基于CNN的水表指针读数识别及STM32实现方案设计

为了提高卷积神经网络对于水表指针读数识别的准确率,同时实现将卷积神经网络移植到STM32单片机中运行,使用了包含2913张水表指针图片的数据集对GoogLeNet和ResNet-18进行迁移学习和测试,其中GoogLeNet的测试集准确率为89.37%,ResNet-18的测试集准确率为93.24%。借鉴于ResNet-18模型的跳跃连接思想,使用了高低层特征融合的方法,在保证感受野大小不变的前提下将7×7大卷积核替换为3个3×3小卷积核的串接以减少网络的参数量,同时减低网络的深度,加快了训练时网络的收敛,之后设计了一个对于水表指针读数识别准确率更高和收敛更快的卷积神经网络模型,此模型的测试集准确率为95.11%。为克服STM32单片机存储资源极其有限的困难,在保证较高准确率的前提下进一步减小网络规模从而降低网络参数量,设计出模型的测试集准确率为91.51%,训练过程在PC端使用MATLAB深度学习工具箱完成,生成的onnx模型仅有948KB大小,运行占用RAM大小为437.14KB。     

低捻棉纱无缝针织面料的性能测试及产品开发

测试了Z捻普通针织用精梳棉纱以及Z捻、S捻低捻精梳棉纱的捻度、捻系数、单纱断裂强度等性能,并利用这3种原料编织纬平针织物,测试其力学性能、热湿舒适性能等基本参数.结果表明:采用S捻与Z捻低捻棉纱一隔一交替喂入编织出的织物几乎没有纵行歪斜现象,提高了织物的美观性;织物顶破强力变小,力学性能有所下降,但不影响服装质量;织物透湿性和透气性变差,但保暖率增大,保暖性较好,可用于开发贴身保暖系列的无缝内衣产品.根据低捻棉纱无缝针织面料的性能特点,开发无缝吊带背心,介绍编织及染整工艺.     

是家长的教育参与,还是家长的教育干涉?——论家校合作中教师与学校专业性的重建

2014年8月,在本文作者直接参与的某中部地区一所小学的研究实践中,针对是否将班额从46名扩大为50名,学校组织家长讨论。有家长明确反对学校的倾向性意见,坚持认为学校应该信守46名学生的班额承诺,并以积极的思维应对后续挑战。而该校有教师认为,家长并不懂教育,这就是家长     

Er3+掺杂TeO2-WO3-ZnO玻璃的发光性质

制备了不同组成和掺Er3 量的TeO2 WO3ZnO(TWZ)玻璃样品 ,测量了样品的吸收光谱和 970nmLD激发下的荧光光谱、荧光寿命。对制得的Er2 O3掺杂摩尔分数为 0 .6%的玻璃样品 ,由吸收光谱测得的 1.5 μm峰值吸收截面及计算的受激发射截面分别为 0 .74～0 .77pm2 和 0 .86～ 0 .90pm2 ,且玻璃的组成对其影响很小 ;Er3 在摩尔组成为 75TeO2 2 0WO35ZnO的TWZ玻璃中具有较大的荧光发射半高宽 (fullwidthathalfmaximum ,FWHM) ,且随掺Er3 量的增加 ,Er3 1.5 μm发射荧光强度和FWHM总体呈增加趋势 ,实验得到掺Er3 量为 3 .3 4× 10 2 0 /cm3时的FWHM为 80nm。研究同时发现Er3 在TWZ玻璃中具有很好的溶解性且其浓度猝灭效应较小     

基于针织柔性传感器无线传输系统构建与测试

基于可穿戴、高可靠、低功耗和信息无线传输的要求,提出采用镀银导电纱线编织针织柔性传感器集成在智能服装上,构建基于ZigBee的无线网络以及终端节点和协调器节点之间的无线信号传输系统;将采集到的人体生理信号通过串口通信传输到协调器节点,然后通过Visual Basic 6.0的MSComm控件实现协调器节点与上位机之间的通信,并调用相关函数实时显示采集到的传感器电压变化曲线,从而反映出人体生理信号的变化。拉伸试验和呼吸信号采集试验验证了该方案的可行性。     

除硼技术在海水淡化领域的研究进展

介绍了硼在海水中的存在形式和对动植物的影响,分析了反渗透法、萃取法、离子交换法、吸附法和电渗析法等海水除硼技术的除硼原理和研究现状,指出了海水除硼技术目前存在的问题,展望了海水除硼技术的发展趋势,为相关理论研究以及实际应用提供参考依据.     

基于改进 RRT∗ 算法的智能轮椅全局路径规划研究

现实环境中智能轮椅大多数处在复杂场景下工作,其自主导航时对路径安全性等要求较高。 渐进最优随机搜索树 RRT∗ 算法基本满足移动机器人最优路径规划,但由于智能轮椅本体较大,容易与环境较近接触,因此可对环境模型进行膨胀并定义不同搜索步长,使其规划出的路径远离障碍物。 其次为保证用户在使用智能轮椅导航时能够获得更高的舒适性,更高效的到达目的地,而借用启发式约束采样思想和人工势场中引力场思想修剪此算法规划时的冗余节点,从而减小系统运行内存,随后结合轮椅的最小转弯半径,提出最小段路径曲率约束策略和三次 B 样条曲线算法对路径进行平滑处理,使其更加适合轮椅行驶。 最终在 MATLAB 和 Gazebo 仿真平台对改进前后算法对比实验,并将本文算法应用与智能轮椅实体上,试验结果表明,该算法能够有效解决智能轮椅全局路径规划问题,能够明显提升全局路径规划效率,具有一定安全性,可为其移动机器人领域提供有效参考。     

掺铈多组分硅酸盐玻璃电子辐照着色研究

采用吸收光谱、电子顺磁共振谱和光致发光谱对掺Ce多组分硅酸盐玻璃K509在10 MeV电子辐照下的色心动力学进行了研究。结果表明, 电子辐照引起K509玻璃可见光透过率降低的色心类型为非桥氧空穴色心HC1和HC2。在剂量率一定的情况下, 色心浓度随总剂量的增大呈指数函数增大; 在总剂量一定的情况下, 色心浓度随剂量率增大呈指数函数减小。Ce³⁺荧光强度的变化表明辐照过程中Ce³⁺浓度与辐照总剂量负相关, 与辐照剂量率正相关, 验证了掺Ce玻璃耐辐照机理: Ce³⁺吸收辐照产生的空穴从而抑制空穴色心HC1和HC2的形成, 且不引入额外的可见光波段吸收。通过对Ce³⁺宽带荧光峰进行高斯拟合, 得到了K509中Ce³⁺能级结构图。     

论大中小学德育内容的衔接——基于学生生命成长的立场

大中小学德育内容的衔接,是一个重要的理论与实践问题.对这一主题的研究,需要回归到生命成长立场,增强学生意识,走向综合融通.在上述立场下,聚焦大中小学德育内容衔接研究的特殊性,需要关注衔接年段的独特性、衔接年段学生的特殊性和改革实践的现实可能性.基于对衔接年段学生道德成长需要的认识,可以尝试形成以为民之德、为人之德、行事之德、立身之德四方面为内容维度,以各衔接年段为发展维度,建立起结构性的内容设计,作为促进大中小学德育内容衔接的参照系.