选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

万用表量程电阻的更换

根据多年的维修与周检经验 ,对万用表测量线路的维修作一介绍。本文主要介绍了万用表的工作原理及出现故障时的维修办法     

浮法玻璃复合澄清剂与澄清效果研究

大多数浮法玻璃生产采用芒硝作澄清剂,在熔制阶段释放大量SO_2、NO_x等污染物,针对浮法玻璃工业的污染问题,需要控制芒硝的使用量,减少SO_x的排放。该文采用了氧化锑替代部分芒硝,并加入一定量的碳粉,获得一种新型的浮法玻璃复合澄清剂,并对此复合澄清剂的效果进行了探讨。结果表明:该实验所用复合澄清剂能显著减少浮法玻璃中的可见气泡,同时可以增大浮法玻璃的透光率,并在一定程度上减小雾度,提高玻璃的光学性能。随着氧化锑的含量增加,玻璃的脱色效果增强。     

电-生物耦合技术对偶氮染料废水处理的研究进展

偶氮染料广泛应用于纺织印染等行业,产生的染料废水严重污染环境,降解处理染料废水成为了难题。本文对电-生物耦合技术的国内外研究现状、技术原理以及该技术对偶氮染料废水处理的最新研究进展进行了综述,并提出目前电-生物耦合技术在偶氮染料废水处理领域存在的问题,针对其问题对该技术的发展进行了展望。     

微量高熔点元素对铝铜合金组织的影响

研究了不同单一及复合微量高熔点Mn、Ti、Nb元素和Al-Ti-B细化剂对Al-5%Cu合金组织的影响。结果表明,不同微量高熔点合金元素单一加入对Al-5%Cu合金组织细化效果较好;复合加入较单一加入对组织细化效果更佳。     

在线温度无线监测预警技术在干熄焦发电变电站中的应用

结合莱钢热电厂干熄焦发电机组近段时期的运行状况,为尽快解决变电站开关柜内设备温度无法实时在线监测问题,进一步消除电气系统故障隐患,决定采用开关柜在线温度无线监测预警系统。主要介绍了该系统的组成、开发及技术特点、实际运行效果。     

基于合作目标的姿态测量系统建模及精度的蒙特卡罗估计

通过在飞行器表面安装x型的激光发射装置作为合作目标,用于飞行器近景姿态测量.该方法将飞行器姿态变化进行了有效放大,提高了测量精度.建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态.针对系统的测量函数关系式具有隐式、非线性的特点,且相关系数估计困难,提出了基于蒙特卡罗统计仿真的不确定度估计方法.通过静态实验测得各输入坐标的不确定度及其误差服从的概率分布.用计算机模拟抽样各分量代入测量数学模型中,得到三维姿态的估计值和系统的总不确定度.从而有效地回避了由于测量方程的限制而对测量不确定度估计所造成的困难.使不确定度评定更为有效.仿真结果为实际测量的精度估算奠定基础.     

溶解氧对一体式膜生物反应器(IMBR)的影响

针对溶解氧(DO)和气水比对IMBR工艺出水效果的影响及能耗问题,从气水比对DO的影响和DO对COD与NH3-N去除效果的影响着手,探讨研究气水比、溶解氧以及污水处理效果之间的最佳工作点。试验结果表明,在ρ(MLSS)分别为4.23,4.09,3.70g/L的运行条件下,MBR的最佳运行气水比相应为35∶1,25∶1,17∶1;溶解氧变化速率随污泥浓度的下降而升高;DO的变化对COD的去除效果并不显著;在高污泥浓度下,DO的质量浓度保持在2.63～4.85mg/L之间时,氨氮的去除率随溶解氧浓度的上升而下降,氨氮去除率达90%以上;但DO浓度过低时,氨氮去除效果不佳。     

最佳线性工作特性的热敏电阻测量电路的设计

论述了热敏电阻测温电路获得最佳线性工作特性和最大灵敏度的设计思想。文中具体对负电阻温度系数的半导体热敏电阻测温电路进行了分析,推出了获得最大灵敏度的串联电阻的计算方法,提出了提高工作持性的线性范围。