涂装喷漆机器人仿形离线编程仿真技术应用探究

综合考虑了机器人的布局、涂料性能、设备运行、生产节拍及机器人上漆率,并结合各离线编程软件应用过程中的经验,归纳总结了涂装喷漆机器人仿形离线仿真的主要工作并进行了论述,主要工作包括机器人的工作分配、机器人的轨迹规划、离线环境中车身位置的确定、起喷位置设置、等待距离设置、刷子设置及仿真验证等。     

大型致密砂岩气藏水平井产能评价与新认识

压裂水平井技术是开发致密砂岩气藏的有效手段,已经在苏里格气田取得了良好应用效果,但存在生产规律认识不清、产能评价困难、生产工作制度不合理等问题,影响了水平井部署和生产管理。为此,深入研究了苏里格气田地质和水平井生产特征,评价了水平井产能并形成了新的认识,建立了考虑长期稳产的水平井合理产量确定方法。研究结果表明,苏里格气田历年投产水平井初期递减率很高,中后期递减率变低,符合衰竭式递减规律,且新完钻井的初期递减率逐年增大;水平井日均产量与无阻流量呈幂函数关系、与单井控制储量呈线性关系;提出了用单井控制储量指导压裂水平井合理配产的经验方法,以实现单井长期稳产。研究结果对致密气藏产能建设有积极意义。     

膨润土改性和复配及在废水处理中的应用进展

膨润土是一种以蒙脱石为主要成分的优质吸附剂,在废水处理过程中有原料易得、成本低、吸附效果好等诸多优势.天然膨润土直接作为吸附剂使用存在亲水性强、吸附后固液分离困难等缺点,为改善其性能,需采用各种方法对其进行改性、复配.综述了近年来膨润土改性及膨润土复合吸附剂合成的各种方法,总结了改性膨润土及膨润土复合吸附剂在废水处理中的研究进展,旨在为确定改性膨润土及膨润土复合吸附剂今后发展方向提供思路.     

机械振动方式对Inconel 601H镍基高温合金焊缝微观组织的影响

为了降低镍基高温合金焊缝的热裂纹敏感性,采用在TIG焊过程中施加横向和纵向低频机械振动的方式进行焊接试验,焊后采用光学显微镜和扫描电子显微镜分析焊缝的微观组织以及析出相的变化特征,并对焊接接头的显微硬度进行了对比分析。试验结果表明:不同的振动方式下焊缝晶粒的细化效果不同,与横向振动相比,施加纵向振动的焊缝可以获得细小均匀的等轴晶组织,焊接接头的显微硬度明显提高。与常规焊接相比,不管是施加横向振动还是纵向振动,焊缝处的γ′相更加细小,且弥散均匀分布。因此,焊接过程中施加低频机械振动有利于降低镍基高温合金焊缝的热裂纹敏感性。     

乌拉泊水库除险加固勘察及其成果分析

制定了乌拉泊水库除险加固勘察工作要点,并对库区进行了实际勘察。通过对勘察成果的详细分析,为乌拉泊水库的除险加固工程提供了重要依据,同时也为该水库的安全运行提供了科学的资料。     

生物质户用供热技术发展现状及展望

介绍了国内外生物质户用供热产业、技术的发展现状,分析了国外应用比较广泛的生物质供热设备的特点以及生物质和太阳能联合供热系统,指出了生物质供热技术存在的主要问题,并提出我国生物质户用供热技术的发展方向,发展生物质户用供热技术将有效地缓解由农村传统供热带来的资源环境问题,具有良好的环境、经济和社会效益。     

基于多次数据吸收集合平滑算法的自动油藏历史拟合研究

针对常见历史拟合方法存在计算量大、油藏参数更新异常、油藏模型修正失真等问题。采用集合平滑算法,通过引入集合卡尔曼滤波算法(EnKF)中多次迭代思路,对相同数据重复吸收,推导出多次数据吸收集合平滑算法(ES-MDA)的核心公式,并编写了自动油藏历史拟合软件。以北海布伦特油田海相砂岩油藏为例,将基于ES-MDA算法的油藏自动历史拟合程序应用于该油藏,对油田的注水采油开发进行历史拟合。结果表明:油藏数值模拟的预测数据与实际测量的数据匹配程度达到90%以上,且能够较准确地表征真实油藏的孔隙度分布特征;ES-MDA算法具有算法稳定、运行效率高、模型更新准确等优点。研究成果对实现计算机自动油藏历史拟合,实时优化油藏生产具有重要意义。     

油改电车型涂装调试

对油改电车型的涂装调试与传统油车进行对比,并对其特点予以分析和说明。     

加强非电量监测装置的维护和检查

本文就如何加强非电量监测装置的维护检查这一问题做了一定的探讨，提出了一些具体的方法，重点包括：合理的巡视制度、维护检查项目、判别故障元件和元件校验等。     

基于深度网络的遥感图像目标检测与识别

本文针对卫星遥感图像中的典型目标检测与识别问题,采用了基于深度神经网络的回归算法,利用深度网络所学习出来的特征结构针对多分类复杂场景具有很好的识别效果,同时将检测、分类与识别一同进行回归处理。可以有效缩短训练时间,并提升处理效率,保证目标检测的准确度,在实际应用中前景广泛。