诠释,以期得到理论与实践的借鉴价值。     

不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究

X-Y定位平台属于强耦合非线性系统,且由于结构复杂性及外界干扰,当前测量水平难以获得其精确的数学模型,提出基于自适应神经网络的PID控制策略。考虑到X-Y定位平台系统精确的数学模型难以获得,利用神经网络良好的学习能力来逼近系统未知非线性模型,设计神经网络控制器;为了保证神经网络在学习的初期阶段的控制精度,设计PID控制器来进行辅助补偿控制;为加快学习速度,提高运动控制的实时性,设计变学习率的优化算法来实现神经网络权值的在线调整。试验结果验证了所提控制方法的有效性。     

一种可快速生成虚拟培训系统

本文介绍的虚拟实务培训系统基于有限状态机思想，利用状态跳转的思想简化虚拟培训系统的实现逻辑，并选用FLEX、数据库技术对系统在技术上进行了实现。