基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题，提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先，根据需求确定需要跟踪的目标区域，之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央；其次，根据机器人和目标的位置确定参照目标，并依据两个目标的位置确定虚拟导航线；然后，动态更新导航线，并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离；最后，利用偏移参数构建模糊控制表，并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明，该算法能较为精确地实现对导航路线的识别，进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走，且导航精度在10 cm以内。     

门式起重机的故障检修与维护

门式起重机大多数都是在比较不良的自然环境下去进行工作的,所以要定期对门式起重机进行一定的检验和维修,来保证起重机的质量,维护人们的生命和财产的安全。本篇文章主要针对门式起重机的常见故障类型和日常的维修进行一定的探究来不断的提高门式起重机的生产的效率。     

卷烟烟气气溶胶颗粒实时观测分析

利用大气采样器、光学显微镜、CCD数码相机及图像处理系统设计了一套烟气气溶胶颗粒观测分析系统,分析了观测系统和图像处理及统计分析系统方法的可靠性,实现了烟气气溶胶颗粒的实时观测及其统计分析。试验结果表明,主流烟气气溶胶颗粒平均粒径为0.8~1.0μm之间,颗粒密度在1.6×107~2.9×107个/cm3之间,烟气气溶胶颗粒大小一定程度上与滤嘴的材料、长度、烟支长度等因素有关。此研究工作对卷烟降焦有指导意义。      

浅谈电气安装工程施工管理

本文谈电气安装工程施工管理应用,以此达到取得最大投资效益的目的。     

中温酸性纳米化学复合镀Ni-P-ZrO2的研究

研究了中温酸性环境下影响化学复合镀Ni-P-ZrO2工艺的主要因素,通过实验探索了ZrO2纳米颗粒的用量、搅拌速率、pH和温度对镀液及镀层性能的影响.获得了最佳工艺如下:ZrO2粒子用量30 mg/L,pH=5,搅拌速率500 r/min.在此工艺下所得镀层的显微硬度为650 HV,与Ni-P合金镀层的相对耐磨性为4.6,耐硝酸点蚀时间大于150 s,镀层磷含量为6.80%,ZrO2含量为17.6%.     

关于预防起重机发生机械故障的措施分析

起重机是现代机械化生产的重要传输设备,能够满足大型、重型货物的升降运输需要,企业起重机械日渐增多,设备的安全性和可靠性成。随着国内工业经济的逐渐发展,各种形式的起重机设备得到了广泛运用,显著降低了人工操作的难度。     

中低温化学镀镍工艺的新进展

综述了中低温化学镀镍的常用方法,包括超声波法、脉冲化学镀法、加速催化法、电子载体法,有机酸配位剂法和光化学法.介绍了近年来该工艺的研究进展,总结了该领域的研究现状并预测了发展方向.     

桥式起重机大车大梁有限元分析

以桥式起重机大车运行机构大车大梁为研究对象,研究了桥式起重机常见作业工况,并选择其中一种工况采用有限元分析法对大车大梁进行了有限元分析,分析结果表明大车大梁刚度安全性满足设计要求.     

基于MATLAB的双级齿轮减速器优化设计

以圆锥圆柱二级齿轮减速器为研究对象,构建齿轮减速器优化模型,利用Matlab对优化数学模型进行求解,优化结果表明:优化方案在减小减速器体积、节省材料等方面具有显著的现实意义;     

基于功能磁共振成像技术的情感检测研究

情绪是人对具有积极或消极意义的内或外部事件的主观感受,在人们日常生活中发挥着重要作用.情绪解码通过解码人的情绪反应带来的生理信号,达到自动辨别不同情绪状态的目的,从而解决临床上精神疾病患者与情绪相关的实际难题和实现更加自然友好的人-机交互.基于功能磁共振成像的情绪解码是一种常用且有效的方法.该文从功能磁共振影像的实验设...