Recalescence Velocity and Microstructure Evolution of Deeplyundercooled Cu65Ni35 Alloy

The Cu65Ni35 alloy liquid was undercooled by the fluxing method,and the rapid solidification structure was obtained by natural cooling.The solidification interface migration information of Cu65Ni35 alloy liquid in rapid solidification stage was photographed with the help of high-speed camera,and the recalescence velocity was calculated.The microstructure evolution of the alloy was systematically studied by observing the microstructure morphology and taking photos on the metallographic microscope...     

一种基于DCSP模型的遥感卫星任务调度算法仿真与分析

针对遥感卫星资源有限的特点,提出一种基于DCSP模型的遥感卫星任务调度算法。该算法通过对时间窗口和卫星资源的综合考虑,解决了遥感卫星根据地面上注的遥感卫星观测目标,智能分解指令从而完成遥感任务,而非依靠传统地面提前上注指令的方式。该算法优化了遥感卫星中任务调度,节约卫星测控弧段和地面上注人员的工作量。     

一种2T2R并联机构的位置逆解和工作空间分析

针对物流行业需要对大量商品快速分拣、包装的需求,提出了一种(2-RRR&RPR+R)&URS型4自由度并联机构,该机构由静平台、动平台、URS支链、以及与带有R副的连接平台相连接的两条RRR支链和RPR支链组成.首先,运用螺旋理论对机构自由度进行分析,求得该机构可实现两转两移的4自由度运动;随后,采用解析矢量法对其进行位置逆解分析,运用数值搜索法并结合位置逆解方程求得工作空间,分析了机构的工作性能;最后,通过Matlab对位置逆解方程进行仿真,并利用Adams对求解结果进行验证,验证了机构逆解模型的正确性以及机构运动的可实现性.结果表明,该机构能沿X轴方向大范围移动,在Y轴方向可实现大角度转动,可以代替物流行业的人工操作,提高工作效率.研究结果可为机构的进一步动力学分析与应用提供理论基础.     

基于Web 应用软件的设计思路及开发技术

将Web与数据库结合起来，可以使用户在Web浏览器上方便地检索和浏览数据库的内容，Web数据库技术为传统的信息系统应用模式转轨到新的应用模式提供了具体解决方案，也为解决信息孤岛问题提供了思路。     

基于公理设计的立体车库传动系统设计

介绍了公理设计理论的基本内容,在此基础上利用公理设计理论对立体车库传动系统进行了设计,探讨了其设计过程,并得出了合理的方案,从而提升了该系统设计的科学性和系统性。     

可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法

针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响。基于Freudenstein方程推导该机构的输入- 输出方程;采用迭代算法建立方程的数值求解方法;通过改变机构的初始输入角,提出一种机构构型的可重构方法。给出一组机构参数作为数值算例,求解得到机构的两种构型,称为构型Ⅰ和构型Ⅱ,以构型Ⅰ为算例,计算得到构型Ⅰ重构前后的连杆曲线与姿态随输入角变化的规律。结果表明：理论曲线与仿真曲线相吻合,验证了求解方法的正确性;重构能够显著改变构型Ⅰ连杆曲线与姿态。     

基于4-CRR并联机构的玉米穴播机运动学分析

提出了一种基于4-CRR并联机构的玉米穴播机.运用螺旋理论求解4-CRR并联机构的自由度,采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证;采用等效平面投影法求解该机构的位置逆解,推导出机构的Jacobian矩阵并对其进行了速度分析;对应用于穴播机的4-CRR并联机构的杆长取值范围进行分析,通过极限边界搜索法求解了杆长为250 mm的机构的工作空间.该机构动平台可实现沿3个坐标轴方向的平移运动,工作空间内部连续,可在穴播机下方形成一个300 mm×300 mm的可调整播种区域.基于4-CRR并联机构的穴播机可根据田间土壤情况的不同,灵活调整播种位置,改变种植密度,达到玉米增产增收的效果.     

长距离条码扫描解读器

采用光学方法为特征的计量设备,在习用的CCD条码解读器的光源前端加装聚光柱,致使发射光呈现线状以达到聚光效果;镜头上具有一矩形通孔以形成一光阑,通孔的长边与感应器的长边相垂直,通孔系统制成由后向前渐缩的状态,能配合反射光束行进路线;在光感应器前设有一再集光半凸透镜,