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焊枪与焊缝相对位置关系以及机器人运动平稳性直接决定焊缝质量,论文采用变位机调整焊枪与焊缝相对位置,并且通过建立机器人运动平稳性函数优化机器人运动平稳性,综合焊接位置,机器人位置建立综合目标优化函数进行焊接路径的优化。采集的数据显示在焊枪与焊缝在最优位置附近的情况下,机器人运动平稳性有着显著提高。结果表明,基于粒子群算法对焊接路径进行优化操作能够提高机器人加工过程的平稳性,可以提高焊缝质量。 相似文献
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针对影响桥梁使用和维修保养的桥面铺装层问题,研究分析了装配式预应力混凝土空心板桥面混凝土铺装层的纵桥向裂缝、横桥向裂缝、龟裂、松散剥落及伸缩缝处破坏等常见病害的产生机理,提出了相应的设计与施工措施.概括总结了钢纤维混凝土、合成纤维混凝土、混杂纤维混凝土和钢纤维轻混凝土在桥面铺装层中的研究成果,列举了几个需要进一步深入研究的课题. 相似文献
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对技术发明理论和方法体系——TRIZ作了简要介绍,阐述了TRIZ的核心理论、TRIZ分析技术问题的2种方法和TRIZ解决技术问题的5种工具。针对连续法生产中普遍存在的结晶产品颗粒不均匀问题,运用TRIZ中的物理矛盾法和技术矛盾法进行了分析研究,提出了解决问题的方法。 相似文献
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某"烂尾楼"工程不仅存在地下室上浮损伤和开裂老化等质量问题,还缺失前期施工资料和验收手续。对此,结合规范要求和以往经验,检测分析上浮对结构的损伤影响,查明原有结构施工质量问题和后期老化问题,并通过抽查验证和沉降观测来检测和评定基础,最终对工程进行安全性鉴定并提出处理意见。检测鉴定为验收和盘活该烂尾楼提供了坚实的依据,取得了显著的经济效益和综合效益。 相似文献