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前言 软岩巷道支护问题是我国某些矿区影响正常生产和建设的关键问题。今后,随着巷道布置的改革,煤层中的大巷将要不断增加,以及随着开采深度的逐年增大,软岩巷道也将逐年增多。因此,解决软岩巷道的合理支护问题对于我国煤炭生产和建设具有重要的意义。本文拟通过近年来的研究和实践体会,介绍几种适用于软岩巷道的支护形式及其施工工艺。 相似文献
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随着我国嵌入式计算机平台的不断发展,对嵌入式系统软件研究也逐渐加深,通用型嵌入式计算机平台是嵌入式进行软件开发的重要载体。系统软件作为嵌入式计算机硬件与计算程序的桥梁,需要建立良好性能的嵌入式环境,并为系统提供有利的计算条件。而以MPC8548E为基础的嵌入式计算机平台的出现,可以实现嵌入式系统软件的开发与应用。本文就针对基于MPC8548E的通用嵌入式计算机平台系统软件的实现过程进行深入的分析与研究。 相似文献
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进度计划管理是工程项目管理中至关重要的一环,这项工作的好坏关系项日实施的最终效果。项目管理人员需充分认识计划管理的重要性并将这项工作落到实处。本文主要从理论方面来浅析工程项目进度管理的含义、地位及分类,并结合北京地铁十号线二期07标段的管理实践米分析实际工程管理中的进度计划管理。 相似文献
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针对充气自生长软体机器人现有主动方向控制方案对功能与精度难以兼顾的问题,通过对软甲亚纲海洋底栖动物腹节结构的模仿,提出非对称褶皱结构主动转向方案。通过在控制腔室内外侧布置非对称的褶皱结构,使控制腔室在充压时内外侧形成非对称的展开效果,从而形成长度差并实现对囊体转向的高精度可逆主动控制。在此基础上,完成对自生长软体机器人样机的制造。建立囊体褶皱宽度、褶皱间距等设计参数与转向半径、角度等性能关系的数学模型,并通过数值仿真与样机试验加以验证。研究结果表明:所提出的转向方案能够在保障囊体运动能力的前提下,有效驱动囊体实现大角度高精度的可逆方向控制,并具有较高的设计自由度;所建立的数学模型能够较为精确地对囊体运动性能进行预测;所设计自生长软体机器人可应用于未来城市作战中狭窄非通视空间的侦查和引导打击。 相似文献
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以煤矿企业系统集成服务为研究对象,阐述了企业原有系统的数据独立问题,提出了3种解决系统集成的方案,分别为中间数据库方式、开放数据库深度访问方式以及Web Services接口方式。通过3个方案的对比,验证了Web Services方式的有效性和安全性。此研究为煤矿企业信息化发展提供了可靠的理论依据。 相似文献