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高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,为满足10kV配电网高压带电作业机器人自动化作业中搭火线夹的需求,研制了安全可靠、自动化程度高的带电搭火线夹。 相似文献
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本文介绍用空气氧化法生产对硝基苯甲酸,代替传统的以重铬酸钠作氧化剂氧化法生产对硝基苯甲酸,降低了成本,消除了铬污染。 相似文献
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对于二层规划问题有许多经典的求解方法,如极点搜索法、分支定界法和罚函数法等。文中给出了基于微粒群算法的二层规划的一种新的求解方法。提出了分别先用单纯形法和内部映射牛顿法的子空间置信域法求解下层规划,然后用微粒群算法求解上层规划的求解方法,这两种混合微粒群算法分别用于求解线性二层规划和非线性二层规划。并结合实例的对比分析,说明了这两种混合微粒群算法求解二层规划的可行性和有效性。 相似文献
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对中国石油锦西石化分公司加氢精制装置循环氢压缩机采用的两种密封形式的结构、工作原理、特点及使用效果进行了详细论述. 相似文献
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本文提出采用降低甲醛与尿素摩尔比;尿素多次加入;控制缩聚反应较低PH值的方法合成低含量游离甲醛的脲醛树脂胶。经测试:粘接强度较高,性能稳定,游离甲醛含量较低。 相似文献
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10kV配电网架空导线长期裸露在大气中,受外界恶劣环境影响且线缆自身外皮较厚导致外部绝缘层很难剥除,在总结目前已有手动剥皮器的基础上,研究设计了一款适用于10kV高压带电作业机器人的专用剥线装置。装置结构简单、安全可靠、作业风险低、效率高、自动化水平高,通过实际应用取得了良好的专业效果。 相似文献